Ang TOF mao ang pinamubo sa oras sa paglupad. Ang sensor nag-aghat sa modulate nga hapit-infrared nga suga nga gipakita pagkahuman sa pagsugat sa usa ka butang. Ang sensor makalkulo sa kalainan sa oras o kalainan sa kalainan tali sa light emblission ug pagpamalandong ug gibag-o ang gilay-on sa litrato nga eksakto aron makaguba sa lawom nga kasayuran.

Ang usa ka oras-sa-flight camera naglangkob sa daghang mga sangkap, nga usa niini ang mga lens sa optika. Ang usa ka lente nagtigum sa gipakita nga kahayag ug mga imahe sa kalikopan sa imahe sensor nga mao ang kasingkasing sa tof camera. Usa ka optical band-pass filter lamang ang nagpasa sa suga nga adunay parehas nga wavelength ingon nga yunit sa pag-iilaw. Nakatabang kini sa pagpugong sa dili maayo nga kahayag ug makunhuran ang kasaba.
Usa ka Panahon sa Paglupad Lens (TOF LENS) usa ka tipo sa lens sa camera nga gigamit ang teknolohiya sa oras-sa-flight aron makuha ang lawom nga kasayuran sa usa ka talan-awon. Dili sama sa tradisyonal nga mga lente nga nakakuha sa 2D nga mga imahe, ang mga lente sa pag-undang sa mga nag-agay nga mga pulgada nga pulgada ug sukdon ang oras sa pagbuto sa mga butang sa lugar. Kini nga kasayuran gigamit dayon aron makamugna ang usa ka 3D nga mapa sa esena, nga nagtugot alang sa tukma nga pagsubay sa lawom nga pagsabut ug pagsubay sa butang.
Ang mga lente sagad nga gigamit sa mga aplikasyon sama sa mga robotics, autonomous nga mga awto, ug dugang nga katinuud, diin ang tino nga kasayuran kritikal alang sa tukma nga panghunahuna ug paghimog desisyon. Gigamit usab sila sa pipila nga mga aparato sa electronics sa consumer, sama sa mga smartphone, alang sa mga aplikasyon sama sa pag-ila sa nawong ug giladmon nga sabut sa litrato.
Si Chancctv nagpunting sa pag-uswag sa mga lente sa tono, ug naugmad ang usa ka serye sa mga lens nga tono nga gipahinungod sa UAV. Ang mga parameter mahimong ipasibo sumala sa aktwal nga aplikasyon ug mga kinahanglanon aron matubag ang mga panginahanglan sa mga industriya sa kwalipikasyon.