1. Unsa ang usa ka sensor nga oras sa oras (TOF)?

Unsa ang usa ka oras-sa-flight camera? Kini ba ang camera nga nakakuha sa pagkalagiw sa eroplano? Adunay ba kini buhaton sa mga eroplano o eroplano? Bitaw, sa tinuud nga paagi sa layo!

Ang TOF usa ka sukod sa oras nga gikinahanglan alang sa usa ka butang, tipik o balud sa pagbiyahe sa layo. Nahibal-an ba nimo nga ang sistema sa Sonar sa bathers naglihok? Parehas ang sistema sa oras sa paglupad!

Adunay daghang mga matang sa oras-sa-flight sensors, apan kadaghanan mga oras-sa-flight camera ug laser scanner, nga gigamit ang usa ka teknolohiya nga gitawag nga Lidar (gaan nga pagtuki) aron sukdon ang lawom nga mga punto sa usa ka imahen pinaagi sa pagsunud niini nga adunay kaluyahon nga suga.

Ang mga datus nga gihimo ug nakuha gamit ang mga sensor sa TOF labi ka mapuslanon tungod kay makahatag kini nga pagkuha sa pedestrian, ang pag-uswag sa tiggamit nga gigamit sa mga algoriths sa nawong, ang pag-lock sa mga algoriths ug labi pa.

Ang kini nga sistema sa tinuud nga kadaghanan gigamit sa mga robot, pagmaneho sa kaugalingon nga mga awto, ug bisan karon ang imong mobile device. Pananglitan, kung naggamit ka Huawei P30 Pro, Oppo Rx17 Pro, LG G8 Tinkq, ug uban pa, ang imong telepono adunay usa ka tono camera!

Usa ka tof camera

2. Giunsa ang paglihok sa oras sa oras sa sensor?

Karon, gusto namon nga maghatag usa ka mubo nga pagpaila kung unsa ang usa ka panahon-sa-flight sensor ug kung giunsa kini molihok.

TOFGigamit sa mga Sensor ang gagmay nga mga laser aron ibubo ang kusog nga suga, diin ang sangputanan nga pagdan-ag sa bisan unsang butang ug pagbalik sa sensor. Pinasukad sa kalainan sa oras tali sa pagpagawas sa kahayag ug pagbalik sa sensor pagkahuman sa pagpamalandong sa butang, masukod sa sensor ang distansya tali sa butang ug sa sensor.

Karon, atong susihon ang 2 nga mga paagi kung giunsa gigamit sa tof ang oras sa pagbiyahe aron mahibal-an ang distansya ug giladmon: Paggamit sa mga porsahe sa oras, ug paggamit sa mga porsahe sa oras nga nagbag-o sa mga balud.

Paggamit Time Pulses

Sama pananglit, kini nagtrabaho pinaagi sa paglamdag sa usa ka target nga adunay usa ka laser, dayon pagsukod sa gipakita nga kahayag sa usa ka scanner, ug dayon gigamit ang katulin sa gilay-on sa gilay-on sa gilay-on sa distansya nga pagbiyahe. Gawas pa, ang kalainan sa oras sa pagbalik sa laser ug ang gitas-on gigamit aron makahimo usa ka tukma nga representasyon sa Digital 3D ug sa mga bahin sa pag-ayo sa mga tawo.

Ingon sa imong makita sa ibabaw, ang suga sa laser gipabuto ug dayon ibuklad sa butang balik sa sensor. Sa oras sa pagbalik sa laser, ang mga camera sa TOF makahimo sa pagsukod sa tukma nga mga distansya sa mubo nga panahon nga gihatag ang katulin sa pagbiyahe sa kahayag. (TOF nga nakabig sa distansya) kini ang pormula nga gigamit sa usa ka analista nga moabut sa eksaktong distansya sa usa ka butang:

(Speed ​​of Light X Oras sa Paglupad) / 2

Ang TOF nakabig sa distansya

Sama sa imong nakita, magsugod ang timer samtang ang kahayag nawala, ug kung ang makadawat makadawat sa Mahayag nga Balita, ibalik sa timer ang oras. Kung ibubo kaduha, ang "oras sa paglupad" sa kahayag makuha, ug ang katulin sa suga kanunay, dali nga makalkula gamit ang pormula sa ibabaw. Niining paagiha, ang tanan nga mga punto sa ibabaw sa butang mahimong matino.

Gamita ang Phase Shift sa AM Wave

Sunod, angTOFmahimo usab nga mogamit sa padayon nga mga balud aron mahibal-an ang pagbalhin sa yugto sa gipakita nga kahayag aron mahibal-an ang giladmon ug distansya.

Phase Shift gamit ang AM Wave

By modulating the amplitude, it creates a sinusoidal light source with a known frequency, allowing the detector to determine the phase shift of the reflected light using the following formula:

Kung diin ang C mao ang katulin sa suga (C = 3 × 10 ^ 8 M

Ang tanan niini nga mga butang mahinabo kaayo samtang kita nagtrabaho sa katulin sa kahayag. Mahanduraw mo ba ang katukma ug katulin diin ang mga sensor makahimo sa pagsukod? Tugoti ako nga maghatag usa ka panig-ingnan, ang kahayag nagbiyahe sa usa ka tulin nga 300,000 kilometros matag segundo, kung ang usa ka butang nga wala'y 33 ka mga nanoseconds, nga katumbas sa 0.0000033 segundo! Wow! Dili sa paghisgot, ang nakuha nga datos makahatag kanimo usa ka tukma nga 3D digital nga representasyon alang sa matag piksel sa imahe.

