Heddiw, mae gwahanol fathau o robotiaid ymreolaethol. Mae rhai ohonynt wedi cael effaith fawr ar ein bywydau, fel robotiaid diwydiannol a meddygol. Mae eraill ar gyfer defnydd milwrol, fel dronau a robotiaid anifeiliaid anwes er mwyn hwyl yn unig. Y gwahaniaeth allweddol rhwng robotiaid o'r fath a robotiaid rheoledig yw eu gallu i symud ar eu pen eu hunain a gwneud penderfyniadau yn seiliedig ar arsylwadau o'r byd o'u cwmpas. Rhaid i robotiaid symudol gael ffynhonnell ddata a ddefnyddir fel set ddata mewnbwn a'i phrosesu i newid eu hymddygiad; er enghraifft, symud, stopio, cylchdroi, neu gyflawni unrhyw gamau a ddymunir yn seiliedig ar wybodaeth a gesglir o'r amgylchedd cyfagos. Defnyddir gwahanol fathau o synwyryddion i ddarparu data i'r rheolydd robot. Gall ffynonellau data o'r fath fod yn synwyryddion uwchsonig, synwyryddion laser, synwyryddion trorym neu synwyryddion gweledigaeth. Mae robotiaid â chamerâu integredig yn dod yn faes ymchwil pwysig. Maent wedi denu llawer iawn o sylw gan ymchwilwyr yn ddiweddar, ac fe'u defnyddir yn helaeth mewn gofal iechyd, gweithgynhyrchu, a llawer o feysydd gwasanaeth eraill. Mae angen rheolydd ar robotiaid gyda mecanwaith gweithredu cadarn i brosesu'r data sy'n dod i mewn hwn.
Ar hyn o bryd, roboteg symudol yw un o'r meysydd ymchwil wyddonol sy'n tyfu gyflymaf. Diolch i'w sgiliau, mae robotiaid wedi disodli bodau dynol mewn sawl maes. Gall robotiaid ymreolaethol symud, pennu gweithredoedd, a chyflawni tasgau heb unrhyw ymyrraeth ddynol. Mae'r robot symudol yn cynnwys sawl rhan gyda gwahanol dechnolegau sy'n caniatáu i'r robot gyflawni'r tasgau gofynnol. Y prif is-systemau yw synwyryddion, systemau symud, systemau llywio a lleoli. Mae'r math llywio lleol o robotiaid symudol wedi'u cysylltu â synwyryddion sy'n rhoi gwybodaeth am yr amgylchedd allanol, sy'n cynorthwyo'r awtomatwr i greu map o'r lleoliad hwnnw a lleoleiddio ei hun. Mae camera (neu synhwyrydd gweledigaeth) yn well amnewidiad ar gyfer y synwyryddion. Y data sy'n dod i mewn yw gwybodaeth weledol ar ffurf delwedd, sy'n cael ei phrosesu a'i dadansoddi gan algorithm y rheolydd, gan ei drosi'n ddata defnyddiol ar gyfer cyflawni'r dasg y gofynnwyd amdani. Bwriedir robotiaid symudol yn seiliedig ar synhwyro gweledol ar gyfer amgylcheddau dan do. Gall robotiaid â chamerâu wneud eu gwaith yn fwy cywir na robotiaid eraill sy'n seiliedig ar synwyryddion.
Amser postio: 11 Ionawr 2023
