Danas postoje različite vrste autonomnih robota. Neki od njih su imali veliki utjecaj na naše živote, poput industrijskih i medicinskih robota. Drugi su za vojnu upotrebu, kao što su dronovi i roboti za kućne ljubimce samo za zabavu. Ključna razlika između ovakvih robota i kontroliranih robota je njihova sposobnost da se sami kreću i donose odluke na temelju promatranja svijeta oko sebe. Mobilni roboti moraju imati izvor podataka koji se koristi kao ulazni skup podataka i obrađuje kako bi se promijenilo njihovo ponašanje; na primjer, pomjeriti, zaustaviti, rotirati ili izvršiti bilo koju željenu radnju na osnovu informacija prikupljenih iz okolnog okruženja. Različiti tipovi senzora se koriste za pružanje podataka kontroleru robota. Takvi izvori podataka mogu biti ultrazvučni senzori, laserski senzori, senzori momenta ili senzori vida. Roboti sa integrisanim kamerama postaju važno područje istraživanja. Nedavno su privukli veliku pažnju istraživača, a naširoko se koristi u zdravstvu, proizvodnji i mnogim drugim uslužnim područjima. Roboti trebaju kontroler sa robusnim mehanizmom implementacije za obradu ovih dolaznih podataka.
Mobilna robotika je trenutno jedna od najbrže rastućih oblasti naučnoistraživačkih tema. Zahvaljujući svojim vještinama, roboti su zamijenili ljude na mnogim poljima. Autonomni roboti mogu se kretati, određivati radnje i obavljati zadatke bez ikakve ljudske intervencije. Mobilni robot se sastoji od nekoliko dijelova s različitim tehnologijama koje omogućavaju robotu da obavlja tražene zadatke. Glavni podsistemi su senzori, sistemi kretanja, navigacija i sistemi za pozicioniranje. Lokalni navigacijski tip mobilnih robota povezan je sa senzorima koji daju informacije o vanjskom okruženju, koji pomažu automatu u kreiranju karte te lokacije i lokalizaciji. Kamera (ili senzor vida) je bolja zamjena za senzore. Dolazni podaci su vizuelna informacija u slikovnom formatu, koju algoritam kontrolera obrađuje i analizira, pretvarajući ih u podatke korisne za izvršavanje traženog zadatka. Mobilni roboti zasnovani na vizuelnom senzoru namenjeni su za unutrašnje okruženje. Roboti sa kamerama mogu obavljati svoj posao preciznije od drugih robota baziranih na senzorima.
Vrijeme objave: Jan-11-2023
