Detelecentrisk linseer primært designet til at korrigere parallaksen for traditionelle industrielle linser, og den kan være inden for et bestemt afstandsområde, så den opnåede billedforstørrelse ikke ændres, hvilket er en meget vigtig anvendelse i tilfælde af, at det målte objekt ikke er på den samme overflade.
Gennem et specielt linsedesign er dens brændvidde relativt lang, og linsens fysiske længde er normalt mindre end brændvidden.
Dens karakteristiske træk er, at den kan få fjerne objekter til at se større ud end deres faktiske størrelse, så fjerne landskaber eller objekter kan fotograferes klarere og mere detaljeret.
Telecentriske linser bringer et kvalitativt spring inden for præcisionsinspektion af maskinsyn baseret på deres unikke optiske egenskaber: høj opløsning, ultrabred dybdeskarphed, ultralav forvrængning og unikt parallelt lysdesign.
Telecentriske linser bruges i vid udstrækning i scener som sportsbegivenheder, fotografering af dyreliv og natur samt astronomiske observationer, fordi disse scener ofte kræver optagelse eller observation af objekter på lang afstand. Telecentriske linser kan bringe fjerne objekter "tættere på", samtidig med at billedets klarhed og detaljer bevares.
Derudover på grund af den lange brændviddetelecentriske linser, de kan opnå baggrundssløring og lav dybdeskarphed, hvilket gør motivet mere fremtrædende under optagelse, så de bruges også i vid udstrækning i portrætfotografering.
Grundlæggende klassificering af telecentriske linser
Telecentriske linser er primært opdelt i telecentriske linser på objektsiden, telecentriske linser på billedsiden og telecentriske linser på sidesiden.
Objektlinse
En objekttelocentrisk linse er blændestoppet, der er placeret på det optiske systems kvadratiske fokusplan. Når blændestoppet er placeret på det kvadratiske fokusplan, ændres billedafstanden også, selvom objektafstanden ændres, men billedhøjden ændres ikke, dvs. den målte objektstørrelse ændres ikke.
Objektkvadratisk telecentrisk linse bruges til industriel præcisionsmåling, forvrængningen er meget lille, og den høje ydeevne kan ikke opnå nogen forvrængning.

Skematisk diagram over telecentrisk lysbane i objektretningen
Billedfirkantet linse
Den billedsidede telecentriske linse placerer blænden på objektsidens fokusplan, så billedsidens hovedstråle er parallel med den optiske akse. Derfor forbliver størrelsen af det projicerede billede på CCD-chippen uændret, selvom CCD-chippens installationsposition ændres.

Billede af kvadratisk telecentrisk lysbanediagram
Bilateral linse
Den bilaterale telecentriske linse kombinerer fordelene ved de to ovennævnte telecentriske linser. I industriel billedbehandling anvendes generelt kun telecentriske objektiver til objekter. Lejlighedsvis anvendes telecentriske linser på begge sider (prisen er naturligvis højere).
Inden for industriel billedbehandling/maskinsyn fungerer telecentriske linser generelt ikke, så denne industri bruger dem stort set ikke.