ADAS Gidariari Laguntzarako Sistema Aurreratuak dira, hau da, sentsoreak, kamerak eta bestelako teknologiak erabiltzen dituzten ibilgailuen sistema elektronikoak dira gidariei hainbat zereginetan laguntzeko, hala nola oztopoak detektatzeko, distantzia seguruak mantentzeko eta balizko talketarako abisuak emateko. ADASrako egokia den lente mota aplikazio zehatzaren eta sisteman erabiltzen den sentsoreen teknologiaren araberakoa da. Orokorrean, ADAS sistemek lente mota desberdinak dituzten kamerak erabiltzen dituzte, hala nola angelu zabalak, arrain begiak eta teleobjektiboak, inguruaren ikuspegi osoa emateko eta objektuak zehaztasunez detektatzeko. Angelu zabaleko lenteak egokiak dira eszenaren ikuspegi zabala emateko, hau da, urrutiko objektuak edo puntu itsuetan detektatzeko erabilgarria. Fisheye lenteak ere erabiltzen dira batzuetan ibilgailuaren inguruaren 360 graduko ikuspegia har dezakeen angelu oso zabala emateko. Teleobjektiboak, berriz, erabilgarriak dira ikus-eremu estua eskaintzeko, eta horrek eszenako objektu edo ezaugarri zehatzetan zentratzen lagun dezake, hala nola bide seinaleak edo errei-markak. Lentearen aukeraketa ADAS sistemaren baldintza zehatzen eta erabiltzen ari den aplikazioaren araberakoa da. Lentearen aukeraketa beste faktore batzuen araberakoa izango da, hala nola, kameraren sentsorearen bereizmena, irudiak prozesatzeko algoritmoak eta sistemaren diseinu orokorra.