Hodiaŭ, ekzistas malsamaj specoj de aŭtonomiaj robotoj. Kelkaj el ili havis gravan efikon al niaj vivoj, kiel industriaj kaj medicinaj robotoj. Aliaj estas por armea uzo, kiel virabeloj kaj dorlotbestaj robotoj nur por amuzo. La ŝlosila diferenco inter tiaj robotoj kaj kontrolitaj robotoj estas ilia kapablo moviĝi memstare kaj fari decidojn surbaze de observoj de la mondo ĉirkaŭ ili. Poŝtelefonaj robotoj devas havi fonton de datumoj uzataj kiel eniga datumaro kaj prilaborita por ŝanĝi sian konduton; ekzemple, moviĝu, haltu, turnu aŭ realigu ajnan deziratan agon bazitan sur informoj kolektitaj de la ĉirkaŭa medio. Malsamaj specoj de sensiloj estas uzitaj por disponigi datenojn al la robotregilo. Tiaj datumfontoj povas esti ultrasonaj sensiloj, laseraj sensiloj, tordmomantaj sensiloj aŭ vidaj sensiloj. Robotoj kun integraj fotiloj iĝas grava esplora areo. Ili lastatempe altiris grandan atenton de esploristoj, kaj ĝi estas vaste uzata en sanservo, fabrikado kaj multaj aliaj servaj areoj. Robotoj bezonas regilon kun fortika efektiviga mekanismo por prilabori ĉi tiujn envenantajn datumojn.
Poŝtelefona robotiko estas nuntempe unu el la plej rapide kreskantaj areoj de sciencaj esplortemoj. Danke al iliaj kapabloj, robotoj anstataŭigis homojn en multaj kampoj. Aŭtonomaj robotoj povas moviĝi, determini agojn kaj plenumi taskojn sen ia homa interveno. La movebla roboto konsistas el pluraj partoj kun malsamaj teknologioj, kiuj permesas al la roboto plenumi la postulatajn taskojn. La ĉefaj subsistemoj estas sensiloj, movsistemoj, navigado kaj poziciiga sistemoj. La loka navigadspeco de movaj robotoj estas ligita kun sensiloj kiuj donas informojn pri la ekstera medio, kiuj helpas la aŭtomaton en kreado de mapo de tiu loko kaj lokalizado de si. Fotilo (aŭ vidsensilo) estas pli bona anstataŭaĵo por la sensiloj. La envenantaj datumoj estas vidaj informoj en bildformato, kiu estas prilaborita kaj analizita de la regila algoritmo, konvertante ĝin en utilajn datumojn por plenumi la petitan taskon. Poŝtelefonaj robotoj bazitaj sur vida sentado estas destinitaj por endomaj medioj. Robotoj kun fotiloj povas fari siajn laborojn pli precize ol aliaj sensil-bazitaj robotoj.
Afiŝtempo: Jan-11-2023
