1 、 Beth yw system gweledigaeth y peiriant?

Mae system gweledigaeth peiriant yn fath o dechnoleg sy'n defnyddio algorithmau cyfrifiadurol ac offer delweddu i alluogi peiriannau i ganfod a dehongli gwybodaeth weledol yn yr un modd ag y mae bodau dynol yn ei wneud.

Mae'r system yn cynnwys sawl cydran fel camerâu, synwyryddion delwedd, lensys, goleuadau, proseswyr a meddalwedd. Mae'r cydrannau hyn yn gweithio gyda'i gilydd i ddal a dadansoddi data gweledol, gan alluogi'r peiriant i wneud penderfyniadau neu gymryd camau yn seiliedig ar y wybodaeth a ddadansoddwyd.

System Gweledigaeth Peiriant

Defnyddir systemau gweledigaeth peiriant mewn amrywiaeth o gymwysiadau fel gweithgynhyrchu, roboteg, rheoli ansawdd, gwyliadwriaeth a delweddu meddygol. Gallant gyflawni tasgau fel adnabod gwrthrychau, canfod namau, mesur ac adnabod, sy'n anodd neu'n amhosibl i fodau dynol berfformio gyda'r un cywirdeb a chysondeb.

2 、 Pum prif gydran system golwg peiriant yw:

• Caledwedd delweddu: Mae hyn yn cynnwys camerâu, lensys, hidlwyr a systemau goleuo, sy'n dal data gweledol o'r gwrthrych neu'r olygfa sy'n cael eu harchwilio.
• Meddalwedd Prosesu Delweddau:Mae'r feddalwedd hon yn prosesu'r data gweledol a ddaliwyd gan y caledwedd delweddu ac yn tynnu gwybodaeth ystyrlon ohono. Mae'r meddalwedd yn defnyddio algorithmau fel canfod ymylon, segmentu a chydnabod patrwm i ddadansoddi'r data.
• Dadansoddi a dehongli delwedd: Ar ôl i'r feddalwedd prosesu delweddau dynnu'r wybodaeth berthnasol, mae'r system gweledigaeth peiriant yn defnyddio'r data hwn i wneud penderfyniadau neu gymryd camau yn seiliedig ar y cymhwysiad penodol. Mae hyn yn cynnwys tasgau fel nodi diffygion mewn cynnyrch, cyfrif gwrthrychau, neu ddarllen testun.
• Rhyngwynebau Cyfathrebu:Yn aml mae angen i systemau golwg peiriannau gyfathrebu â pheiriannau neu systemau eraill i gwblhau tasg. Mae rhyngwynebau cyfathrebu fel Ethernet, USB, ac RS232 yn galluogi'r system i drosglwyddo data i ddyfeisiau eraill neu dderbyn gorchmynion.
• INTEGRATION â systemau eraill: Gellir integreiddio systemau golwg peiriannau â systemau eraill fel robotiaid, cludwyr neu gronfeydd data i ffurfio datrysiad awtomataidd cyflawn. Gellir cyflawni'r integreiddiad hwn trwy ryngwynebau meddalwedd neu reolwyr rhesymeg rhaglenadwy (PLCs).

3 、Pa fath o lens sy'n cael ei defnyddio mewn systemau golwg peiriannau?

Mae systemau golwg peiriannau fel arfer yn defnyddio lensys sydd wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer cymwysiadau diwydiannol neu wyddonol. Mae'r lensys hyn wedi'u optimeiddio ar gyfer ansawdd delwedd, miniogrwydd a chyferbyniad, ac fe'u hadeiladir i wrthsefyll amgylcheddau garw a'u defnyddio'n aml.

Mae sawl math o lensys yn cael eu defnyddio mewn systemau golwg peiriannau, gan gynnwys:

• Lensys hyd ffocal sefydlog: Mae gan y lensys hyn hyd ffocal sefydlog ac ni ellir eu haddasu. Fe'u defnyddir yn nodweddiadol mewn cymwysiadau lle mae pellter a maint y gwrthrych yn gyson.
•  Lensys chwyddo: Gall y lensys hyn addasu'r hyd ffocal, gan ganiatáu i'r defnyddiwr newid chwyddhad y ddelwedd. Fe'u defnyddir mewn cymwysiadau lle mae maint a phellter y gwrthrych yn amrywio.
• Lensys telecentrig: Mae'r lensys hyn yn cynnal chwyddhad cyson waeth beth yw pellter y gwrthrych, gan eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer mesur neu archwilio gwrthrychau â chywirdeb uchel.
• Lensys ongl lydan: Mae gan y lensys hyn faes golygfa mwy na lensys safonol, gan eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau lle mae angen dal ardal fwy.
• Lensys macro: Defnyddir y lensys hyn ar gyfer delweddu gwrthrychau neu fanylion bach yn agos.

Mae'r dewis o lens yn dibynnu ar y cymhwysiad penodol ac ansawdd y ddelwedd a ddymunir, datrysiad a chwyddhad.

4 、Suttodewis lens ar gyfer camera gweledigaeth peiriant?

Mae dewis y lens dde ar gyfer camera gweledigaeth peiriant yn hanfodol er mwyn sicrhau ansawdd a chywirdeb delwedd gorau posibl ar gyfer eich cais. Dyma rai ffactorau i'w hystyried wrth ddewis lens:

• Maint synhwyrydd delwedd: Rhaid i'r lens a ddewiswch fod yn gydnaws â maint y synhwyrydd delwedd yn eich camera. Gall defnyddio lens nad yw wedi'i optimeiddio ar gyfer maint y synhwyrydd delwedd arwain at ddelweddau gwyrgam neu aneglur.
• Maes golygfa: Dylai'r lens ddarparu'r maes barn a ddymunir ar gyfer eich cais. Os oes angen ardal fwy arnoch i gael ei chipio, efallai y bydd angen lens ongl ehangach.

Maes golygfa o lens camera

• Pellter gweithio: Gelwir y pellter rhwng y lens a'r gwrthrych sy'n cael ei ddelweddu yn bellter gweithio. Yn dibynnu ar y cais, efallai y bydd angen lens gyda phellter gweithio byrrach neu hirach.

Y pellter gweithio

• Chwyddo: Mae chwyddhad y lens yn penderfynu pa mor fawr y mae'r gwrthrych yn ymddangos yn y ddelwedd. Bydd y chwyddhad gofynnol yn dibynnu ar faint a manylion y gwrthrych sy'n cael ei ddelweddu.
• Nyfnder: Dyfnder y maes yw'r ystod o bellteroedd sydd dan sylw yn y ddelwedd. Yn dibynnu ar y cais, efallai y bydd angen dyfnder cae mwy neu lai.

Dyfnder y cae

• Amodau Goleuadau: Dylai'r lens gael ei optimeiddio ar gyfer yr amodau goleuo yn eich cais. Er enghraifft, os ydych chi'n gweithio mewn amodau golau isel, efallai y bydd angen lens ag agorfa fwy.
• Ffactorau Amgylcheddol: Dylai'r lens allu gwrthsefyll y ffactorau amgylcheddol yn eich cais, megis tymheredd, lleithder a dirgryniad.

Gall ystyried y ffactorau hyn eich helpu i ddewis y lens gywir ar gyfer eich camera gweledigaeth peiriant a sicrhau ansawdd a chywirdeb delwedd gorau posibl ar gyfer eich cais.