1. Beth yw'r system gweledigaeth beiriannol?

Mae system gweledigaeth beiriannol yn fath o dechnoleg sy'n defnyddio algorithmau cyfrifiadurol ac offer delweddu i alluogi peiriannau i ganfod a dehongli gwybodaeth weledol yn yr un ffordd ag y mae bodau dynol yn ei wneud.

Mae'r system yn cynnwys sawl cydran megis camerâu, synwyryddion delwedd, lensys, goleuadau, proseswyr a meddalwedd. Mae'r cydrannau hyn yn gweithio gyda'i gilydd i gasglu a dadansoddi data gweledol, gan alluogi'r peiriant i wneud penderfyniadau neu gymryd camau gweithredu yn seiliedig ar y wybodaeth a ddadansoddwyd.

System gweledigaeth beiriannol

Defnyddir systemau gweledigaeth beiriannol mewn amrywiaeth o gymwysiadau megis gweithgynhyrchu, roboteg, rheoli ansawdd, gwyliadwriaeth, a delweddu meddygol. Gallant gyflawni tasgau megis adnabod gwrthrychau, canfod diffygion, mesur ac adnabod, sy'n anodd neu'n amhosibl i fodau dynol eu cyflawni gyda'r un cywirdeb a chysondeb.

2. Dyma'r pum prif gydran mewn system gweledigaeth beiriannol:

• Caledwedd delwedduMae hyn yn cynnwys camerâu, lensys, hidlwyr a systemau goleuo, sy'n cipio data gweledol o'r gwrthrych neu'r olygfa sy'n cael ei harchwilio.
• Meddalwedd prosesu delweddau:Mae'r feddalwedd hon yn prosesu'r data gweledol a gipiwyd gan y caledwedd delweddu ac yn echdynnu gwybodaeth ystyrlon ohono. Mae'r feddalwedd yn defnyddio algorithmau fel canfod ymylon, segmentu ac adnabod patrymau i ddadansoddi'r data.
• Dadansoddi a dehongli delweddauUnwaith y bydd y feddalwedd prosesu delweddau wedi echdynnu'r wybodaeth berthnasol, mae'r system gweledigaeth beiriannol yn defnyddio'r data hwn i wneud penderfyniadau neu gymryd camau gweithredu yn seiliedig ar y cymhwysiad penodol. Mae hyn yn cynnwys tasgau fel nodi diffygion mewn cynnyrch, cyfrif gwrthrychau, neu ddarllen testun.
• Rhyngwynebau cyfathrebu:Yn aml, mae angen i systemau gweledigaeth beiriannol gyfathrebu â pheiriannau neu systemau eraill i gwblhau tasg. Mae rhyngwynebau cyfathrebu fel Ethernet, USB, ac RS232 yn galluogi'r system i drosglwyddo data i ddyfeisiau eraill neu dderbyn gorchmynion.
• Iintegreiddio â systemau eraillGellir integreiddio systemau gweledigaeth beiriannol â systemau eraill fel robotiaid, cludwyr, neu gronfeydd data i ffurfio datrysiad awtomataidd cyflawn. Gellir cyflawni'r integreiddio hwn trwy ryngwynebau meddalwedd neu reolwyr rhesymeg rhaglenadwy (PLCs).

3,Pa fath o lens sy'n cael ei ddefnyddio mewn systemau gweledigaeth peirianyddol?

Mae systemau gweledigaeth beiriannol fel arfer yn defnyddio lensys sydd wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer cymwysiadau diwydiannol neu wyddonol. Mae'r lensys hyn wedi'u optimeiddio ar gyfer ansawdd delwedd, miniogrwydd a chyferbyniad, ac maent wedi'u hadeiladu i wrthsefyll amgylcheddau llym a defnydd mynych.

Mae sawl math o lensys yn cael eu defnyddio mewn systemau gweledigaeth beiriannol, gan gynnwys:

• Lensys hyd ffocal sefydlogMae gan y lensys hyn hyd ffocal sefydlog ac ni ellir eu haddasu. Fe'u defnyddir fel arfer mewn cymwysiadau lle mae pellter a maint y gwrthrych yn gyson.
•  Lensys chwyddoGall y lensys hyn addasu'r hyd ffocal, gan ganiatáu i'r defnyddiwr newid chwyddiad y ddelwedd. Fe'u defnyddir mewn cymwysiadau lle mae maint a phellter y gwrthrych yn amrywio.
• Lensys telecentrigMae'r lensys hyn yn cynnal chwyddiad cyson waeth beth fo pellter y gwrthrych, gan eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer mesur neu archwilio gwrthrychau gyda chywirdeb uchel.
• Lensys ongl lydanMae gan y lensys hyn faes golygfa ehangach na lensys safonol, gan eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau lle mae angen dal ardal fwy.
• Lensys macroDefnyddir y lensys hyn ar gyfer delweddu agos o wrthrychau bach neu fanylion.

Mae'r dewis o lens yn dibynnu ar y cymhwysiad penodol a'r ansawdd delwedd, y datrysiad a'r chwyddiad a ddymunir.

4,Suttodewis lens ar gyfer camera gweledigaeth peirianyddol?

Mae dewis y lens cywir ar gyfer camera gweledigaeth beiriannol yn hanfodol i sicrhau'r ansawdd delwedd a'r cywirdeb gorau posibl ar gyfer eich cymhwysiad. Dyma rai ffactorau i'w hystyried wrth ddewis lens:

• Maint synhwyrydd delweddRhaid i'r lens a ddewiswch fod yn gydnaws â maint y synhwyrydd delwedd yn eich camera. Gall defnyddio lens nad yw wedi'i optimeiddio ar gyfer maint y synhwyrydd delwedd arwain at ddelweddau ystumiedig neu aneglur.
• Maes golygfaDylai'r lens ddarparu'r maes golygfa a ddymunir ar gyfer eich cymhwysiad. Os oes angen i chi ddal ardal fwy, efallai y bydd angen lens ongl ehangach.

Maes golygfa lens camera

• Pellter gweithioGelwir y pellter rhwng y lens a'r gwrthrych sy'n cael ei ddelweddu yn bellter gweithio. Yn dibynnu ar y cymhwysiad, efallai y bydd angen lens gyda phellter gweithio byrrach neu hirach.

Y pellter gweithio

• ChwyddiadMae chwyddiad y lens yn pennu pa mor fawr y mae'r gwrthrych yn ymddangos yn y ddelwedd. Bydd y chwyddiad gofynnol yn dibynnu ar faint a manylder y gwrthrych sy'n cael ei ddelweddu.
• Dyfnder y maesDyfnder maes yw'r ystod o bellteroedd sydd mewn ffocws yn y ddelwedd. Yn dibynnu ar y cymhwysiad, efallai y bydd angen dyfnder maes mwy neu lai.

Dyfnder y maes

• Amodau goleuoDylid optimeiddio'r lens ar gyfer yr amodau goleuo yn eich cymhwysiad. Er enghraifft, os ydych chi'n gweithio mewn amodau golau isel, efallai y bydd angen lens gydag agorfa fwy.
• Ffactorau amgylcheddolDylai'r lens allu gwrthsefyll y ffactorau amgylcheddol yn eich cymhwysiad, fel tymheredd, lleithder a dirgryniad.

Gall ystyried y ffactorau hyn eich helpu i ddewis y lens cywir ar gyfer eich camera gweledigaeth beiriannol a sicrhau'r ansawdd delwedd a'r cywirdeb gorau posibl ar gyfer eich cymhwysiad.