Bisan unsa pa ang prinsipyo nga gigamit, nga naghatag usa ka light nga gigikanan nga naglamdag sa tibuuk nga talan-awon nagtugot sa sensor aron mahibal-an ang giladmon sa tanan nga mga punto. Ang ingon nga sangputanan naghatag kanimo usa ka mapa sa distansya diin ang matag PIXEL naglangkob sa gilay-on sa katugbang nga punto sa talan-awon. Ang mosunud usa ka pananglitan sa usa ka graph sa TOF:

Usa ka pananglitan sa usa ka graph sa TOF

Karon nahibal-an na naton nga ang tsa naglihok, nganong maayo kini? Ngano nga gamiton kini? Unsa man ang ilang maayo? Ayaw kabalaka, adunay daghang mga bentaha sa paggamit sa usa ka tono sensor, apan siyempre adunay pipila nga mga limitasyon.

3. Ang mga benepisyo sa paggamit sa mga sensor sa oras-sa-flight

Tukma ug paspas nga pagsukod

Kung itandi sa uban nga mga sensor sa layo sama sa ultrasound o laser, ang mga sensor sa oras-sa-flight makahimo sa usa ka 3D nga imahe sa usa ka eksena nga dali kaayo. Pananglitan, ang usa ka camera sa TOF mahimo ra kini kausa. Dili lang kana, ang TOF Sensor nakamatikod sa mga butang nga tukma sa usa ka mubo nga panahon ug dili apektado sa kaumog, presyur sa hangin ug temperatura, nga gigamit kini sa sulud sa sulud ug sa gawas.

distansya

Tungod kay ang mga sensor sa TOF naggamit sa mga laser, mahimo usab nila ang pagsukod sa layo nga distansya ug mga han-ay sa taas nga katukma. Ang mga sensor sa tono nabag-o tungod kay nahibal-an nila ang hapit ug mga butang sa tanan nga mga porma ug gidak-on.

Kini usab ang pagka-flexible sa kahulugan nga imong maabutan ang mga optika sa sistema alang sa kamalaumon nga pasundayag, diin mahimo nimo mapili ang mga tipo ug mga lente sa transmiter ug tigdawat aron makuha ang gusto nga natad sa pagtan-aw.

Kahilwasan

Nabalaka nga ang laser gikan saTOFSensor magasakit sa imong mga mata? Ayaw kabalaka! Daghang mga sensor sa tof karon ang naggamit sa usa ka ubos nga gahum nga infrared laser ingon ang light source ug gimaneho kini sa mga modulated pulses. Ang sensor nagtagbo sa klase 1 nga mga sumbanan sa kaluwasan sa laser aron masiguro nga kini luwas sa mata sa tawo.

epektibo ang gasto

Kung itandi sa ubang mga 3D nga giladmon sa pag-scan sa mga teknolohiya sama sa istruktura nga mga sistema sa Kamera o Laser Renefinders, TOF Senerensya labi ka barato kung itandi sa kanila.

Bisan pa sa tanan nga kini nga mga limitasyon, ang TOF kasaligan gihapon ug usa ka kaayo nga pamaagi sa pagkuha sa 3D nga kasayuran.

4. Mga Limitasyon sa TOF

Bisan kung ang tsa-pa daghan nga mga benepisyo, kini usab adunay mga limitasyon. Ang pila sa mga limitasyon sa tof naglakip sa:

• Nagkatibulaag nga kahayag

Kung ang mga masanag nga mga ibabaw hapit kaayo sa imong taghimo sensor, mahimo nila nga magkatibulaag ang daghang kahayag sa imong makadawat ug maghimo sa mga refereksyon sa artifact ug tungod kay ang imong tono nga pamalandongon kinahanglan nga ipabanaag ang kahayag sa higayon nga ang pagsukod andam na.

• Daghang mga Pagpamalandong

Kung gigamit ang mga sensor sa TOF sa mga eskina ug mga porma sa concave, mahimo silang hinungdan sa dili gusto nga mga pagpamalandong, tungod kay ang kahayag mahimong mobuto sa daghang beses, pagtuis sa pagsukod.

• Ambient nga kahayag

Ang paggamit sa TOF Camera sa gawas sa masanag nga kahayag sa adlaw mahimo nga lisud gamiton sa gawas sa gawas. Tungod kini sa hataas nga kadasig sa silaw sa adlaw nga hinungdan sa dali nga sensor piksels nga dali nga saturate, nga imposible nga mahibal-an ang tinuud nga kahayag nga gipakita gikan sa butang.

• Ang konklusyon

Tof sensor ugTOF LENSmahimong magamit sa lainlaing mga aplikasyon. Gikan sa 3D mapping, industriyal nga automation, pagpugong sa pagpugong sa kaugalingon, pagmaneho sa mga awto, robotics, pag-scan sa sulud, pagsunud sa pag-scan, pagsunud sa realmentet nga reyalidad! Ang mga aplikasyon sa TOF Technology wala'y katapusan.

Mahimo nimong makontak kami alang sa bisan unsang mga panginahanglanon sa mga lente sa tono.

Ang Chuang usa ka Optoelectronics naka-focus sa taas nga kahulugan sa mga optical lens aron makahimo usa ka hingpit nga visual brand

Si Chuang usa ka optoelectronics karon naghimo usa ka lainlaingTof lenssama sa:

CH3651A F3.6mm F1.2 1/2 "IR850NM

CH3651B F3.6MM F1.2 1/2 "IR940NM

CH3652A F3.3MM F1.1 1/3 "IR850NM

CH3652B F3.3MM F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3653a f3.9mm f1.1 1/3 "Ir850nm

CH3653B F3.9MM F1.1 1/3 "IR940NM

CH3654A F5.0mm F1.1 1/3 "IR850NM

CH3654B F5.0mm F1.1 1/3 "IR940NM