I dag findes der forskellige typer autonome robotter. Nogle af dem har haft en stor indflydelse på vores liv, såsom industrielle og medicinske robotter. Andre er til militær brug, såsom droner og kæledyrsrobotter bare for sjov. Den vigtigste forskel mellem sådanne robotter og styrede robotter er deres evne til at bevæge sig selv og træffe beslutninger baseret på observationer af verden omkring dem. Mobile robotter skal have en datakilde, der bruges som inputdatasæt og behandles for at ændre deres adfærd; for eksempel bevæge sig, stoppe, rotere eller udføre en hvilken som helst ønsket handling baseret på information indsamlet fra det omgivende miljø. Forskellige typer sensorer bruges til at levere data til robotcontrolleren. Sådanne datakilder kan være ultralydssensorer, lasersensorer, momentsensorer eller visionssensorer. Robotter med integrerede kameraer er ved at blive et vigtigt forskningsområde. De har for nylig tiltrukket sig stor opmærksomhed fra forskere, og de er meget udbredt inden for sundhedspleje, produktion og mange andre serviceområder. Robotter har brug for en controller med en robust implementeringsmekanisme til at behandle disse indgående data.
Mobil robotteknologi er i øjeblikket et af de hurtigst voksende områder inden for videnskabelig forskning. Takket være deres færdigheder har robotter erstattet mennesker på mange områder. Autonome robotter kan bevæge sig, bestemme handlinger og udføre opgaver uden menneskelig indgriben. Den mobile robot består af flere dele med forskellige teknologier, der gør det muligt for robotten at udføre de nødvendige opgaver. De vigtigste delsystemer er sensorer, bevægelsessystemer, navigations- og positioneringssystemer. Den lokale navigationstype af mobile robotter er forbundet med sensorer, der giver information om det ydre miljø, som hjælper automaten med at oprette et kort over den pågældende placering og lokalisere sig selv. Et kamera (eller visionssensor) er en bedre erstatning for sensorerne. De indgående data er visuel information i billedformat, som behandles og analyseres af controlleralgoritmen og konverteres til nyttige data til at udføre den ønskede opgave. Mobile robotter baseret på visuel registrering er beregnet til indendørs miljøer. Robotter med kameraer kan udføre deres arbejde mere præcist end andre sensorbaserede robotter.
Opslagstidspunkt: 11. januar 2023
