Tänapäeval on erinevat tüüpi autonoomseid roboteid. Mõned neist on meie elu oluliselt mõjutanud, näiteks tööstus- ja meditsiinirobotid. Teised on mõeldud sõjaliseks kasutamiseks, näiteks droonid ja lihtsalt lõbu pärast kasutatavad lemmikloomarobotid. Peamine erinevus selliste robotite ja juhitavate robotite vahel on nende võime iseseisvalt liikuda ja otsuseid langetada ümbritseva maailma vaatluste põhjal. Mobiilrobotite käitumise muutmiseks peab olema sisendandmekogumina kasutatav andmeallikas, mida töödeldakse; näiteks liikuda, peatuda, pöörata või sooritada mis tahes soovitud toiminguid ümbritsevast keskkonnast kogutud teabe põhjal. Robotikontrollerile andmete edastamiseks kasutatakse erinevat tüüpi andureid. Sellisteks andmeallikateks võivad olla ultraheliandurid, laserandurid, pöördemomendiandurid või nägemisandurid. Integreeritud kaameratega robotid on muutumas oluliseks uurimisvaldkonnaks. Need on viimasel ajal pälvinud teadlaste suurt tähelepanu ja neid kasutatakse laialdaselt tervishoius, tootmises ja paljudes teistes teenindusvaldkondades. Robotid vajavad sissetulevate andmete töötlemiseks tugeva rakendusmehhanismiga kontrollerit.
Mobiilrobotid on praegu üks kiiremini kasvavaid teadusuuringute valdkondi. Tänu oma oskustele on robotid paljudes valdkondades asendanud inimesed. Autonoomsed robotid saavad liikuda, toiminguid määrata ja ülesandeid täita ilma inimese sekkumiseta. Mobiilrobot koosneb mitmest osast, millel on erinevad tehnoloogiad, mis võimaldavad robotil täita vajalikke ülesandeid. Peamised alamsüsteemid on andurid, liikumissüsteemid, navigatsiooni- ja positsioneerimissüsteemid. Kohaliku navigatsiooni tüüpi mobiilrobotid on ühendatud anduritega, mis annavad teavet välise keskkonna kohta, mis aitab automaadil luua selle asukoha kaardi ja ennast lokaliseerida. Kaamera (või nägemisandur) on andurite parem asendaja. Sissetulevad andmed on pildivormingus visuaalne teave, mida töötleb ja analüüsib kontrolleri algoritm, teisendades selle kasulikeks andmeteks nõutud ülesande täitmiseks. Visuaalsel tajumisel põhinevad mobiilrobotid on mõeldud siseruumidesse. Kaameratega robotid suudavad oma tööd teha täpsemalt kui teised anduripõhised robotid.
Postituse aeg: 11. jaanuar 2023
