Σήμερα, υπάρχουν διαφορετικοί τύποι αυτόνομων ρομπότ. Μερικοί από αυτούς είχαν σημαντικό αντίκτυπο στη ζωή μας, όπως τα βιομηχανικά και ιατρικά ρομπότ. Άλλοι είναι για στρατιωτική χρήση, όπως drones και ρομπότ κατοικίδιων ζώων μόνο για διασκέδαση. Η βασική διαφορά μεταξύ αυτών των ρομπότ και ελεγχόμενων ρομπότ είναι η ικανότητά τους να κινούνται μόνοι τους και να λαμβάνουν αποφάσεις με βάση τις παρατηρήσεις του κόσμου γύρω τους. Τα κινητά ρομπότ πρέπει να έχουν μια πηγή δεδομένων που χρησιμοποιούνται ως σύνολο δεδομένων εισόδου και να υποβληθούν σε επεξεργασία για να αλλάξουν τη συμπεριφορά τους. Για παράδειγμα, μετακινήστε, σταματήστε, περιστρέφετε ή εκτελείτε οποιαδήποτε επιθυμητή δράση με βάση τις πληροφορίες που συλλέγονται από το περιβάλλον. Διαφορετικοί τύποι αισθητήρων χρησιμοποιούνται για την παροχή δεδομένων στον ελεγκτή ρομπότ. Τέτοιες πηγές δεδομένων μπορούν να είναι υπερηχητικοί αισθητήρες, αισθητήρες λέιζερ, αισθητήρες ροπής ή αισθητήρες όρασης. Τα ρομπότ με ενσωματωμένες κάμερες γίνονται ένας σημαντικός τομέας έρευνας. Έχουν πρόσφατα προσελκύσει μεγάλη προσοχή από τους ερευνητές και χρησιμοποιείται ευρέως στην υγειονομική περίθαλψη, την κατασκευή και πολλούς άλλους τομείς εξυπηρέτησης. Τα ρομπότ χρειάζονται έναν ελεγκτή με έναν ισχυρό μηχανισμό εφαρμογής για να επεξεργαστούν αυτά τα εισερχόμενα δεδομένα.
Το Mobile Robotics είναι σήμερα ένας από τους ταχύτερα αναπτυσσόμενους τομείς επιστημονικών ερευνητικών θεμάτων. Χάρη στις δεξιότητές τους, τα ρομπότ έχουν αντικαταστήσει τους ανθρώπους σε πολλούς τομείς. Τα αυτόνομα ρομπότ μπορούν να μετακινηθούν, να καθορίσουν τις ενέργειες και να εκτελέσουν εργασίες χωρίς καμία ανθρώπινη παρέμβαση. Το κινητό ρομπότ αποτελείται από διάφορα μέρη με διαφορετικές τεχνολογίες που επιτρέπουν στο ρομπότ να εκτελεί τις απαιτούμενες εργασίες. Τα κύρια υποσυστήματα είναι οι αισθητήρες, τα συστήματα κίνησης, τα συστήματα πλοήγησης και τοποθέτησης. Ο τοπικός τύπος πλοήγησης των κινητών ρομπότ συνδέεται με αισθητήρες που παρέχουν πληροφορίες σχετικά με το εξωγενές περιβάλλον, οι οποίοι βοηθούν το Automaton στη δημιουργία ενός χάρτη αυτής της θέσης και τον εντοπισμό του ίδιου. Μια κάμερα (ή αισθητήρας όρασης) είναι μια καλύτερη υποκατάσταση των αισθητήρων. Τα εισερχόμενα δεδομένα είναι οπτικές πληροφορίες σε μορφή εικόνας, η οποία επεξεργάζεται και αναλύεται από τον αλγόριθμο ελεγκτή, μετατρέποντάς το σε χρήσιμα δεδομένα για την εκτέλεση της ζητούμενης εργασίας. Τα κινητά ρομπότ που βασίζονται στην οπτική ανίχνευση προορίζονται για εσωτερικά περιβάλλοντα. Τα ρομπότ με κάμερες μπορούν να κάνουν τις δουλειές τους με μεγαλύτερη ακρίβεια από άλλα ρομπότ που βασίζονται σε αισθητήρες.
Χρόνος δημοσίευσης: Ιαν-11-2023
