HUMAN, unsa ang oras sa mga flight camera?

Ang mga camera sa oras-of-flight (top) usa ka klase nga kinahiladman nga teknolohiya nga nagsukod sa distansya tali sa camera ug mga butang sa pag-adto sa oras nga magbiyahe sa mga butang ug balik sa camera. Kasagaran nga gigamit kini sa lainlaing mga aplikasyon sama sa dugang nga kamatuoran, robotics, 3D nga pag-scan, pagkilala sa gesture, ug daghan pa.

Mga camera sa topPagtrabaho pinaagi sa pagpagawas sa usa ka gaan nga signal, kasagaran nga nag-infrar sa kahayag, ug pagsukod sa oras nga gikinahanglan alang sa signal sa pag-bounce pabalik pagkahuman sa pag-igo sa mga butang sa talan-awon. Kini nga pagsukod sa oras gigamit dayon aron makalkulo ang gilay-on sa mga butang, nga nagmugna sa usa ka lawom nga mapa o usa ka representasyon sa 3D sa talan-awon.

Ang oras sa mga flight camera

Kung itandi sa uban pang mga teknolohiya nga may kalabutan sa kahiladman sama sa istruktura nga suga o stereo nga panan-aw, ang mga camera nagtanyag daghang mga bentaha. Naghatag sila og lawom nga kasayuran sa tinuud nga panahon, adunay usa ka yano nga laraw, ug mahimo nga molihok sa lainlaing mga kondisyon sa suga. Ang mga camera sa TOF usab compact ug mahimong mahiusa sa gagmay nga mga aparato sama sa mga smartphone, mga papan, ug maagas nga mga aparato.

Lainlain ang mga aplikasyon sa mga camera sa TOF. Sa dugang nga katinuud, ang mga camera sa TOF mahimong tukma nga makit-an ang giladmon sa mga butang ug mapaayo ang katinuud sa mga virtual nga mga butang nga gibutang sa tinuud nga kalibutan. Sa mga robotics, gitugotan nila ang mga robot nga makita ang ilang palibut ug ang mga babag sa pag-navigate labi ka epektibo. Sa 3D nga pag-scan, ang mga camera sa TOF dali nga makuha ang geometry sa mga butang o palibot alang sa lainlaing katuyoan sama sa virtual nga kamatuoran, gaming, o 3D nga pag-imprinta. Gigamit usab sila sa mga aplikasyon sa biometric, sama sa pag-ila sa nawong o pagkilala sa gesture sa kamot.

二,Mga sangkap sa oras sa mga flight camera

Oras-of-flight (TOF) Cameranaglangkob sa daghang mga yawe nga sangkap nga nagtinabangay aron mahimo ang giladmon nga sensilyo ug pagsukod sa distansya. Ang mga piho nga sangkap mahimong magkalainlain depende sa disenyo ug tiggama, apan ania ang mga sukaranan nga mga elemento nga kasagarang makit-an sa TOF Camera Systems:

Kahayag nga gigikanan:

Gigamit sa TOF Camera ang usa ka light nga gigikanan sa pagpagawas sa usa ka gaan nga signal, kasagaran sa dagway sa infrared (ir) kahayag. Ang gaan nga tinubdan mahimong usa ka lead (light-emitting diode) o usa ka laser diode, depende sa laraw sa camera. Ang gipagawas nga kahayag nagbiyahe padulong sa mga butang sa lugar.

Mga Opics:

Ang usa ka lente nagtigum sa gipakita nga kahayag ug mga imahe sa kalikopan sa imahe sensor (focal eroplano nga laray). Usa ka optical band-pass filter lamang ang nagpasa sa suga nga adunay parehas nga wavelength ingon nga yunit sa pag-iilaw. Nakatabang kini sa pagpugong sa dili maayo nga kahayag ug makunhuran ang kasaba.

Image Sensor:

Kini ang kasingkasing sa tof camera. Ang matag usa nga pixel nagsukod sa oras nga ang suga nga nakuha sa pagbiyahe gikan sa yunit sa pag-iilaw (laser o laser) sa butang ug balik sa focal eroplano array.

Tims Circuitry:

Aron sukdon ang oras-of-flight nga tukma, ang camera kinahanglan nga tukma nga time circuitry. Gikontrol sa Circuity ang pagpagawas sa Light Signal ug nakit-an ang oras nga gikinahanglan alang sa kahayag nga mobiyahe sa mga butang ug mobalik sa camera. Gi-synchronize niini ang mga proseso sa pagpagawas ug detection aron masiguro ang tukma nga sukod sa distansya.

Pag-modulasyon:

Usa kaMga camera sa topPag-apil sa mga pamaagi sa modulasyon aron mapaayo ang katukma ug kalig-on sa mga sukod sa distansya. Kini nga mga kamera modulate sa gipagawas nga signal sa light nga adunay usa ka piho nga sumbanan o frequency. Ang pagbag-o makatabang sa pag-ila sa gipagawas nga kahayag gikan sa ubang mga ambient light nga mga gigikanan ug nagpalambo sa katakus sa camera nga magkalainlain tali sa lainlaing mga butang sa esena.

