Avui dia, hi ha diferents tipus de robots autònoms. Alguns d'ells han tingut un impacte important en les nostres vides, com els robots industrials i mèdics. Altres són per a ús militar, com ara drons i robots de mascotes només per diversió. La diferència clau entre aquests robots i els robots controlats és la seva capacitat per moure's pel seu compte i prendre decisions basant-se en les observacions del món que els envolta. Els robots mòbils han de tenir una font de dades utilitzada com a conjunt de dades d'entrada i processada per canviar el seu comportament; per exemple, moure, aturar, girar o realitzar qualsevol acció desitjada basant-se en la informació recollida de l'entorn circumdant. S'utilitzen diferents tipus de sensors per proporcionar dades al controlador del robot. Aquestes fonts de dades poden ser sensors ultrasònics, sensors làser, sensors de parell o sensors de visió. Els robots amb càmeres integrades s'estan convertint en una àrea de recerca important. Recentment, han cridat una gran atenció per part dels investigadors i s'utilitza àmpliament a la sanitat, la fabricació i moltes altres àrees de serveis. Els robots necessiten un controlador amb un mecanisme d'implementació robust per processar aquestes dades entrants.
La robòtica mòbil és actualment una de les àrees de més ràpid creixement en temes de recerca científica. Gràcies a les seves habilitats, els robots han substituït els humans en molts camps. Els robots autònoms es poden moure, determinar accions i realitzar tasques sense cap intervenció humana. El robot mòbil consta de diverses parts amb diferents tecnologies que permeten al robot realitzar les tasques requerides. Els principals subsistemes són sensors, sistemes de moviment, sistemes de navegació i posicionament. El tipus de navegació local dels robots mòbils estan vinculats amb sensors que donen informació sobre l'entorn extrínsec, que ajuden l'autòmat a crear un mapa d'aquesta ubicació i localitzar-se. Una càmera (o sensor de visió) és una millor substitució dels sensors. Les dades entrants són informació visual en format d'imatge, que és processada i analitzada per l'algoritme del controlador, convertint-la en dades útils per a la realització de la tasca sol·licitada. Els robots mòbils basats en la detecció visual estan destinats a entorns interiors. Els robots amb càmeres poden fer la seva feina amb més precisió que altres robots basats en sensors.
Hora de publicació: 11-gen-2023
