Lents d'ull de peixtenen un camp de visió ultraampli i poden capturar una àmplia gamma d'entorns, però hi ha distorsió. La tecnologia de costura d'ull de peix pot fusionar i processar imatges preses per múltiples lents d'ull de peix, eliminar la distorsió mitjançant el processament de correcció i finalment formar una imatge panoràmica. Té una àmplia gamma d'aplicacions en moltes indústries. La tecnologia de costura d'ull de peix també té aplicacions importants en la navegació robòtica.
La tecnologia de costura d'ull de peix proporciona al robot capacitat de percepció panoràmica de l'entorn integrant la visió ultra gran angular de múltiples lents d'ull de peix, resolent eficaçment els problemes de visió limitada i molts punts cecs en la navegació visual tradicional. Les seves aplicacions principals en la navegació de robots són les següents:
1.Percepció ambiental i construcció de mapes
La tecnologia de costura d'ull de peix pot proporcionar una vista de l'entorn ultra gran angular i de 360°, cosa que ajuda els robots a crear ràpidament mapes panoràmics d'alta resolució i a percebre completament l'entorn circumdant, cosa que els ajuda a localitzar i planificar camins amb precisió i evitar punts cecs, especialment en espais estrets (com ara interiors, magatzems) o entorns dinàmics.
A més, l'algoritme d'unió d'imatges d'ull de peix aconsegueix una fusió d'imatges d'alta precisió mitjançant l'extracció, la coincidència i l'optimització de punts de característiques, proporcionant un entorn de navegació estable per al robot.
A través de les imatges panoràmiques unides, el robot pot realitzar SLAM (localització i mapatge simultanis) de manera més eficient, aprofitant l'ampli camp de visió del robot.lent d'ull de peixper aconseguir la construcció de mapes de navegació bidimensionals d'alta precisió i localitzar la seva pròpia posició.
La tecnologia de costura d'ull de peix ajuda els robots a crear mapes panoràmics
2.Detecció i evitació d'obstacles
La imatge panoràmica unida amb la tècnica d'ull de peix pot cobrir una àrea de 360° al voltant del robot i pot detectar obstacles al seu voltant en temps real, com ara obstacles a la part superior o sota el xassís, inclosos objectes a distàncies properes i llunyanes. Combinat amb algoritmes d'aprenentatge profund, el robot pot identificar obstacles estàtics o dinàmics (com ara vianants i vehicles) i planificar rutes per evitar obstacles.
A més, per a la distorsió de les zones de la vora de la imatge d'ull de peix, es necessita un algorisme de correcció (com ara el mapatge de perspectiva inversa) per restaurar la relació espacial real per evitar jutjar malament la posició dels obstacles. Per exemple, en la navegació interior, la imatge panoràmica capturada per la càmera d'ull de peix pot ajudar el robot a ajustar el seu curs en temps real i evitar obstacles.
3.Rendiment en temps real i adaptació a entorns dinàmics
Ull de peixLa tecnologia d'unició també emfatitza el rendiment en temps real en la navegació de robots. En un entorn mòbil o dinàmic, l'unició d'ull de peix admet actualitzacions incrementals de mapes (com ara DS-SLAM) i pot respondre ràpidament als canvis ambientals en temps real.
A més, les imatges panoràmiques poden proporcionar més característiques de textura, millorar la precisió de la detecció de tancament de bucle i reduir els errors de posicionament acumulatius.
La tecnologia de costura d'ull de peix també emfatitza la tecnologia en temps real
4.Posicionament visual i planificació de trajectòries
A través de les imatges panoràmiques unides a partir d'imatges d'ull de peix, el robot pot extreure punts característics per al posicionament visual i millorar la precisió del posicionament. Per exemple, en un entorn interior, el robot pot identificar ràpidament la distribució de l'habitació, la ubicació de la porta, la distribució d'obstacles, etc. a través d'imatges panoràmiques.
Alhora, basant-se en la vista panoràmica, el robot pot planificar la ruta de navegació amb més precisió, especialment en entorns complexos com ara passadissos estrets i zones concorregudes. Per exemple, en un entorn de magatzem amb múltiples obstacles, el robot pot trobar el camí més ràpid cap a la ubicació de destinació a través d'imatges panoràmiques, evitant alhora col·lisions amb obstacles com ara prestatgeries i mercaderies.
5.Navegació col·laborativa de diversos robots
Diversos robots poden compartir dades ambientals a través deull de peixtecnologia d'unició, crear mapes ambientals panoràmics distribuïts i coordinar la navegació, l'evitació d'obstacles i l'assignació de tasques, com ara robots de clúster en emmagatzematge i logística.
Combinat amb el marc de computació distribuïda i l'ús de la coincidència de punts de característiques panoràmiques, cada robot pot processar independentment imatges d'ull de peix locals i fusionar-les en un mapa global, aconseguint una calibració de la posició relativa entre robots i reduint els errors de posicionament.
Diversos robots aconsegueixen una navegació col·laborativa mitjançant la tecnologia de costura d'ull de peix
La tecnologia d'uniforme d'ull de peix també s'utilitza en escenaris especials, com ara la monitorització de la conducció autònoma a baixa velocitat i els sistemes d'assistència a la conducció segura. Mitjançant l'uniforme d'imatges d'ull de peix, el sistema pot generar una vista aèria per ajudar els conductors o robots a percebre millor l'entorn circumdant.
A més, la tecnologia de costura d'ull de peix també es pot utilitzar en combinació amb altres sensors (com ara lidar, sensors de profunditat, etc.) per millorar encara més el rendiment del sistema de navegació.
En resum,ull de peixLa tecnologia de costura s'utilitza àmpliament en la navegació robòtica, especialment en escenaris que requereixen una percepció ambiental a gran escala i un posicionament en temps real. Amb l'actualització i el desenvolupament continus de la tecnologia i els algoritmes, els escenaris d'aplicació de la tecnologia de costura d'ull de peix s'ampliaran encara més, i les seves perspectives d'aplicació són àmplies.
Reflexions finals:
Si esteu interessats en comprar diversos tipus d'objectius per a vigilància, escaneig, drons, llar intel·ligent o qualsevol altre ús, tenim el que necessiteu. Poseu-vos en contacte amb nosaltres avui mateix per obtenir més informació sobre els nostres objectius i altres accessoris.
Data de publicació: 01-07-2025
