Makina-ikusmen lenteaikusmen artifizialaren sistemetan erabiltzeko diseinatutako lente bat da, industria-kameraren lente gisa ere ezagutzen dena. Ikusmen artifizialaren sistemek normalean industria-kamerak, lenteak, argi-iturriak eta irudiak prozesatzeko softwarea dituzte.
Irudiak automatikoki biltzeko, prozesatzeko eta aztertzeko erabiltzen dira, piezen kalitatea automatikoki epaitzeko edo kontakturik gabeko posizio neurketa zehatzak egiteko. Maiz erabiltzen dira neurketa zehatzetarako, muntaketa automatizaturako, proba ez-suntsitzaileetarako, akatsak detektatzeko, roboten nabigaziorako eta beste hainbat arlotarako.
1.Zer hartu behar duzu kontuan makina-ikusmenerako lenteak aukeratzerakoan?
Hautatzerakoan.makina-ikusmen lenteak, hainbat faktore hartu behar dituzu kontuan zuretzako egokiena den lentea aurkitzeko. Honako faktore hauek dira kontuan hartu beharreko ohikoenak:
Ikus-eremua (FOV) eta lan-distantzia (WD).
Ikus-eremuak eta lan-distantziak zehazten dute zein tamaina ikus dezakezun objektu bat eta lentearen eta objektuaren arteko distantzia.
Kamera mota eta sentsore tamaina bateragarriak.
Aukeratzen duzun lenteak zure kameraren interfazearekin bat etorri behar du, eta lentearen irudiaren kurbadura sentsorearen distantzia diagonala baino handiagoa edo berdina izan behar da.
Izpi transmitituaren izpi intzidentea.
Argitu behar da zure aplikazioak distortsio txikia, bereizmen handia, sakonera handia edo irekidura handiko lenteen konfigurazioa behar duen.
Objektuen tamaina eta bereizmen gaitasunak.
Detektatu nahi duzun objektuaren tamaina eta behar den bereizmen fina argi izan behar dira, eta horrek zehazten du ikus-eremuaren zabalera eta zenbat pixel behar dituzun kamerak.
Eingurumen-baldintzak.
Ingurumenari buruzko eskakizun bereziak badituzu, hala nola kolpeen aurkakoa, hautsaren aurkakoa edo iragazgaitza, eskakizun horiek betetzen dituen lente bat aukeratu behar duzu.
Kostuen aurrekontua.
Ordaindu dezakezun kostu motak eragina izango du azkenean aukeratzen duzun lentearen markan eta modeloan.
Makina-ikusmenaren lentea
2.Makina-ikusmeneko lenteen sailkapen-metodoa
Lenteak aukeratzerakoan kontuan hartu beharreko faktore asko daude.Makina-ikusmen lenteakestandar desberdinen arabera mota desberdinetan ere bana daitezke:
Foku-distantzia motaren arabera, honela bana daiteke:
Foku finkoko lentea (foku-distantzia finkoa da eta ezin da doitu), zoom lentea (foku-distantzia erregulagarria da eta funtzionamendua malgua da).
Irekidura motaren arabera, honela bana daiteke:
Eskuzko irekidurako lentea (irekidura eskuz doitu behar da), irekidura automatikoko lentea (lenteak automatikoki doi dezake irekidura inguruko argiaren arabera).
Irudiaren bereizmenaren arabera, honela bana daiteke:
Bereizmen estandarreko lenteak (irudi orokorreko beharretarako egokiak, hala nola monitorizazio arrunta eta kalitate-ikuskapena), bereizmen handiko lenteak (detekzio zehatzerako, abiadura handiko irudietarako eta bereizmen handiagoa duten beste aplikazio batzuetarako egokiak).
Sentsorearen tamainaren arabera, honela bana daiteke:
Sentsore formatu txikiko lenteak (1/4″, 1/3″, 1/2″ eta abar bezalako sentsore txikietarako egokiak), sentsore formatu ertaineko lenteak (2/3″, 1″ eta abar bezalako sentsore ertainetarako egokiak), sentsore formatu handiko lenteak (35 mm-ko fotograma osoko edo handiagoko sentsoreetarako).
Irudi moduaren arabera, honela bana daiteke:
Irudi monokromoko lentea (irudi zuri-beltzak bakarrik atera ditzake), koloretako irudietarako lentea (koloretako irudiak atera ditzake).
Funtzio-eskakizun berezien arabera, honela bana daiteke:distortsio txikiko lenteak(irudiaren kalitatean distortsioak duen eragina murriztu dezaketenak eta neurketa zehatzak behar dituzten aplikazio-eszenatokietarako egokiak direnak), bibrazioen aurkako lenteak (bibrazio handiak dituzten industria-inguruneetarako egokiak), etab.
Argitaratze data: 2023ko abenduaren 28a
