1、Šta je sistem mašinskog vida?

Sistem mašinskog vida je vrsta tehnologije koja koristi kompjuterske algoritme i opremu za snimanje kako bi omogućila mašinama da percipiraju i interpretiraju vizuelne informacije na isti način na koji to rade ljudi.

Sistem se sastoji od nekoliko komponenti kao što su kamere, senzori slike, sočiva, rasvjeta, procesori i softver. Ove komponente rade zajedno kako bi uhvatile i analizirale vizuelne podatke, omogućavajući mašini da donosi odluke ili preduzima akcije na osnovu analiziranih informacija.

Sistem mašinskog vida

Sistemi mašinskog vida koriste se u raznim aplikacijama kao što su proizvodnja, robotika, kontrola kvaliteta, nadzor i medicinsko snimanje. Oni mogu obavljati zadatke kao što su prepoznavanje objekata, otkrivanje kvarova, mjerenje i identifikacija, koje je ljudima teško ili nemoguće izvršiti sa istom preciznošću i dosljednošću.

2、Pet glavnih komponenti sistema mašinskog vida su:

• Hardver za obradu slika: Ovo uključuje kamere, sočiva, filtere i sisteme osvetljenja, koji hvataju vizuelne podatke sa objekta ili scene koja se pregleda.
• Softver za obradu slika:Ovaj softver obrađuje vizualne podatke snimljene hardverom za snimanje i iz njih izvlači značajne informacije. Softver koristi algoritme kao što su detekcija rubova, segmentacija i prepoznavanje uzoraka za analizu podataka.
• Analiza i interpretacija slike: Kada softver za obradu slike izdvoji relevantne informacije, sistem mašinskog vida koristi te podatke za donošenje odluka ili preduzimanje radnji na osnovu specifične aplikacije. Ovo uključuje zadatke kao što su prepoznavanje nedostataka u proizvodu, brojanje objekata ili čitanje teksta.
• Komunikacioni interfejsi:Sistemi mašinskog vida često moraju da komuniciraju sa drugim mašinama ili sistemima da bi izvršili zadatak. Komunikacioni interfejsi kao što su Ethernet, USB i RS232 omogućavaju sistemu da prenosi podatke na druge uređaje ili prima komande.
• Iintegracija sa drugim sistemima: Sistemi mašinskog vida mogu biti integrisani sa drugim sistemima kao što su roboti, transporteri ili baze podataka kako bi se formiralo kompletno automatizovano rešenje. Ova integracija se može postići preko softverskih interfejsa ili programabilnih logičkih kontrolera (PLC).

3、Koja se vrsta sočiva koristi u sistemima mašinskog vida?

Sistemi mašinskog vida obično koriste sočiva posebno dizajnirana za industrijske ili naučne primene. Ova sočiva su optimizirana za kvalitet slike, oštrinu i kontrast i napravljena su da izdrže teška okruženja i čestu upotrebu.

Postoji nekoliko vrsta sočiva koje se koriste u sistemima mašinskog vida, uključujući:

• Objektivi sa fiksnom žižnom daljinom: Ovi objektivi imaju fiksnu žižnu daljinu i ne mogu se podesiti. Obično se koriste u aplikacijama gdje su udaljenost i veličina objekta konstantne.
•  Zoom objektivi: Ova sočiva mogu podesiti žižnu daljinu, omogućavajući korisniku da promijeni uvećanje slike. Koriste se u aplikacijama gdje se veličina objekta i udaljenost razlikuju.
• Telecentrična sočiva: Ova sočiva održavaju konstantno uvećanje bez obzira na udaljenost objekta, što ih čini idealnim za mjerenje ili pregled objekata s visokom preciznošću.
• Širokokutna sočiva: Ovi objektivi imaju veće vidno polje od standardnih sočiva, što ih čini idealnim za aplikacije gdje je potrebno uhvatiti veće područje.
• Makro sočiva: Ova sočiva se koriste za snimanje malih objekata ili detalja izbliza.

Izbor objektiva zavisi od specifične primene i željenog kvaliteta slike, rezolucije i uvećanja.

4、Kakotoodabrati objektiv za kameru za mašinski vid?

Odabir pravog objektiva za kameru strojnog vida ključan je kako bi se osigurala najbolja moguća kvaliteta i tačnost slike za vašu primjenu. Evo nekoliko faktora koje treba uzeti u obzir pri odabiru objektiva:

• Veličina senzora slike: Objektiv koji odaberete mora biti kompatibilan s veličinom senzora slike u vašem fotoaparatu. Korištenje objektiva koji nije optimiziran za veličinu senzora slike može rezultirati izobličenim ili zamućenim slikama.
• Vidno polje: Objektiv treba da obezbedi željeno vidno polje za vašu aplikaciju. Ako vam je potrebna veća površina za snimanje, možda će biti potreban objektiv sa širim uglom.

Vidno polje objektiva kamere

• Radna udaljenost: Udaljenost između sočiva i objekta koji se snima naziva se radna udaljenost. Ovisno o primjeni, može biti potrebna leća s kraćom ili dužom radnom udaljenosti.

Radna udaljenost

• Uvećanje: Uvećanje objektiva određuje koliko se veliki objekat pojavljuje na slici. Potrebno povećanje će zavisiti od veličine i detalja objekta koji se snima.
• Dubina polja: Dubina polja je raspon udaljenosti koje su u fokusu na slici. Ovisno o primjeni, možda će biti potrebna veća ili manja dubina polja.

Dubina polja

• Uslovi osvetljenja: Objektiv treba da bude optimizovan za uslove osvetljenja u vašoj aplikaciji. Na primjer, ako radite u uvjetima slabog osvjetljenja, možda će vam biti potreban objektiv sa većim otvorom blende.
• Faktori okoline: Objektiv bi trebao biti u stanju da izdrži faktore okoline u vašoj primjeni, kao što su temperatura, vlažnost i vibracije.

Uzimanje u obzir ovih faktora može vam pomoći da odaberete pravi objektiv za vašu kameru za mašinski vid i osigurate najbolji mogući kvalitet i tačnost slike za vašu aplikaciju.