Ellent telecèntricaestà dissenyat principalment per corregir la paral·laxi de la lent industrial tradicional, i pot estar en un cert rang de distància, de manera que l'ampliació de la imatge obtinguda no canvia, la qual cosa és una aplicació molt important per al cas que l'objecte mesurat no es trobi a la mateixa superfície.
Gràcies a un disseny especial de la lent, la seva distància focal és relativament llarga, i la longitud física de la lent sol ser més petita que la distància focal.
La seva característica és que pot fer que els objectes distants semblin més grans que la seva mida real, de manera que els paisatges o objectes distants es poden fotografiar amb més claredat i detall.
Les lents telecèntriques aporten un salt qualitatiu a la inspecció de precisió per visió artificial basades en les seves característiques òptiques úniques: alta resolució, profunditat de camp ultraàmplia, distorsió ultrabaixa i disseny únic de llum paral·lela.
Les lents telecèntriques s'utilitzen àmpliament en escenes com ara esdeveniments esportius, fotografia de fauna i natura i observacions astronòmiques, ja que aquestes escenes sovint requereixen fotografiar o observar objectes des de llarga distància. Les lents telecèntriques poden apropar els objectes distants mantenint la claredat i el detall de la imatge.
A més, a causa de la llarga distància focal delents telecèntriques, poden aconseguir un desenfocament de fons i una poca profunditat de camp, fent que el subjecte sigui més destacat en fotografiar, per la qual cosa també s'utilitzen àmpliament en fotografia de retrats.
Classificació bàsica de les lents telecèntriques
Les lents telecèntriques es divideixen principalment en lents telecèntriques del costat de l'objecte, lents telecèntriques del costat de la imatge i lents telecèntriques del costat lateral.
Lent d'objecte
La lent telocèntrica d'objecte és el topall d'obertura col·locat al pla focal quadrat de la imatge del sistema òptic. Quan el topall d'obertura es col·loca al pla focal quadrat de la imatge, fins i tot si la distància de l'objecte canvia, la distància de la imatge també canvia, però l'alçada de la imatge no canvia, és a dir, la mida de l'objecte mesurat no canvia.
La lent telecèntrica quadrada d'objecte s'utilitza per a la mesura de precisió industrial, la distorsió és molt petita i l'alt rendiment no pot aconseguir cap distorsió.

Diagrama esquemàtic de la trajectòria de la llum telecèntrica en la direcció de l'objecte
Lent quadrada d'imatge
La lent telecèntrica del costat de la imatge col·loca el diafragma d'obertura al pla focal del costat de l'objecte de manera que el raig principal del costat de la imatge sigui paral·lel a l'eix òptic. Per tant, tot i que la posició d'instal·lació del xip CCD canvia, la mida de la imatge projectada al xip CCD no canvia.

Diagrama de la trajectòria de llum telecèntrica quadrada de la imatge
Lent bilateral
La lent telecèntrica bilateral combina els avantatges de les dues lents telecèntriques anteriors. En el processament d'imatges industrials, generalment només s'utilitzen lents telecèntriques d'objectes. Ocasionalment, s'utilitzen lents telecèntriques a banda i banda (per descomptat, el preu és més elevat).
En el camp del processament industrial d'imatges/visió artificial, les lents telecèntriques generalment no funcionen, per la qual cosa aquesta indústria bàsicament no les utilitza.