Tänapäeval on erinevat tüüpi autonoomseid roboteid. Mõned neist, näiteks tööstus- ja meditsiinirobotid, on avaldanud meie elule suurt mõju. Teised on mõeldud sõjaliseks kasutamiseks, näiteks droonid ja lemmikloomarobotid lihtsalt lõbu pärast. Peamine erinevus selliste robotite ja juhitavate robotite vahel on nende võime ise liikuda ja teha otsuseid ümbritseva maailma vaatluste põhjal. Mobiilsetel robotitel peab olema andmeallikas, mida kasutatakse sisendandmestikuna ja mida töödeldakse nende käitumise muutmiseks; näiteks liigutage, peatuge, pöörake või sooritage mis tahes soovitud toiminguid ümbritsevast keskkonnast kogutud teabe põhjal. Robotikontrollerile andmete edastamiseks kasutatakse erinevat tüüpi andureid. Sellised andmeallikad võivad olla ultraheliandurid, laserandurid, pöördemomendi andurid või nägemisandurid. Integreeritud kaameratega robotid on muutumas oluliseks uurimisvaldkonnaks. Need on hiljuti pälvinud teadlaste suurt tähelepanu ning seda kasutatakse laialdaselt tervishoius, tootmises ja paljudes muudes teenindusvaldkondades. Robotid vajavad nende sissetulevate andmete töötlemiseks tugeva rakendusmehhanismiga kontrollerit.
Mobiilne robootika on praegu üks kiiremini kasvavaid teadusuuringute teemade valdkondi. Tänu oma oskustele on robotid paljudes valdkondades inimesi asendanud. Autonoomsed robotid saavad liikuda, tegevusi määrata ja ülesandeid täita ilma inimese sekkumiseta. Mobiilne robot koosneb mitmest erineva tehnoloogiaga osast, mis võimaldavad robotil vajalikke ülesandeid täita. Peamised alamsüsteemid on andurid, liikumissüsteemid, navigatsiooni- ja positsioneerimissüsteemid. Mobiilsete robotite lokaalne navigatsioonitüüp on seotud väliskeskkonna kohta teavet andvate anduritega, mis aitavad automaatil selle asukoha kaarti koostada ja ennast lokaliseerida. Kaamera (või nägemisandur) on andurite parem asendaja. Sissetulevad andmed on pildivormingus visuaalne informatsioon, mida töötleb ja analüüsib kontrolleri algoritm, teisendades need soovitud ülesande täitmiseks kasulikeks andmeteks. Visuaalsel tajul põhinevad mobiilsed robotid on mõeldud sisekeskkondadesse. Kaameratega robotid saavad oma tööga täpsemalt hakkama kui teised sensoripõhised robotid.
Postitusaeg: jaanuar 11-2023
