Hodiaŭ ekzistas diversaj tipoj de aŭtonomaj robotoj. Kelkaj el ili havis gravan efikon sur niajn vivojn, kiel ekzemple industriaj kaj medicinaj robotoj. Aliaj estas por milita uzo, kiel ekzemple virabeloj kaj dorlotbestaj robotoj nur por amuziĝo. La ŝlosila diferenco inter tiaj robotoj kaj kontrolitaj robotoj estas ilia kapablo moviĝi memstare kaj fari decidojn bazitajn sur observaĵoj de la ĉirkaŭa mondo. Poŝtelefonaj robotoj devas havi datenfonton uzatan kiel enigan datumaron kaj prilaboritan por ŝanĝi sian konduton; ekzemple, moviĝi, halti, rotacii aŭ plenumi ajnan deziratan agon bazitan sur informoj kolektitaj el la ĉirkaŭa medio. Diversaj tipoj de sensiloj estas uzataj por provizi datenojn al la robotregilo. Tiaj datenfontoj povas esti ultrasonaj sensiloj, laseraj sensiloj, tordmomantosensiloj aŭ vidsensiloj. Robotoj kun integritaj fotiloj fariĝas grava esplora areo. Ili lastatempe altiris multan atenton de esploristoj, kaj ili estas vaste uzataj en sanservo, fabrikado kaj multaj aliaj servaj areoj. Robotoj bezonas regilon kun fortika efektiviga mekanismo por prilabori ĉi tiujn alvenantajn datenojn.
Movebla robotiko estas nuntempe unu el la plej rapide kreskantaj sciencaj esplortemoj. Danke al siaj kapabloj, robotoj anstataŭigis homojn en multaj kampoj. Aŭtonomaj robotoj povas moviĝi, determini agojn kaj plenumi taskojn sen ia homa interveno. La movebla roboto konsistas el pluraj partoj kun malsamaj teknologioj, kiuj permesas al la roboto plenumi la bezonatajn taskojn. La ĉefaj subsistemoj estas sensiloj, movsistemoj, navigaciaj kaj poziciigaj sistemoj. La loka navigacia tipo de moveblaj robotoj estas ligitaj kun sensiloj, kiuj donas informojn pri la ekstera medio, kiuj helpas la aŭtomaton krei mapon de tiu loko kaj lokalizi sin. Fotilo (aŭ vidsensilo) estas pli bona anstataŭaĵo por la sensiloj. La alvenantaj datumoj estas vidaj informoj en bildformato, kiuj estas prilaboritaj kaj analizitaj de la regila algoritmo, konvertante ilin en utilajn datumojn por plenumi la petitan taskon. Moveblaj robotoj bazitaj sur vida sensado estas destinitaj por endomaj medioj. Robotoj kun fotiloj povas plenumi siajn laborojn pli precize ol aliaj sensil-bazitaj robotoj.
Afiŝtempo: 11-a de januaro 2023
