Kalasilm-läätsedneil on ülilai vaateväli ja nad suudavad jäädvustada laia keskkondade valikut, kuid esineb moonutusi. Kalasilm-õmblemise tehnoloogia abil saab ühendada ja töödelda mitme kalasilm-objektiiviga tehtud pilte, kõrvaldada moonutused korrektsioonitöötluse abil ja lõpuks moodustada panoraampildi. Sellel on lai valik rakendusi paljudes tööstusharudes. Kalasilm-õmblemise tehnoloogial on olulisi rakendusi ka robotite navigeerimisel.
Kalasilm-õmblemise tehnoloogia annab robotile panoraamvaate keskkonnale, integreerides mitme kalasilm-läätse ülilainurknägemise, lahendades tõhusalt piiratud nägemise ja paljude pimealade probleemid traditsioonilises visuaalses navigeerimises. Selle peamised rakendused robotinavigatsioonis on järgmised:
1.Keskkonnataju ja kaardi koostamine
Kalasilm-õmblemise tehnoloogia pakub 360° ülilainurk- ja laia vaateväljaga keskkonnavaadet, aidates robotitel kiiresti luua kõrglahutusega panoraamkaarte ja täielikult tajuda ümbritsevat keskkonda, mis aitab neil täpselt leida ja planeerida teid ning vältida pimealasid, eriti kitsastes ruumides (näiteks siseruumides, ladudes) või dünaamilistes keskkondades.
Lisaks saavutab kalasilmakujutiste liitmise algoritm tunnuspunktide eraldamise, sobitamise ja optimeerimise abil ülitäpse piltide liitmise, pakkudes robotile stabiilset navigeerimiskeskkonda.
Tänu kokkuõmmeldud panoraampiltidele saab robot SLAM-i (samaaegset lokaliseerimist ja kaardistamist) tõhusamalt teostada, kasutades ära roboti suurt vaatevälja.kalasilm-läätssaavutada ülitäpne kahemõõtmeline navigatsioonikaardi konstruktsioon ja määrata oma asukoht.
Kalasilmaõmblustehnoloogia aitab robotitel panoraamkaarte luua
2.Takistuste tuvastamine ja vältimine
Kalasilm-objektiivi abil õmmeldud panoraampilt katab roboti ümber 360° ala ja suudab reaalajas tuvastada roboti ümber takistusi, näiteks šassii peal või all asuvaid takistusi, sealhulgas lähedal ja kaugel asuvaid objekte. Koos süvaõppe algoritmidega suudab robot tuvastada staatilisi või dünaamilisi takistusi (näiteks jalakäijaid ja sõidukeid) ning planeerida takistuste vältimise teid.
Lisaks on kalasilma-pildi servaalade moonutuste korral vaja parandusalgoritmi (näiteks pöördperspektiivkaardistust), et taastada tegelik ruumiline suhe ja vältida takistuste asukoha valesti hindamist. Näiteks siseruumides navigeerimisel aitab kalasilma-kaamera jäädvustatud panoraampilt robotil reaalajas oma kurssi kohandada ja takistusi vältida.
3.Reaalajas jõudlus ja kohanemine dünaamiliste keskkondadega
KalasilmÜhendamistehnoloogia rõhutab ka robotite navigeerimise reaalajas jõudlust. Mobiilses või dünaamilises keskkonnas toetab kalasilm-ühendamine järkjärgulisi kaardivärskendusi (näiteks DS-SLAM) ja suudab keskkonnamuutustele reaalajas kiiresti reageerida.
Lisaks saavad panoraampildid pakkuda rohkem tekstuurifunktsioone, parandada silmuse sulgumise tuvastamise täpsust ja vähendada kumulatiivseid positsioneerimisvigu.
Kalasilm-õmblemise tehnoloogia rõhutab ka reaalajas kuvamist
4.Visuaalne positsioneerimine ja teekonna planeerimine
Kalasilm-piltidest kokku pandud panoraampiltide abil saab robot visuaalseks positsioneerimiseks eraldada tunnuspunkte ja parandada positsioneerimistäpsust. Näiteks sisekeskkonnas saab robot panoraampiltide abil kiiresti tuvastada ruumi paigutuse, ukse asukoha, takistuste jaotuse jne.
Samal ajal saab robot panoraamvaate põhjal navigeerimisteed täpsemalt planeerida, eriti keerulistes keskkondades, nagu kitsad koridorid ja rahvarohked alad. Näiteks mitme takistusega laokeskkonnas suudab robot panoraampiltide abil leida kiireima tee sihtkohta, vältides samal ajal kokkupõrkeid takistustega, nagu riiulid ja kaubad.
5.Mitme roboti koostöönavigatsioon
Mitmed robotid saavad keskkonnaandmeid jagadakalasilmõmblustehnoloogia, hajutatud panoraam-keskkonnakaartide loomine ning navigeerimise, takistuste vältimise ja ülesannete jaotamise koordineerimine, näiteks klastrirobotid laos ja logistikas.
Koos hajusarvutuse raamistiku ja panoraamsete tunnuspunktide sobitamise abil saab iga robot iseseisvalt töödelda kohalikke kalasilmapilte ja liita need globaalseks kaardiks, realiseerides robotite vahel suhtelise asukoha kalibreerimise ja vähendades positsioneerimisvigu.
Mitmed robotid saavutavad kalasilmaõmblemise tehnoloogia abil koostööl põhineva navigeerimise
Kalasilm-pildi õmblemise tehnoloogiat kasutatakse ka erijuhtudel, näiteks madala kiirusega autonoomse sõidu jälgimise ja ohutu sõidu abisüsteemide puhul. Kalasilm-pildi õmblemise abil saab süsteem genereerida linnuvaate, mis aitab juhtidel või robotitel ümbritsevat keskkonda paremini tajuda.
Lisaks saab kalasilma-õmblemise tehnoloogiat kasutada ka koos teiste anduritega (näiteks lidar, sügavusandurid jne), et navigatsioonisüsteemi jõudlust veelgi parandada.
Lühidalt,kalasilmÕmblemistehnoloogiat kasutatakse laialdaselt robotite navigeerimisel, eriti olukordades, mis nõuavad ulatuslikku keskkonnataju ja reaalajas positsioneerimist. Tehnoloogia ja algoritmide pideva ajakohastamise ja arendamisega laienevad kalasilma-õmblemistehnoloogia rakendusstsenaariumid veelgi ning selle rakendusväljavaated on laiad.
Lõppmõtted:
Kui olete huvitatud erinevat tüüpi objektiivide ostmisest valveks, skaneerimiseks, droonideks, nutikoduks või mis tahes muuks otstarbeks, siis meil on see, mida vajate. Võtke meiega juba täna ühendust, et saada lisateavet meie objektiivide ja muude lisatarvikute kohta.
Postituse aeg: 01.07.2025
