Thetelecentrična lećaje uglavnom dizajniran za korekciju paralakse tradicionalnih industrijskih sočiva, i može biti u određenom rasponu udaljenosti, tako da se dobijeno uvećanje slike neće mijenjati, što je vrlo važna primjena u slučaju da mjereni objekt nije na istoj površini.
Zbog posebnog dizajna objektiva, njegova žižna daljina je relativno velika, a fizička dužina objektiva je obično manja od žižne daljine.
Njegova karakteristika je da može učiniti da udaljeni objekti izgledaju veći od njihove stvarne veličine, tako da se udaljeni pejzaži ili objekti mogu fotografisati jasnije i detaljnije.
Telecentrična sočiva donose kvalitativni skok u preciznu inspekciju mašinskim vidom na osnovu svojih jedinstvenih optičkih karakteristika: visoke rezolucije, ultra široke dubinske oštrine, ultra niske distorzije i jedinstvenog dizajna paralelnog svjetla.
Telecentrični objektivi se široko koriste u scenama kao što su sportski događaji, fotografija divljih životinja i prirode, te astronomska posmatranja, jer ove scene često zahtijevaju snimanje ili posmatranje objekata sa velike udaljenosti. Telecentrični objektivi mogu približiti udaljene objekte, a istovremeno zadržati jasnoću i detalje slike.
Osim toga, zbog duge žižne daljinetelecentrične leće, mogu postići zamućenje pozadine i malu dubinu polja, čineći subjekt istaknutijim prilikom snimanja, pa se široko koriste i u portretnoj fotografiji.
Osnovna klasifikacija telecentričnih sočiva
Telecentrična sočiva se uglavnom dijele na telecentrična sočiva na strani objekta, telecentrična sočiva na strani slike i telecentrična sočiva sa strane.
Objektiv
Objektivno telocentrično sočivo je otvor blende postavljen na kvadratnu žarišnu ravan slike optičkog sistema. Kada se otvor blende postavi na kvadratnu žarišnu ravan slike, čak i ako se promijeni udaljenost objekta, mijenja se i udaljenost slike, ali se visina slike ne mijenja, odnosno izmjerena veličina objekta se ne mijenja.
Telecentrična sočiva kvadratnog oblika koriste se za industrijska precizna mjerenja, distorzija je vrlo mala, a visoke performanse mogu postići nikakvu distorziju.

Shematski dijagram telecentrične putanje svjetlosti u smjeru objekta
Kvadratna leća za sliku
Telecentrična leća na strani slike postavlja dijafragmu otvora blende na žarišnu ravan na strani objekta tako da je glavni zrak na strani slike paralelan optičkoj osi. Stoga, iako se položaj instalacije CCD čipa mijenja, veličina projektovane slike na CCD čipu ostaje nepromijenjena.

Dijagram telecentrične putanje svjetlosti na slici kvadratnog oblika
Bilateralna leća
Bilateralna telecentrična leća kombinuje prednosti gore navedena dva telecentrična leća. U industrijskoj obradi slika, uglavnom se koriste samo objektne telecentrične leće. Povremeno se koriste i telecentrične leće s obje strane (naravno, cijena je viša).
U oblasti industrijske obrade slika/mašinskog vida, telecentrična sočiva uglavnom ne funkcionišu, tako da ih ova industrija u osnovi ne koristi.