Makina-ikuspegiko lenteakameraren lente industriala da, ikusmen automatikoaren sistemetarako bereziki diseinatuta dagoena. Bere funtzio nagusia argazkiko objektuaren irudia kamera sentsorera proiektatzea da, irudiak biltzeko, prozesatzeko eta aztertzeko.
Alor askotan oso erabilia da, hala nola, doitasun handiko neurketa, muntaketa automatizatua, proba ez-suntsitzaileak eta roboten nabigazioa.
1,Ikusmen automatikoaren lentearen printzipioa
Makina-ikuspegiko lenteen printzipioek irudi optikoa, optika geometrikoa, optika fisikoa eta beste eremu batzuk barne hartzen dituzte, foku-distantzia, ikus-eremua, irekiera eta beste errendimendu-parametro batzuk barne. Jarraian, ikus ditzagun makinazko ikusmeneko lenteen printzipioei buruz.
Irudi optikoaren printzipioak.
Irudi optikoaren printzipioa da lenteak argia sentsorera bideratzen duela lente talde anitzen bidez (espazio-lenteak eta objektu-espazio-lenteak bezalakoak) objektuaren irudi digitala sortzeko.
Lente-taldearen posizioak eta tarteak bide optikoko distantzia fokalean, ikus-eremuan, bereizmenean eta lentearen beste errendimendu-parametroetan eragina izango du.
Optika geometrikoaren printzipioak.
Lentearen optika geometrikoaren printzipioa objektuaren islatutako argia sentsorearen gainazalera bideratzea da, argiaren islapenaren eta errefrakzioaren legeak betetzen diren baldintzetan.
Prozesu honetan, beharrezkoa da lentearen aberrazioa, distortsioa, aberrazio kromatikoa eta beste arazo batzuk gainditzea irudiaren kalitatea hobetzeko.
Optika fisikoaren printzipioak.
Lenteen irudiak optika fisikoaren printzipioak erabiliz aztertzean, argiaren uhin-izaera eta interferentzia-fenomenoak kontuan hartu behar dira. Honek lentearen errendimendu-parametroetan eragina izango du, hala nola bereizmena, kontrastea, sakabanaketa, etab. Esaterako, lenteen estaldurak isladatze- eta sakabanaketa-arazoei aurre egin diezaieke eta irudiaren kalitatea hobetu.
Ikusmen automatikoaren lentea
Foku-distantzia eta ikus-eremua.
Lente baten fokuak objektuaren eta lentearen arteko distantziari egiten dio erreferentzia. Objektiboaren ikus-eremuaren tamaina zehazten du, hau da, kamerak atera ditzakeen irudi sorta.
Zenbat eta foku luzeagoa izan, orduan eta estuagoa izango da ikus-eremua, eta handiagoa da irudiaren handipena; zenbat eta foku-distantzia txikiagoa izan, orduan eta zabalagoa izango da ikus-eremua eta orduan eta txikiagoa da irudiaren handipena.
Irekidura eta eremu-sakonera.
Irekidura lente baten zulo erregulagarria da, lentetik pasatzen den argi kantitatea kontrolatzen duena. Irekidura-tamainak eremu-sakonera (hau da, irudien barruti argia) doi dezake, eta horrek irudiaren distira eta irudiaren kalitatea eragiten du.
Zenbat eta irekiera handiagoa izan, orduan eta argi gehiago sartzen da eta eremu-sakonera txikiagoa da; zenbat eta irekiera txikiagoa izan, orduan eta argi gutxiago sartzen da eta eremu-sakonera handiagoa da.
Ebazpena.
Ebazpena lenteak ebatzi dezakeen gutxieneko distantziari egiten dio erreferentzia, eta lentearen irudiaren argitasuna neurtzeko erabiltzen da. Zenbat eta bereizmen handiagoa izan, orduan eta kalitate hobea izango du lentearen irudia.
Orokorrean, parekatzean, ebazpenamakina-ikuspegiko lenteasentsorearen pixelekin bat etorri behar da, lentearen sistemaren errendimendua guztiz aprobetxatu ahal izateko.
2,Ikusmen automatikoaren lentearen funtzioa
Makina-ikuspegiko sistemak oso erabiliak dira fabrikazio elektronikoan, fabrikazio industrialean eta beste esparru batzuetan. Ikusmen-sistemaren osagai garrantzitsuena den heinean, ikusmen automatikoaren lenteek eragin erabakigarria dute sistemaren errendimenduan eta efektuetan.
Ikusmen automatikoaren lenteen funtzio nagusiak hauek dira:
Form irudi bat.
Ikusmen-sistemak helburu-objektuari buruzko informazioa biltzen du lentearen bidez, eta lenteak bildutako argia kamera sentsorean fokatzen du, irudi argi bat osatzeko.
Ikusmen automatikoaren lenteen funtzioak
Ikuspegi eremu bat eskaintzen du.
Lentearen ikus-eremuak kamerak bilduko duen xede-objektuaren tamaina eta ikus-eremua zehazten ditu. Ikuspegiaren aukeraketa lentearen fokuaren eta kameraren sentsorearen tamainaren araberakoa da.
Kontrolatu argia.
Ikusmen automatikoko lente askok kamerara sartzen den argi kantitatea kontrolatzen duten irekiera doikuntzak dituzte. Funtzio hau garrantzitsua da argi-baldintza desberdinetan kalitate handiko irudiak lortzeko.
Ebazpena zehaztu.
Lente on batek kalitate handiko irudi argiak eman ditzake bereizmen handiko xehetasunekin, eta hori oso garrantzitsua da objektuak zehatz detektatzeko eta identifikatzeko.
Lentearen distortsioaren zuzenketa.
Ikusmen automatikoko lenteak diseinatzerakoan, distortsioa zuzenduko da, lenteak irudiak prozesatzen diren bitartean emaitza egiazkoak eta zehatzak lor ditzan.
Sakoneko irudiak.
Lente aurreratu batzuek sakontasun-informazioa eman dezakete, eta hori oso garrantzitsua da objektuak hautematea, ezagutzea eta kokatzea bezalako zereginetarako.
Azken Gogoetak:
ChuangAn-ek aurretiazko diseinua eta ekoizpena egin dituikusmen automatikoaren lenteak, ikusmen automatikoaren sistemen alderdi guztietan erabiltzen direnak. Ikusmen automatikoaren lenteak interesatzen bazaizu edo behar badituzu, jar zaitez gurekin harremanetan ahalik eta azkarren.
Argitalpenaren ordua: 2024-04-04
