Hodiaŭ estas diversaj specoj de aŭtonomaj robotoj. Iuj el ili havis grandan efikon sur niaj vivoj, kiel industriaj kaj medicinaj robotoj. Aliaj estas por milita uzo, kiel dronoj kaj dorlotbestaj robotoj nur por amuziĝi. La kerna diferenco inter tiaj robotoj kaj kontrolitaj robotoj estas ilia kapablo movi sin kaj preni decidojn bazitajn sur observaĵoj de la mondo ĉirkaŭ ili. Poŝtelefonaj robotoj devas havi fonton de datumoj uzataj kiel eniga datumaro kaj prilaboritaj por ŝanĝi sian konduton; Ekzemple, movu, ĉesu, turnu aŭ plenumu ajnan deziratan agon bazitan sur informoj kolektitaj de la ĉirkaŭa medio. Malsamaj specoj de sensiloj estas uzataj por provizi datumojn al la robotregilo. Tiaj datumfontoj povas esti ultrasonaj sensiloj, laseraj sensiloj, tordaj sensiloj aŭ vidaj sensiloj. Robotoj kun integritaj fotiloj fariĝas grava esplora areo. Lastatempe ili altiris multan atenton de esploristoj, kaj ĝi estas vaste uzata en sanservo, fabrikado kaj multaj aliaj servaj areoj. Robotoj bezonas regilon kun fortika efektiviga mekanismo por prilabori ĉi tiujn venontajn datumojn.
Mobile Robotics estas nuntempe unu el la plej rapide kreskantaj areoj de sciencaj esploraj temoj. Dank 'al iliaj kapabloj, robotoj anstataŭigis homojn en multaj kampoj. Aŭtonomaj robotoj povas moviĝi, determini agojn kaj plenumi taskojn sen ia homa interveno. La movebla roboto konsistas el pluraj partoj kun malsamaj teknologioj, kiuj permesas al la roboto plenumi la postulatajn taskojn. La ĉefaj subsistemoj estas sensiloj, movaj sistemoj, navigado kaj poziciigaj sistemoj. La loka navigada tipo de moveblaj robotoj estas ligitaj kun sensiloj, kiuj donas informojn pri la ekstrema medio, kiuj helpas la aŭtomaton krei mapon de tiu loko kaj lokalizi sin. Fotilo (aŭ vida sensilo) estas pli bona anstataŭigo por la sensiloj. La envenantaj datumoj estas vidaj informoj en bildformato, kiu estas prilaborita kaj analizita de la regila algoritmo, konvertante ĝin en utilajn datumojn por plenumi la petitan taskon. Poŝtelefonaj robotoj bazitaj sur vida sento estas destinitaj al endomaj medioj. Robotoj kun fotiloj povas fari siajn laborojn pli precize ol aliaj sensil-bazitaj robotoj.
Afiŝotempo: Jan-11-2023
