Dnes existují různé typy autonomních robotů. Některé z nich měly zásadní vliv na naše životy, například průmysloví a lékařští roboti. Jiné jsou pro vojenské použití, jako jsou drony a domácí roboti jen pro zábavu. Klíčovým rozdílem mezi takovými roboty a řízenými roboty je jejich schopnost pohybovat se samostatně a rozhodovat se na základě pozorování okolního světa. Mobilní roboti musí mít zdroj dat používaný jako vstupní datový soubor a zpracovávaný za účelem změny jejich chování; například pohybovat, zastavovat, otáčet nebo provádět jakoukoli požadovanou akci na základě informací shromážděných z okolního prostředí. K poskytování dat řídicímu systému robota se používají různé typy senzorů. Takovými zdroji dat mohou být ultrazvukové senzory, laserové senzory, senzory točivého momentu nebo zrakové senzory. Roboty s integrovanými kamerami se stávají důležitou oblastí výzkumu. V poslední době přitahují velkou pozornost výzkumníků a jsou široce používány ve zdravotnictví, výrobě a mnoha dalších oblastech služeb. Roboti potřebují ke zpracování těchto příchozích dat ovladač s robustním implementačním mechanismem.
Mobilní robotika je v současnosti jednou z nejrychleji rostoucích oblastí vědeckých výzkumných témat. Roboti díky svým dovednostem nahradili člověka v mnoha oborech. Autonomní roboti se mohou pohybovat, určovat akce a provádět úkoly bez jakéhokoli lidského zásahu. Mobilní robot se skládá z několika částí s různými technologiemi, které robotu umožňují provádět požadované úkoly. Hlavními subsystémy jsou senzory, pohybové systémy, navigační a polohovací systémy. Lokální navigační typ mobilních robotů je propojen se senzory, které poskytují informace o vnějším prostředí, které pomáhají automatu vytvořit mapu daného místa a lokalizovat se. Kamera (nebo kamerový senzor) je lepší náhradou za senzory. Příchozí data jsou vizuální informace v obrazovém formátu, které jsou zpracovávány a analyzovány algoritmem regulátoru a převáděny na užitečná data pro provedení požadované úlohy. Mobilní roboty založené na vizuálním snímání jsou určeny pro vnitřní prostředí. Roboti s kamerami mohou dělat svou práci přesněji než ostatní roboti na bázi senzorů.
Čas odeslání: 11. ledna 2023
