Makina-ikusmen lenteakamera-lente industrial bat da, ikusmen artifizialaren sistemetarako bereziki diseinatua. Bere funtzio nagusia argazkia ateratako objektuaren irudia kamera-sentsorean proiektatzea da, irudiak automatikoki biltzeko, prozesatzeko eta aztertzeko.
Oso erabilia da hainbat arlotan, hala nola neurketa zehatzetan, muntaketa automatizatuan, proba ez-suntsitzaileetan eta roboten nabigazioan.
1.Makina-ikusmen lenteen printzipioa
Ikusmen artifizialaren lenteen printzipioek batez ere irudi optikoa, optika geometrikoa, optika fisikoa eta beste arlo batzuk hartzen dituzte barne, besteak beste, foku-distantzia, ikus-eremua, irekidura eta beste errendimendu-parametro batzuk. Ondoren, ikusmen artifizialaren lenteen printzipioei buruz gehiago ikasiko dugu.
Irudi optikoaren printzipioak.
Irudi optikoaren printzipioa da lenteak argia sentsorera fokatzen duela lente talde anitzen bidez (espazioko lenteak eta objektuen espazioko lenteak bezala) objektuaren irudi digital bat sortzeko.
Lente-taldearen posizioak eta tarteak bide optikoan eragina izango dute lentearen foku-distantzian, ikus-eremuan, bereizmenean eta beste errendimendu-parametro batzuetan.
Optika geometrikoaren printzipioak.
Lenteen optika geometrikoaren printzipioa objektutik islatutako argia sentsorearen gainazalera fokatzea da, argiaren islapen eta errefrakzio legeak betetzen direnean.
Prozesu honetan, irudiaren kalitatea hobetzeko, lentearen aberrazioa, distortsioa, aberrazio kromatikoa eta bestelako arazoak gainditu behar dira.
Optika fisikoaren printzipioak.
Lenteen irudiak optika fisikoaren printzipioak erabiliz aztertzerakoan, beharrezkoa da argiaren uhin-izaera eta interferentzia-fenomenoak kontuan hartzea. Horrek lentearen errendimendu-parametroetan eragina izango du, hala nola bereizmenean, kontrastean, dispertsioan, etab. Adibidez, lenteetako estaldurek islapen eta sakabanaketa arazoak konpondu eta irudiaren kalitatea hobetu dezakete.
Makina-ikusmenaren lentea
Foku-distantzia eta ikus-eremua.
Lente baten foku-distantzia objektuaren eta lentearen arteko distantziari egiten dio erreferentzia. Lentearen ikus-eremuaren tamaina zehazten du, hau da, kamerak har ditzakeen irudien sorta.
Zenbat eta handiagoa izan foku-distantzia, orduan eta estuagoa izango da ikus-eremua, eta orduan eta handiagoa izango da irudiaren handitzea; zenbat eta laburragoa izan foku-distantzia, orduan eta zabalagoa izango da ikus-eremua, eta orduan eta txikiagoa izango da irudiaren handitzea.
Irekidura eta eremu-sakonera.
Irekidura lente batean dagoen zulo erregulagarri bat da, lentetik igarotzen den argi kopurua kontrolatzen duena. Irekiduraren tamainak eremu-sakonera (hau da, irudiaren garbitasun-eremua) doi dezake, eta horrek irudiaren distiran eta irudiaren kalitatean eragiten du.
Zenbat eta handiagoa izan diafragma, orduan eta argi gehiago sartzen da eta orduan eta sakonera txikiagoa da eremu-eremuan; zenbat eta txikiagoa izan diafragma, orduan eta argi gutxiago sartzen da eta orduan eta sakonera handiagoa da eremu-eremuan.
Ebazpena.
Bereizmenak lenteak bereiz dezakeen gutxieneko distantzia adierazten du, eta lentearen irudiaren argitasuna neurtzeko erabiltzen da. Zenbat eta bereizmen handiagoa izan, orduan eta hobea izango da lentearen irudiaren kalitatea.
Oro har, parekatzean, bereizmenamakina-ikusmen lenteasentsorearen pixelekin bat etorri behar du, lentearen sistemaren errendimendua guztiz aprobetxatu ahal izateko.
2.Makina-ikusmen lentearen funtzioa
Ikusmen artifizialaren sistemak oso erabiliak dira fabrikazio elektronikoan, industria-fabrikazioan eta beste arlo batzuetan. Ikusmen-sistemaren osagairik garrantzitsuena direnez, ikusmen artifizialaren lenteek eragin erabakigarria dute sistemaren errendimenduan eta efektuetan.
Ikusmen artifizialaren lenteen funtzio nagusiak hauek dira:
Firudi baten forma hartu.
Ikusmen-sistemak helburu-objektuari buruzko informazioa biltzen du lentearen bidez, eta lenteak bildutako argia kameraren sentsorean fokatzen du irudi garbi bat osatzeko.
Makina-ikusmen lenteen funtzioak
Ikuspegi-eremu bat eskaintzen du.
Lentearen ikus-eremuak kamerak jasoko duen objektuaren tamaina eta ikus-eremua zehazten du. Ikus-eremuaren aukera lentearen foku-distantziaren eta kameraren sentsorearen tamainaren araberakoa da.
Argia kontrolatu.
Ikusmen artifizialaren lente askok irekidura-doikuntzak dituzte kamerara sartzen den argi-kopurua kontrolatzeko. Funtzio hau garrantzitsua da argi-baldintza desberdinetan kalitate handiko irudiak lortzeko.
Zehaztu bereizmena.
Lente on batek irudi garbi eta kalitate handikoak eman ditzake, bereizmen handiko xehetasunekin, eta hori oso garrantzitsua da objektuak zehatz-mehatz detektatu eta identifikatzeko.
Lenteen distortsioaren zuzenketa.
Makina-ikusmeneko lenteak diseinatzerakoan, distortsioa zuzenduko da, lenteak emaitza egiazkoak eta zehatzak lortu ahal izan ditzan irudiak prozesatzen diren bitartean.
Sakonerazko irudigintza.
Lente aurreratu batzuek sakonera-informazioa eman dezakete, eta hori oso garrantzitsua da objektuak detektatzeko, ezagutzeko eta kokatzeko moduko zereginetarako.
Azken gogoetak:
ChuangAnek aurretiazko diseinua eta ekoizpena egin ditumakina-ikusmen lenteak, ikusmen artifizialaren sistemen alderdi guztietan erabiltzen direnak. Ikusmen artifizialaren lenteetan interesa baduzu edo behar badituzu, jar zaitez gurekin harremanetan ahalik eta azkarren.
Argitaratze data: 2024ko ekainak 4
