Danas postoje različite vrste autonomnih robota. Neki od njih imali su veliki uticaj na naš život, poput industrijskih i medicinskih robota. Drugi su za vojnu upotrebu, poput dronova i robota za kućne ljubimce samo za zabavu. Ključna razlika između takvih robota i kontroliranih robota je njihova sposobnost da se kreću samostalno i donose odluke na osnovu zapažanja svijeta oko njih. Mobilni roboti moraju imati izvor podataka koji se koriste kao ulazski skup podataka i obrađuju se za promjenu svog ponašanja; Na primjer, pomaknite se, zaustavite, rotirate ili izvršite bilo koju željenu akciju na osnovu podataka prikupljenih iz okoline. Različite vrste senzora koriste se za pružanje podataka u kontroler robota. Takvi izvori podataka mogu biti ultrazvučni senzori, laserski senzori, senzori zakretnog momenta ili senzori vida. Roboti s integriranim kamerama postaju važno istraživačko područje. Nedavno su privukli veliku pažnju istraživača, a široko se koristi u zdravstvu, proizvodnju i mnogim drugim servisnim područjima. Roboti trebaju kontroler sa robusnim mehanizmom za provedbu za obradu ove dolazne podatke.
Mobilna robotika trenutno je jedna od najbrže rastućih područja naučnih istraživačkih tema. Zahvaljujući svojim vještinama, roboti su zamijenili ljude u mnogim poljima. Autonomni roboti mogu se kretati, odrediti akcije i obavljati zadatke bez ikakve ljudske intervencije. Mobilni robot sastoji se od nekoliko dijelova sa različitim tehnologijama koje omogućavaju robotu da obavlja potrebne zadatke. Glavni podsistemi su senzori, sustavi pokreta, navigacijski i pozicionirani sustavi. Lokalna navigacijska vrsta mobilnih robota povezana su sa senzorima koji daju informacije o vanjsko okruženju, koji pomažu automatu u stvaranju karte te lokacije i lokaliziranje. Kamera (ili senzor vida) je bolja supstitucija senzora. Dolazni podaci su vizualne informacije u formatu slike, koji obrađuje i analizira algoritam kontrolera, pretvarajući ga u korisne podatke za obavljanje traženog zadatka. Mobilni roboti zasnovani na vizualnom senziju namijenjeni su unutarnjim okruženjima. Roboti s kamerama mogu raditi svoje poslove preciznije od ostalih robota zasnovanih na senzorima.
Vrijeme pošte: Jan-11-2023
