TOF yw talfyriad amser hedfan. Mae'r synhwyrydd yn allyrru golau wedi'i is-goch wedi'i fodiwleiddio sy'n cael ei adlewyrchu ar ôl dod ar draws gwrthrych. Mae'r synhwyrydd yn cyfrifo'r gwahaniaeth amser neu'r gwahaniaeth cyfnod rhwng allyriadau golau ac adlewyrchu ac yn trosi pellter yr olygfa y tynnwyd llun ohoni i gynhyrchu gwybodaeth ddyfnder.

Mae camera amser hedfan yn cynnwys llawer o gydrannau, ac un ohonynt yw'r lens opteg. Mae lens yn casglu'r golau wedi'i adlewyrchu ac yn delio â'r amgylchedd ar y synhwyrydd delwedd sef calon y camera TOF. Mae hidlydd pasio band optegol yn pasio'r golau yn unig gyda'r un donfedd â'r uned oleuo. Mae hyn yn helpu i atal golau anymreiddydd a lleihau sŵn.
Amser o lens hedfan (Lens tof) yn fath o lens camera sy'n defnyddio technoleg amser hedfan i ddal gwybodaeth ddyfnder mewn golygfa. Yn wahanol i lensys traddodiadol sy'n dal delweddau 2D, mae lensys TOF yn allyrru corbys golau is -goch ac yn mesur yr amser y mae'n ei gymryd i'r golau bownsio'n ôl oddi ar wrthrychau yn yr olygfa. Yna defnyddir y wybodaeth hon i gynhyrchu map 3D o'r olygfa, gan ganiatáu ar gyfer canfyddiad dyfnder cywir ac olrhain gwrthrychau.
Defnyddir lensys TOF yn gyffredin mewn cymwysiadau fel roboteg, cerbydau ymreolaethol, a realiti estynedig, lle mae union wybodaeth dyfnder yn hanfodol ar gyfer canfyddiad cywir a gwneud penderfyniadau. Fe'u defnyddir hefyd mewn rhai dyfeisiau electroneg defnyddwyr, fel ffonau smart, ar gyfer cymwysiadau fel cydnabod wyneb a synhwyro dyfnder ar gyfer ffotograffiaeth.
Mae ChancCTV wedi bod yn canolbwyntio ar ddatblygu lensys TOF, ac mae wedi datblygu cyfres o lensys TOF sy'n ymroddedig i UAV. Gellir addasu'r paramedrau yn unol â chymhwysiad gwirioneddol a gofynion i ddiwallu anghenion diwydiannau ansoddol.