I dag er der forskellige typer autonome robotter. Nogle af dem har haft en stor indflydelse på vores liv, såsom industrielle og medicinske robotter. Andre er til militær brug, såsom droner og kæledyrsrobotter bare for sjov. Den vigtigste forskel mellem sådanne robotter og kontrollerede robotter er deres evne til at bevæge sig på egen hånd og træffe beslutninger baseret på observationer af verden omkring dem. Mobilrobotter skal have en kilde til datakilde, der bruges som et inputdatasæt og behandles for at ændre deres opførsel; For eksempel, flyt, stop, roter eller udfør enhver ønsket handling baseret på information indsamlet fra det omgivende miljø. Forskellige typer sensorer bruges til at levere data til robotcontrolleren. Sådanne datakilder kan være ultralydssensorer, lasersensorer, drejningsmomentsensorer eller synssensorer. Robotter med integrerede kameraer bliver et vigtigt forskningsområde. De har for nylig tiltrukket sig stor opmærksomhed fra forskere, og det er vidt brugt i sundhedsydelser, fremstilling og mange andre serviceområder. Robotter har brug for en controller med en robust implementeringsmekanisme til at behandle disse indgående data.
Mobile robotik er i øjeblikket et af de hurtigst voksende områder af videnskabelige forskningsemner. Takket være deres færdigheder har robotter erstattet mennesker på mange områder. Autonome robotter kan flytte, bestemme handlinger og udføre opgaver uden nogen menneskelig indgriben. Den mobile robot består af flere dele med forskellige teknologier, der giver roboten mulighed for at udføre de krævede opgaver. De vigtigste undersystemer er sensorer, bevægelsessystemer, navigations- og positioneringssystemer. Den lokale navigationstype af mobile robotter er forbundet med sensorer, der giver information om det ekstrinsiske miljø, som hjælper automaten med at skabe et kort over dette sted og lokalisere sig selv. Et kamera (eller visionsensor) er en bedre substitution for sensorerne. De indkommende data er visuel information i billedformat, der behandles og analyseres af controller -algoritmen, der konverterer dem til nyttige data til udførelse af den anmodede opgave. Mobilrobotter baseret på visuel sensing er beregnet til indendørs miljøer. Robotter med kameraer kan udføre deres job mere nøjagtigt end andre sensorbaserede robotter.
Posttid: Jan-11-2023
