Avui, hi ha diferents tipus de robots autònoms. Alguns d’ells han tingut un impacte important en la nostra vida, com ara robots industrials i mèdics. D’altres són d’ús militar, com ara drons i robots per a mascotes només per divertir -se. La diferència clau entre aquests robots i robots controlats és la seva capacitat per moure’s per si sol i prendre decisions basades en observacions del món que l’envolta. Els robots mòbils han de tenir una font de dades utilitzades com a conjunt de dades d’entrada i processats per canviar el seu comportament; Per exemple, moure, aturar -se, girar o realitzar qualsevol acció desitjada basada en la informació recollida de l’entorn circumdant. S'utilitzen diferents tipus de sensors per proporcionar dades al controlador del robot. Aquestes fonts de dades poden ser sensors d’ultrasons, sensors làser, sensors de parell o sensors de visió. Els robots amb càmeres integrades s’estan convertint en un àmbit de recerca important. Recentment han atret una gran atenció dels investigadors i s’utilitza àmpliament en assistència sanitària, fabricació i en moltes altres àrees de servei. Els robots necessiten un controlador amb un mecanisme d’implementació robust per processar aquestes dades entrants.
La robòtica mòbil és actualment una de les àrees de més ràpid creixement dels temes de recerca científica. Gràcies a les seves habilitats, els robots han substituït els humans en molts camps. Els robots autònoms poden moure, determinar accions i realitzar tasques sense cap intervenció humana. El robot mòbil consta de diverses parts amb diferents tecnologies que permeten al robot realitzar les tasques necessàries. Els principals subsistemes són sensors, sistemes de moviment, sistemes de navegació i posicionament. El tipus de navegació local de robots mòbils està vinculat amb sensors que donen informació sobre l’entorn extrínsec, que ajuden l’automató a crear un mapa d’aquesta ubicació i localitzant -se. Una càmera (o sensor de visió) és una millor substitució dels sensors. Les dades entrants són informació visual en format d’imatge, que es processa i analitza l’algoritme del controlador, convertint -la en dades útils per realitzar la tasca sol·licitada. Els robots mòbils basats en la detecció visual estan destinats a entorns interiors. Els robots amb càmeres poden fer la seva feina amb més precisió que altres robots basats en el sensor.
Posat: 11 de gener de 2013
