Dnes existují různé typy autonomních robotů. Někteří z nich měli velký dopad na naše životy, jako jsou průmyslové a lékařské roboty. Jiní jsou pro vojenské použití, jako jsou drony a roboti pro domácí mazlíčky jen pro zábavu. Klíčovým rozdílem mezi těmito roboty a kontrolovanými roboty je jejich schopnost pohybovat se sám a rozhodovat se na základě pozorování světa kolem nich. Mobilní roboti musí mít zdroj dat použitých jako vstupní datový soubor a zpracováni ke změně jejich chování; Například přesuňte, zastavujte, otočte nebo proveďte požadovanou akci založenou na informacích shromážděných z okolního prostředí. K poskytování dat do řadiče robotů se používají různé typy senzorů. Takovými zdroji dat mohou být ultrazvukové senzory, laserové senzory, senzory točivého momentu nebo senzory zraku. Roboti s integrovanými kamerami se stávají důležitou výzkumnou oblastí. Nedávno přitahovali velkou pozornost od vědců a je široce používán ve zdravotnictví, výrobě a mnoha dalších oblastech služeb. Roboti potřebují řadič s robustním implementačním mechanismem ke zpracování těchto příchozích dat.
Mobilní robotika je v současné době jednou z nejrychleji rostoucích oblastí témat vědeckého výzkumu. Díky jejich dovednostem nahradili roboti lidi v mnoha oborech. Autonomní roboti se mohou pohybovat, určit akce a provádět úkoly bez zásahu člověka. Mobilní robot se skládá z několika částí s různými technologiemi, které umožňují robotovi provádět požadované úkoly. Hlavními subsystémy jsou senzory, pohybové systémy, navigační a polohovací systémy. Místní typ mobilních robotů navigace je spojen se senzory, které poskytují informace o vnějším prostředí, které pomáhají automatonu při vytváření mapy tohoto místa a lokalizaci. Fotoaparát (nebo senzor vidění) je lepší nahrazení senzorů. Příchozí data jsou vizuální informace ve formátu obrazu, který je zpracován a analyzován pomocí algoritmu řadiče, převádění na užitečná data pro provádění požadované úlohy. Mobilní roboty založené na vizuálním snímání jsou určeny pro vnitřní prostředí. Roboti s kamerami mohou dělat svou práci přesněji než jiné roboty založené na senzorech.
Čas příspěvku: leden-11-2023
