Σήμερα, υπάρχουν διάφοροι τύποι αυτόνομων ρομπότ. Μερικά από αυτά είχαν σημαντικό αντίκτυπο στη ζωή μας, όπως τα βιομηχανικά και ιατρικά ρομπότ. Άλλα είναι για στρατιωτική χρήση, όπως drones και ρομπότ για κατοικίδια μόνο για διασκέδαση. Η βασική διαφορά μεταξύ τέτοιων ρομπότ και ελεγχόμενων ρομπότ είναι η ικανότητά τους να κινούνται μόνα τους και να λαμβάνουν αποφάσεις με βάση τις παρατηρήσεις του κόσμου γύρω τους. Τα κινητά ρομπότ πρέπει να έχουν μια πηγή δεδομένων που χρησιμοποιείται ως σύνολο δεδομένων εισόδου και υποβάλλεται σε επεξεργασία για να αλλάξει η συμπεριφορά τους. για παράδειγμα, μετακινήστε, σταματήστε, περιστρέψτε ή εκτελέστε οποιαδήποτε επιθυμητή ενέργεια με βάση τις πληροφορίες που συλλέγονται από το περιβάλλον. Διαφορετικοί τύποι αισθητήρων χρησιμοποιούνται για την παροχή δεδομένων στον ελεγκτή ρομπότ. Τέτοιες πηγές δεδομένων μπορεί να είναι αισθητήρες υπερήχων, αισθητήρες λέιζερ, αισθητήρες ροπής ή αισθητήρες όρασης. Τα ρομπότ με ενσωματωμένες κάμερες γίνονται ένας σημαντικός τομέας έρευνας. Πρόσφατα έχουν προσελκύσει μεγάλη προσοχή από ερευνητές και χρησιμοποιείται ευρέως στην υγειονομική περίθαλψη, την κατασκευή και πολλούς άλλους τομείς υπηρεσιών. Τα ρομπότ χρειάζονται έναν ελεγκτή με έναν ισχυρό μηχανισμό υλοποίησης για την επεξεργασία αυτών των εισερχόμενων δεδομένων.
Η φορητή ρομποτική είναι επί του παρόντος ένας από τους ταχύτερα αναπτυσσόμενους τομείς θεμάτων επιστημονικής έρευνας. Χάρη στις δεξιότητές τους, τα ρομπότ έχουν αντικαταστήσει τους ανθρώπους σε πολλούς τομείς. Τα αυτόνομα ρομπότ μπορούν να κινούνται, να καθορίζουν ενέργειες και να εκτελούν εργασίες χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Το κινητό ρομπότ αποτελείται από πολλά μέρη με διαφορετικές τεχνολογίες που επιτρέπουν στο ρομπότ να εκτελεί τις απαιτούμενες εργασίες. Τα κύρια υποσυστήματα είναι αισθητήρες, συστήματα κίνησης, συστήματα πλοήγησης και εντοπισμού θέσης. Ο τοπικός τύπος πλοήγησης των κινητών ρομπότ συνδέεται με αισθητήρες που δίνουν πληροφορίες για το εξωτερικό περιβάλλον, οι οποίοι βοηθούν το αυτόματο να δημιουργήσει έναν χάρτη αυτής της τοποθεσίας και να εντοπίσει τον εαυτό του. Μια κάμερα (ή αισθητήρας όρασης) είναι καλύτερη αντικατάσταση των αισθητήρων. Τα εισερχόμενα δεδομένα είναι οπτικές πληροφορίες σε μορφή εικόνας, οι οποίες επεξεργάζονται και αναλύονται από τον αλγόριθμο του ελεγκτή, μετατρέποντάς τα σε χρήσιμα δεδομένα για την εκτέλεση της ζητούμενης εργασίας. Τα κινητά ρομπότ που βασίζονται στην οπτική αίσθηση προορίζονται για εσωτερικά περιβάλλοντα. Τα ρομπότ με κάμερες μπορούν να κάνουν τη δουλειά τους με μεγαλύτερη ακρίβεια από άλλα ρομπότ που βασίζονται σε αισθητήρες.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-11-2023
