Karon, adunay lainlaing mga lahi sa autonomous robots. Ang pila sa ila adunay dakong epekto sa among kinabuhi, sama sa industriya ug medikal nga mga robot. Ang uban alang sa paggamit sa militar, sama sa mga drone ug pet robots alang lang sa paglingawlingaw. Ang yawi nga kalainan tali sa mga robot ug kontrolado nga mga robot mao ang ilang kaarang sa paglihok sa ilang kaugalingon ug paghimo mga desisyon pinasukad sa mga obserbasyon sa kalibutan sa ilang palibut. Ang mga mobile robot kinahanglan adunay usa ka gigikanan sa datos nga gigamit ingon usa ka input dataset ug pagproseso aron mabag-o ang ilang pamatasan; Pananglitan, paglihok, paghunong, pag-rotate, o paghimo sa bisan unsang gitinguha nga aksyon nga gipasukad sa kasayuran nga natipon gikan sa naglibot nga palibot. Ang lainlaing mga lahi sa mga sensor gigamit aron mahatagan ang mga datos sa controller sa robot. Ang ingon nga mga gigikanan sa datos mahimong mahimong mga sensor sa ultrasonic, sensor sa laser, mga sensor sa torik o mga sensor sa panan-aw. Ang mga robot nga adunay integrated camera nahimo nga usa ka hinungdanon nga lugar sa panukiduki. Bag-ohay lang sila nakadani sa daghang pagtagad gikan sa mga tigdukiduki, ug kini kaylap nga gigamit sa pag-atiman sa panglawas, paghimo, ug daghang uban pang mga lugar sa serbisyo. Ang mga robot nanginahanglan usa ka tigpugong sa usa ka lig-on nga mekanismo sa pagpatuman sa implementasyon aron maproseso ang umaabot nga datos.
Ang mobile robotics karon usa sa labing kadali nga nagtubo nga mga lugar nga mga hilisgutan sa panukiduki sa syensya. Salamat sa ilang kahanas, gipulihan sa mga robot ang mga tawo sa daghang natad. Ang mga autonomous robot mahimong maglihok, mahibal-an ang mga aksyon, ug himuon ang mga buluhaton nga wala'y bisan unsang pagpangilabot sa tawo. Ang mobile robot naglangkob sa daghang mga bahin nga adunay lainlaing mga teknolohiya nga nagtugot sa robot nga himuon ang gikinahanglan nga mga buluhaton. Ang mga nag-unang subsystems mga sensor, sistema sa pagbalhin, mga sistema sa pag-navigate ug posisyon. Ang lokal nga tipo sa nabigasyon sa mga mobile robots nalambigit sa mga sensor nga naghatag kasayuran bahin sa kusog nga pag-extrinsic, nga nagtabang sa automaton sa paghimo sa usa ka mapa sa lokasyon ug lokal. Ang usa ka camera (o sensor sa panan-aw) usa ka mas maayo nga kapuli alang sa mga sensor. Ang mga umaabot nga datos mao ang biswal nga kasayuran sa format nga imahe, nga giproseso ug gisusi sa Controller Algorithm, nga pag-usab sa mga mapuslanon nga datos alang sa gipangayo nga buluhaton. Ang mga mobile robot nga gibase sa biswal nga sensing gituyo alang sa mga sulud sa sulud. Ang mga robot nga adunay mga camera makahimo sa ilang mga trabaho nga mas tukma kaysa sa ubang mga robot nga nakabase sa sensor.
Post Oras: Jan-11-2023