DAKONG KASINGKASING ALACORITHM:

Aron mabag-o ang mga sukod sa oras sa paglupad sa lawom nga kasayuran, gigamit sa mga camera ang mga sopistikado nga algorithms. Gi-analisar sa mga algorithm ang datos sa oras nga nadawat gikan sa photodetector ug kuwentaha ang distansya tali sa camera ug sa mga butang sa talan-awon. Ang kahiladman nga mga algorithm sa pagkalkula kanunay nga naglangkit sa mga hinungdan sama sa katulin sa paglansad sa light, oras sa pagtubag sa sensor, ug ambient nga pag-asay sa kahayag.

Depth Data Output:

Sa higayon nga gihimo ang kalkul sa pagkalkula, ang TOF Camera naghatag sa giladmon nga output sa datos. Kini nga output makakuha sa porma sa usa ka giladmon nga mapa, usa ka punto nga panganod, o usa ka representasyon sa 3D sa talan-awon. Ang kalalim nga datos mahimong magamit sa mga aplikasyon ug mga sistema aron magamit ang lainlaing mga fonctionalities sama sa pagsubay sa butang, dugang nga pag-navigate.

Mahinungdanon nga matikdan nga ang piho nga pagpatuman ug mga sangkap sa mga toksiyon nga mga kamera mahimong magkalainlain sa lainlaing mga tiggama ug mga modelo. Ang mga pag-uswag sa teknolohiya mahimong magpaila sa dugang nga mga bahin ug mga pagpalambo aron mapauswag ang pasundayag ug mga katakus sa mga sistema sa toga.

三, Mga Aplikasyon

Mga aplikasyon sa Automotiko

Mga camera sa oras-sa-flightgigamit sa pagtabang ug mga gimbuhaton sa kaluwasan alang sa mga advanced automotive nga mga aplikasyon sama sa aktibo nga pagdakup sa pedestrian, pag-agay sa mga aplikasyon sa sulud ug sa sulud sa sulud (OOP) nga detection.

Ang aplikasyon sa mga toking camera

Mga interface sa makina ug gaming

As Mga camera sa oras-sa-flightPaghatag distansya nga mga imahe sa tinuud nga oras, dali nga masundan ang mga lihok sa mga tawo. Gitugotan niini ang mga bag-ong pakig-uban sa mga aparato sa konsyumer sama sa telebisyon. Ang usa pa nga hilisgutan mao ang paggamit sa kini nga matang sa mga camera aron makig-uban sa mga dula sa dula sa video.Ang ikaduha nga henerasyon nga consor nga gigamit sa usa ka console sa Xbox nga gigamit sa mga interface sa Xbox nga nag-aghat sa pag-undang sa Xbox alang sa mga interface sa Xbox nga nag-aghat sa pag-undang sa Xbox alang sa pagsulud sa mga interface sa Xbox nga nag-aghat sa mga interface sa Xbox nga nag-aghat sa paghanduraw, pag-angkon sa natural nga mga interface sa gumagamit ug pagdula Mga aplikasyon nga gigamit ang panan-aw sa kompyuter ug mga pamaagi sa pagkilala sa gesture.

Naghatag usab ang usa ka susama nga klase sa interactive nga gesture time-of-flight camera alang sa gaming, ang Senz3d base sa depathong 325 nga camera sa softkkinetic. Ang mga infineon ug mga teknolohiya sa PMD nakapaarang sa gagmay nga mga integrateng 3D nga giladmon nga camera alang sa mga aparato sa gesture sama sa All-in-one-one-one-on-one nga mga pcs ug laptop (Picco Monstar Camera).

Ang aplikasyon sa mga tof camera sa mga dula

Smartphone Camera

Daghang mga smartphone ang naglakip sa mga oras nga mga camera sa oras. Panguna nga gigamit kini aron mapaayo ang kalidad sa mga litrato pinaagi sa paghatag sa software sa camera nga adunay kasayuran bahin sa foreground ug background. Ang una nga mobile phone aron magamit ang ingon nga teknolohiya mao ang LG G3, nga gipagawas sa sayong bahin sa 2014.

Ang aplikasyon sa mga toking camera sa mga mobile phone

Pagsukod ug panan-awon sa makina

Ang uban pang mga aplikasyon mao ang mga gimbuhaton sa pagsukod, pananglitan alang sa Taas nga Taas sa Silos. Sa panan-aw sa makina sa industriya, ang oras-sa-flight camera makatabang sa pagklasipikar ug pagpangita sa mga butang nga magamit sa mga robot, sama sa mga butang nga gipasa sa usa ka conveyor. Ang mga kontrol sa pultahan mahimong mahibal-an nga dali tali sa mga hayop ug mga tawo nga makaabut sa pultahan.

Robotics

Ang laing paggamit sa kini nga mga camera mao ang natad sa mga robotics: Ang mga mobile robot makahimo sa usa ka mapa sa ilang palibut nga dali ra, aron malikayan ang mga babag. Ingon nga ang pagkalkula sa distansya yano, gamay ra nga gahum sa pag-computation gigamit. Tungod kay kini nga mga camera mahimo usab nga magamit aron pagsukod sa distansya, ang mga koponan alang sa una nga kompetisyon sa Robotics nahibal-an nga mogamit sa mga aparato alang sa awtonomok nga mga rutina.

Topograpiya sa Yuta

Mga camera sa topgigamit aron makuha ang digital nga mga modelo sa elevation sa Topography sa Yuta, alang sa mga pagtuon sa geomorphology.

Ang aplikasyon sa mga toking camera sa geomorphology