Karon, adunay lainlaing mga lahi sa mga autonomous nga robot. Ang uban niini adunay dakong epekto sa atong kinabuhi, sama sa industriyal ug medikal nga mga robot. Ang uban alang sa paggamit sa militar, sama sa mga drone ug mga robot nga binuhi para lang sa kalingawan. Ang yawe nga kalainan tali sa ingon nga mga robot ug kontrolado nga mga robot mao ang ilang abilidad sa paglihok sa ilang kaugalingon ug paghimo og mga desisyon base sa mga obserbasyon sa kalibutan sa ilang palibot. Ang mga mobile robot kinahanglan adunay tinubdan sa datos nga gigamit isip input dataset ug giproseso aron mausab ang ilang kinaiya; pananglitan, paglihok, paghunong, pag-rotate, o paghimo sa bisan unsang gitinguha nga aksyon base sa impormasyon nga nahipos gikan sa palibot nga palibot. Nagkalainlain nga klase sa mga sensor ang gigamit sa paghatag og datos sa robot controller. Ang ingon nga mga tinubdan sa datos mahimong mga ultrasonic sensor, laser sensor, torque sensor o vision sensor. Ang mga robot nga adunay mga integrated camera nahimong usa ka hinungdanon nga lugar sa panukiduki. Bag-o lang sila nakadani ug daghang atensyon gikan sa mga tigdukiduki, ug kaylap kini nga gigamit sa pag-atiman sa kahimsog, paggama, ug daghang uban pang mga lugar sa serbisyo. Ang mga robot nanginahanglan usa ka controller nga adunay lig-on nga mekanismo sa pagpatuman aron maproseso kini nga umaabot nga datos.
Ang mga mobile robotics karon usa sa labing paspas nga nagtubo nga mga lugar sa mga hilisgutan sa panukiduki sa siyensya. Salamat sa ilang kahanas, gipulihan sa mga robot ang mga tawo sa daghang natad. Ang mga autonomous nga robot makalihok, makatino sa mga aksyon, ug makahimo sa mga buluhaton nga walay bisan unsang pagpangilabot sa tawo. Ang mobile robot naglangkob sa daghang mga bahin nga adunay lain-laing mga teknolohiya nga nagtugot sa robot sa pagbuhat sa gikinahanglan nga mga buluhaton. Ang mga nag-unang subsystem mao ang mga sensor, motion system, navigation ug positioning system. Ang lokal nga nabigasyon nga matang sa mga mobile robot nalambigit sa mga sensor nga naghatag impormasyon bahin sa extrinsic nga palibot, nga nagtabang sa automaton sa paghimo og mapa sa maong lokasyon ug pag-localize sa kaugalingon. Ang usa ka camera (o sensor sa panan-aw) usa ka mas maayo nga kapuli sa mga sensor. Ang umaabot nga datos mao ang biswal nga impormasyon sa format sa imahe, nga giproseso ug gisusi sa controller algorithm, nga nag-convert niini ngadto sa mapuslanong datos alang sa paghimo sa gihangyo nga buluhaton. Ang mga mobile robot nga gibase sa visual sensing gituyo alang sa sulud sa sulud. Ang mga robot nga adunay mga camera makahimo sa ilang mga trabaho nga mas tukma kaysa sa ubang mga robot nga nakabase sa sensor.
Oras sa pag-post: Ene-11-2023
