Makinen ikuspegi lenteaKamera industrialeko lente bat da, bereziki diseinatutako makina-sistemetarako. Bere funtzio nagusia argazkiaren irudia kameraren sentsorearen irudia proiektatzea da, irudiak biltzeko, prozesatzeko eta aztertzeko.
Zehaztasun handiko neurketa, muntaketa automatizatua, proba automatizatuak eta robot nabigazioa bezalako eremu askotan erabiltzen da.
1,Makinen ikuspegiaren printzipioa
Makina-ikuspegien printzipioek, batez ere, irudien optikoa, optika geometrikoa, optika fisikoa eta bestelako eremuak dakartza, luzera fokala, ikuspuntu eremua, irekiera eta bestelako errendimendu parametroak barne. Ondoren, ikas dezagun Makinen ikuspegien printzipioei buruz gehiago.
Irudi optikoaren printzipioak.
Irudi optikoaren printzipioa da lenteak sentsorearen gainean arreta jartzen duela lente talde anitzetatik (espazio lenteak eta objektu espazio lenteak bezala) objektuaren irudi digitala sortzeko.
Bide optikoan lenteen taldeko posizioak eta tarteak lentearen foku, ikuspuntuaren, bereizmen eremuan eta lentearen bestelako parametroei eragingo die.
Optika geometrikoaren printzipioak.
Lentearen optika geometrikoaren printzipioa da islatutako argia objektuaren sentsorearen gainazaletik bideratzea argiaren isla eta errefrakzioaren legeak betetzen direla.
Prozesu honetan, beharrezkoa da aberrazio, distortsio, aberrazio kromatikoa eta lentearen beste arazo batzuk gainditzea, irudiaren kalitatea hobetzeko.
Optika fisikoen printzipioak.
Optioen printzipio fisikoak erabiliz lentearen irudiak aztertzerakoan, beharrezkoa da argiaren izaera eta interferentziaren fenomenoak kontuan hartu behar direla. Horrek, esaterako, ebazpen, kontrastea, sakabanaketa eta abar bezalako lentearen parametroak eragingo ditu, adibidez, lenteen estaldurak hausnarketa eta gaiak sakabanatu eta irudien kalitatea hobetu dezake.
Makinaren ikuspegi lentea
Luzera eta ikuspuntu fokala.
Lente baten luzera fokuak objektuaren eta lentearen arteko distantzia aipatzen du. Lenteen ikuspuntuaren tamaina zehazten du, hau da, kamerak harrapatu dezakeen irudien barrutia.
Luzera luzeagoa izan arren, ikusmenaren eremua estuagoa da eta irudiaren handitzea zenbat eta handiagoa da; Luzera motzagoa, ikuspegiaren eremua zabalagoa eta txikiagoa irudiaren handitzea.
Irekiera eta eremuaren sakonera.
Irekiera bat lentearen bidez pasatzen den argi kantitatea kontrolatzen duen lente baten zulo erregulagarria da. Aperturearen tamainak eremuaren sakonera (hau da, irudiaren sorta garbia) egokitu dezake, irudiaren distirari eta irudiaren kalitateari eragiten diona.
Zenbat eta irekiera handiagoa izan, orduan eta argi gehiago sartzen da eta azalera eremuaren sakonera; Zenbat eta txikiagoa izan irekiera, orduan eta argi gutxiago sartzen da eta sakonago eremuaren sakonera.
Ebazpena.
Ebazpenak lenteak ebatzi dezakeen gutxieneko distantzia aipatzen du eta lentearen irudiaren argitasuna neurtzeko erabiltzen da. Ebazpen handiagoa zenbat eta handiagoa izan, orduan eta hobe da lentearen irudiaren kalitatea.
Orokorrean, bat datorrenean, ebazpenaMakinen ikuspegi lenteasentsorearen pixelekin bat egin beharko luke, lentearen sistemaren errendimendua guztiz erabil daitekeela.
2,Makinen ikuspegiaren funtzioa
Makinen ikuspegi sistemak oso erabiliak dira fabrikazio elektronikoan, fabrikazio industrialean eta bestelako eremuetan. Ikusmen sistemaren osagai garrantzitsuena denez, makinen ikuspegien lenteek eragin erabakigarria dute sistemaren errendimenduan eta eraginetan.
Honako hauek dira Makinen Ikuspegi Lenteen funtzio nagusiak:
FOrm irudi bat.
Ikusmen sistemak xede objektuari buruzko informazioa biltzen du lentearen bidez, eta lenteak bildutako argia kameraren sentsoreari bideratzen dio irudi garbia osatzeko.
Makinen ikuspegien funtzioak
Ikuspegi eremua eskaintzen du.
Lenteen ikuspuntu eremuak kamerak bilduko duen xede objektuaren ikuspuntua eta eremua zehazten ditu. Ikuspegi eremua aukeratzea lentearen luzera eta kameraren sentsorearen luzera da.
Argia kontrolatu.
Makina-ikuspuntu askok aperture doikuntzak dituzte kamerarekin sartzen diren argi kantitatea kontrolatzen dutenak. Funtzio hau garrantzitsua da argiztapen baldintza desberdinetan kalitate handiko irudiak lortzeko.
Zehaztu ebazpena.
Lente on batek kalitate handiko irudi argiak eman ditzake bereizmen handiko xehetasunekin, eta hori oso garrantzitsua da objektuak hautemateko eta identifikatzeko.
Lentearen distortsioa zuzentzea.
Makinen ikuspegia diseinatzerakoan, distortsioa zuzendu egingo da, lenteak irudi prozesatzean egia eta zehatzak izan ditzan.
Sakoneko irudiak.
Lente aurreratu batzuek sakonera informazioa eman dezakete, eta hori oso garrantzitsua da objektuen detekzioa, aitorpena eta kokatzea bezalako zereginetarako.
Azken pentsamenduak:
Chuananganek aurretiazko diseinua eta produkzioa egin dituMakinen ikuspegiak, makina-ikuspegien alderdi guztietan erabiltzen direnak. Makina-ikuspegien beharrak interesatzen bazaizu edo jarri gurekin harremanetan lehenbailehen.
Posta: 2012ko ekainaren 04a
