Danas postoje različite vrste autonomnih robota. Neki od njih su imali veliki utjecaj na naše živote, poput industrijskih i medicinskih robota. Drugi su namijenjeni za vojnu upotrebu, poput dronova i robotskih kućnih ljubimaca samo za zabavu. Ključna razlika između takvih robota i kontroliranih robota je njihova sposobnost samostalnog kretanja i donošenja odluka na osnovu zapažanja svijeta oko sebe. Mobilni roboti moraju imati izvor podataka koji se koristi kao ulazni skup podataka i obrađuje kako bi promijenili svoje ponašanje; na primjer, pomicanje, zaustavljanje, rotacija ili izvođenje bilo koje željene radnje na osnovu informacija prikupljenih iz okolnog okruženja. Različite vrste senzora koriste se za pružanje podataka kontroleru robota. Takvi izvori podataka mogu biti ultrazvučni senzori, laserski senzori, senzori obrtnog momenta ili senzori vida. Roboti s integriranim kamerama postaju važno istraživačko područje. Nedavno su privukli veliku pažnju istraživača i široko se koriste u zdravstvu, proizvodnji i mnogim drugim uslužnim područjima. Roboti trebaju kontroler s robusnim mehanizmom implementacije za obradu ovih dolaznih podataka.
Mobilna robotika je trenutno jedno od najbrže rastućih područja naučnih istraživanja. Zahvaljujući svojim vještinama, roboti su zamijenili ljude u mnogim oblastima. Autonomni roboti se mogu kretati, određivati radnje i obavljati zadatke bez ikakve ljudske intervencije. Mobilni robot se sastoji od nekoliko dijelova s različitim tehnologijama koje omogućavaju robotu da obavlja potrebne zadatke. Glavni podsistemi su senzori, sistemi kretanja, navigacijski i pozicionirni sistemi. Lokalni tip navigacije mobilnih robota povezan je sa senzorima koji daju informacije o vanjskom okruženju, što pomaže automatu u kreiranju mape te lokacije i samom sebi. Kamera (ili senzor vida) je bolja zamjena za senzore. Dolazni podaci su vizuelne informacije u formatu slike, koje algoritam kontrolera obrađuje i analizira, pretvarajući ih u korisne podatke za obavljanje traženog zadatka. Mobilni roboti zasnovani na vizuelnom senzorstvu namijenjeni su za zatvorene prostore. Roboti s kamerama mogu obavljati svoje poslove preciznije od drugih robota zasnovanih na senzorima.
Vrijeme objave: 11. januar 2023.
