Tänapäeval on erinevat tüüpi autonoomseid roboteid. Mõnel neist on olnud meie elule suur mõju, näiteks tööstus- ja meditsiinirobotid. Teised on mõeldud sõjaväeliseks kasutamiseks, näiteks droonid ja lemmikloomarobotid lihtsalt lõbutsemiseks. Peamine erinevus selliste robotite ja kontrollitud robotite vahel on nende võime liikuda iseseisvalt ja teha otsuseid, mis põhinevad ümbritseva maailma vaatlustel. Mobiilirobotitel peab olema andmete allikas, mida kasutatakse sisendandmekogumina ja töödelda nende käitumise muutmiseks; Näiteks liigutage, peatage, pöörake või teostage soovitud toiminguid, mis põhinevad ümbritsevast keskkonnast kogutud teabe põhjal. Roboti kontrollerile andmete edastamiseks kasutatakse erinevat tüüpi andureid. Sellised andmeallikad võivad olla ultraheli andurid, lasersendurid, pöördemomendi andurid või nägemisandurid. Integreeritud kaameratega robotid on muutumas oluliseks uurimisvaldkonnaks. Nad on hiljuti pälvinud teadlased palju tähelepanu ning seda kasutatakse laialdaselt tervishoiu, tootmise ja paljudes teistes teeninduspiirkondades. Robotid vajavad selle sissetulevate andmete töötlemiseks vastupidava rakendusmehhanismiga kontrollerit.
Mobiilne robootika on praegu üks kiiremini kasvavaid teadusuuringute teemasid. Tänu oma oskustele on robotid asendanud inimesi paljudes valdkondades. Autonoomsed robotid saavad toiminguid liikuda, määrata ja ülesandeid täita ilma inimese sekkumiseta. Mobiilrobot koosneb mitmest erineva tehnoloogiaga osast, mis võimaldab robotil vajalikke ülesandeid täita. Peamised alamsüsteemid on andurid, liikumissüsteemid, navigeerimine ja positsioneerimissüsteemid. Kohalik navigeerimisliik mobiilrobotitega on seotud anduritega, mis annavad teavet välise keskkonna kohta, mis aitavad automaatselt selle asukoha kaardi loomisel ja enda lokaliseerimisel. Kaamera (või nägemise andur) on anduritele parem asendus. Sissetulevad andmed on pildi vormingus visuaalne teave, mida töötleb ja analüüsitakse kontrolleri algoritmi abil, muutes need taotletud ülesande täitmiseks kasulikeks andmeks. Visuaalsel anduril põhinevad mobiilsed robotid on ette nähtud sisekeskkondade jaoks. Kaameratega robotid saavad oma tööd täpsemalt teha kui teistel anduripõhistel robotitel.
Postiaeg: 11. jaanuar 20123
