Robot symudol sy'n seiliedig ar weledigaeth

Heddiw, mae yna wahanol fathau o robotiaid ymreolaethol. Mae rhai ohonyn nhw wedi cael effaith fawr ar ein bywydau, fel robotiaid diwydiannol a meddygol. Mae eraill at ddefnydd milwrol, fel dronau a robotiaid anifeiliaid anwes am hwyl yn unig. Y gwahaniaeth allweddol rhwng robotiaid o'r fath a robotiaid rheoledig yw eu gallu i symud ar eu pennau eu hunain a gwneud penderfyniadau ar sail arsylwadau o'r byd o'u cwmpas. Rhaid i robotiaid symudol gael ffynhonnell ddata a ddefnyddir fel set ddata fewnbwn a'i phrosesu i newid eu hymddygiad; Er enghraifft, symud, stopio, cylchdroi, neu gyflawni unrhyw gamau a ddymunir yn seiliedig ar wybodaeth a gasglwyd o'r amgylchedd cyfagos. Defnyddir gwahanol fathau o synwyryddion i ddarparu data i'r rheolydd robot. Gall ffynonellau data o'r fath fod yn synwyryddion ultrasonic, synwyryddion laser, synwyryddion torque neu synwyryddion golwg. Mae robotiaid â chamerâu integredig yn dod yn faes ymchwil pwysig. Yn ddiweddar maent wedi denu llawer iawn o sylw gan ymchwilwyr, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn gofal iechyd, gweithgynhyrchu, a llawer o feysydd gwasanaeth eraill. Mae angen rheolydd ar robotiaid gyda mecanwaith gweithredu cadarn i brosesu'r data hwn sy'n dod i mewn.

 微信图片 _20230111143447

Ar hyn o bryd mae roboteg symudol yn un o'r meysydd ymchwil gwyddonol sy'n tyfu gyflymaf. Diolch i'w sgiliau, mae robotiaid wedi disodli bodau dynol mewn sawl maes. Gall robotiaid ymreolaethol symud, pennu gweithredoedd, a chyflawni tasgau heb unrhyw ymyrraeth ddynol. Mae'r robot symudol yn cynnwys sawl rhan gyda gwahanol dechnolegau sy'n caniatáu i'r robot gyflawni'r tasgau gofynnol. Y prif is -systemau yw synwyryddion, systemau cynnig, systemau llywio a lleoli. Mae'r math llywio lleol o robotiaid symudol yn gysylltiedig â synwyryddion sy'n rhoi gwybodaeth am yr amgylchedd anghynhenid, sy'n cynorthwyo'r automaton i greu map o'r lleoliad hwnnw a lleoleiddio ei hun. Mae camera (neu synhwyrydd gweledigaeth) yn well amnewidiad yn lle'r synwyryddion. Mae'r data sy'n dod i mewn yn wybodaeth weledol ar ffurf delwedd, sy'n cael ei phrosesu a'i dadansoddi gan yr algorithm rheolydd, gan ei droi'n ddata defnyddiol ar gyfer cyflawni'r dasg y gofynnwyd amdani. Mae robotiaid symudol yn seiliedig ar synhwyro gweledol wedi'u bwriadu ar gyfer amgylcheddau dan do. Gall robotiaid â chamerâu wneud eu swyddi yn fwy cywir na robotiaid eraill sy'n seiliedig ar synhwyrydd.


Amser Post: Ion-11-2023