A arrain begiko lenteamuturreko angelu zabaleko lente bat da, lente panoramiko gisa ere ezaguna. Oro har, 16 mm-ko foku-distantzia edo foku laburragoa duen lente bat arrain-begiko lente bat da, baina ingeniaritzan, 140 gradu baino gehiagoko ikusmen-angelua duen lenteari arrain-objektu deitzen zaio. Praktikan, 270 gradutik gorakoak edo 270 gradutara iristen diren ikusmen angeluak dituzten lenteak ere badaude. Arrain-begiaren lentea telefotoaren aurkako argi-talde bat da, kanoi-distortsio handia duena. Lente honen aurreko lentea parabolikoki irten egiten da aurrealderantz, eta forma arrain baten begiaren antzekoa da, hortik datorkio "arrain-begiaren lentea" izena, eta bere efektu bisuala ur gaineko gauzak behatzen dituen arrain baten antzekoa da.
Arrain begiko lentea
Arrain-begiaren lentea upel-distortsio kopuru handi bat artifizialki sartzean oinarritzen da ikusmen angelu handia lortzeko. Hori dela eta, irudiaren erdian dagoen objektua izan ezik, lerro zuzenak izan beharko luketen beste zati batzuek distortsio batzuk dituzte, eta horrek bere aplikazioan murrizketa asko eragiten ditu. Esaterako, segurtasunaren arloan, arrain-begiko lente batek lente arrunt ugari ordezka ditzake sorta zabala kontrolatzeko. Ikusteko angelua 180º edo gehiago irits daitekeenez, ez dago ia angelu hilik monitorizatzeko. Hala ere, irudiaren distortsioaren ondorioz, objektua zaila da giza begiak ezagutzea, eta horrek asko murrizten du monitorizazio gaitasuna; Beste adibide bat robotikaren alorrean dago, robot automatizatuak behar dira inguruko eszenen irudi-informazioa biltzeko eta dagozkien ekintzak egiteko identifikatzea.
a badaarrain begiko lenteaerabiltzen da, bilketaren eraginkortasuna 2-4 aldiz handitu daiteke, baina aberrazioak softwarea identifikatzea zaila egiten du. Beraz, nola ezagutzen dugu arrain-begiko lentearen irudia? Irudiko objektuen posizioak identifikatzeko algoritmo bat eskaintzen da. Baina zaila da grafiko konplexuen aitorpenaz jabetzea softwarearen konplexutasun konputazionalaren ondorioz. Hori dela eta, orain ohiko metodoa irudiaren distortsioa eraldaketa batzuen bidez ezabatzea da, irudi normal bat lortzeko eta gero identifikatzeko.
Fisheye irudiak zuzendu eta zuzendu gabe
Irudi-zirkuluaren eta sentsorearen arteko erlazioa honako hau da:
Irudi-zirkuluaren eta sentsorearen arteko erlazioa
Jatorriz,arrain begiko lenteakargazkigintzan soilik erabiltzen ziren, irudikapen prozesuan sortzen duten kanoi-distortsioagatik, duten estetika bereziagatik. Azken urteotan, arrain-begien lentearen aplikazioa angelu zabaleko irudiaren, militarren, zaintzaren, simulazio panoramikoaren, proiekzio esferikoaren eta abarretan erabili izan da. Beste lente batzuekin alderatuta, arrain-oietako lenteak pisu arina eta tamaina txikiaren abantailak ditu.
Argitalpenaren ordua: 2022-01-29
