Heddiw, mae yna wahanol fathau o robotiaid ymreolaethol. Mae rhai ohonyn nhw wedi cael effaith fawr ar ein bywydau, fel robotiaid diwydiannol a meddygol. Mae eraill at ddefnydd milwrol, fel dronau a robotiaid anifeiliaid anwes dim ond am hwyl. Y gwahaniaeth allweddol rhwng robotiaid o'r fath a robotiaid rheoledig yw eu gallu i symud ar eu pen eu hunain a gwneud penderfyniadau yn seiliedig ar arsylwadau o'r byd o'u cwmpas. Rhaid i robotiaid symudol fod â ffynhonnell ddata a ddefnyddir fel set ddata mewnbwn a'i phrosesu i newid eu hymddygiad; er enghraifft, symud, stopio, cylchdroi, neu gyflawni unrhyw gamau a ddymunir yn seiliedig ar wybodaeth a gasglwyd o'r amgylchedd cyfagos. Defnyddir gwahanol fathau o synwyryddion i ddarparu data i'r rheolydd robot. Gall ffynonellau data o'r fath fod yn synwyryddion ultrasonic, synwyryddion laser, synwyryddion trorym neu synwyryddion golwg. Mae robotiaid gyda chamerâu integredig yn dod yn faes ymchwil pwysig. Yn ddiweddar, maent wedi denu llawer iawn o sylw gan ymchwilwyr, ac fe'i defnyddir yn eang mewn gofal iechyd, gweithgynhyrchu, a llawer o feysydd gwasanaeth eraill. Mae robotiaid angen rheolydd gyda mecanwaith gweithredu cadarn i brosesu'r data hwn sy'n dod i mewn.
Ar hyn o bryd roboteg symudol yw un o'r meysydd sy'n tyfu gyflymaf o bynciau ymchwil wyddonol. Diolch i'w sgiliau, mae robotiaid wedi disodli bodau dynol mewn sawl maes. Gall robotiaid ymreolaethol symud, pennu gweithredoedd, a chyflawni tasgau heb unrhyw ymyrraeth ddynol. Mae'r robot symudol yn cynnwys sawl rhan gyda thechnolegau gwahanol sy'n caniatáu i'r robot gyflawni'r tasgau gofynnol. Y prif is-systemau yw synwyryddion, systemau symud, systemau llywio a lleoli. Mae'r math llywio lleol o robotiaid symudol yn gysylltiedig â synwyryddion sy'n rhoi gwybodaeth am yr amgylchedd anghynhenid, sy'n cynorthwyo'r awtomaton i greu map o'r lleoliad hwnnw a'i leoleiddio ei hun. Mae camera (neu synhwyrydd gweledigaeth) yn well amnewid y synwyryddion. Mae'r data sy'n dod i mewn yn wybodaeth weledol ar ffurf delwedd, sy'n cael ei phrosesu a'i dadansoddi gan yr algorithm rheolydd, gan ei drosi'n ddata defnyddiol ar gyfer cyflawni'r dasg y gofynnwyd amdani. Mae robotiaid symudol sy'n seiliedig ar synhwyro gweledol wedi'u bwriadu ar gyfer amgylcheddau dan do. Gall robotiaid â chamerâu wneud eu gwaith yn fwy cywir na robotiaid eraill sy'n seiliedig ar synwyryddion.
Amser post: Ionawr-11-2023
