I dag findes der forskellige typer af autonome robotter. Nogle af dem har haft stor indflydelse på vores liv, såsom industrielle og medicinske robotter. Andre er til militær brug, såsom droner og kæledyrsrobotter bare for sjov. Den vigtigste forskel mellem sådanne robotter og kontrollerede robotter er deres evne til at bevæge sig på egen hånd og træffe beslutninger baseret på observationer af verden omkring dem. Mobile robotter skal have en datakilde, der bruges som inputdatasæt og behandles for at ændre deres adfærd; for eksempel flytte, stoppe, rotere eller udføre enhver ønsket handling baseret på information indsamlet fra det omgivende miljø. Forskellige typer sensorer bruges til at levere data til robotcontrolleren. Sådanne datakilder kan være ultralydssensorer, lasersensorer, momentsensorer eller synssensorer. Robotter med integrerede kameraer er ved at blive et vigtigt forskningsområde. De har på det seneste tiltrukket sig stor opmærksomhed fra forskere, og det er meget udbredt i sundhedsvæsenet, produktionen og mange andre serviceområder. Robotter har brug for en controller med en robust implementeringsmekanisme til at behandle disse indkommende data.
Mobil robotteknologi er i øjeblikket et af de hurtigst voksende områder inden for videnskabelige forskningsemner. Takket være deres færdigheder har robotter erstattet mennesker på mange områder. Autonome robotter kan bevæge sig, bestemme handlinger og udføre opgaver uden menneskelig indblanding. Den mobile robot består af flere dele med forskellige teknologier, som gør det muligt for robotten at udføre de nødvendige opgaver. De vigtigste delsystemer er sensorer, bevægelsessystemer, navigations- og positioneringssystemer. Den lokale navigationstype af mobile robotter er forbundet med sensorer, der giver information om det ydre miljø, som hjælper automaten med at skabe et kort over denne placering og lokalisere sig selv. Et kamera (eller synssensor) er en bedre erstatning for sensorerne. De indkommende data er visuel information i billedformat, som behandles og analyseres af controlleralgoritmen, og konverterer dem til nyttige data til udførelse af den ønskede opgave. Mobile robotter baseret på visuel sansning er beregnet til indendørs miljøer. Robotter med kameraer kan udføre deres arbejde mere præcist end andre sensorbaserede robotter.
Indlægstid: Jan-11-2023
