Objektivi tipa riblje okoImaju ultra široko vidno polje i mogu snimiti širok raspon okruženja, ali postoje distorzije. Tehnologija spajanja ribljeg oka može spojiti i obraditi slike snimljene s više objektiva tipa riblje oko, eliminirati distorziju korekcijskom obradom i konačno formirati panoramsku sliku. Ima širok raspon primjena u mnogim industrijama. Tehnologija spajanja ribljeg oka također ima važne primjene u navigaciji robota.
Tehnologija spajanja ribljeg oka (Fisheye stitching) pruža robotu mogućnost panoramske percepcije okoline integrirajući ultra širokokutni vid više ribljeg oka, efikasno rješavajući probleme ograničenog vida i mnogih mrtvih tačaka u tradicionalnoj vizualnoj navigaciji. Njene glavne primjene u robotskoj navigaciji su sljedeće:
1.Percepcija okoline i konstrukcija karte
Tehnologija spajanja ribljeg oka može pružiti ultraširokokutni i široki pogled na okolinu od 360°, pomažući robotima da brzo kreiraju panoramske karte visoke rezolucije i u potpunosti percipiraju okolno okruženje, što im pomaže da precizno lociraju i planiraju putanje i izbjegnu slijepe tačke, posebno u uskim prostorima (kao što su zatvoreni prostori, skladišta) ili dinamičnim okruženjima.
Osim toga, algoritam za spajanje slika ribljeg oka postiže visokopreciznu fuziju slika putem ekstrakcije, usklađivanja i optimizacije karakterističnih tačaka, pružajući robotu stabilno navigacijsko okruženje.
Pomoću spojenih panoramskih slika, robot može efikasnije izvršiti SLAM (simultanu lokalizaciju i mapiranje), koristeći veliko vidno polje...objektiv ribljeg okapostići visokopreciznu konstrukciju dvodimenzionalne navigacijske karte i locirati vlastitu poziciju.
Tehnologija spajanja ribljeg oka pomaže robotima da kreiraju panoramske mape
2.Detekcija i izbjegavanje prepreka
Panoramska slika spojena pomoću efekta ribljeg oka može pokriti područje od 360° oko robota i može detektovati prepreke oko robota u realnom vremenu, kao što su prepreke na vrhu ili ispod šasije, uključujući objekte na bliskim i dalekim udaljenostima. U kombinaciji s algoritmima dubokog učenja, robot može identificirati statičke ili dinamičke prepreke (kao što su pješaci i vozila) i planirati putanje izbjegavanja prepreka.
Osim toga, za izobličenje rubnih područja slike ribljeg oka, potreban je algoritam za korekciju (kao što je mapiranje inverzne perspektive) kako bi se obnovio stvarni prostorni odnos i izbjegla pogrešna procjena položaja prepreka. Na primjer, u unutarnjoj navigaciji, panoramska slika snimljena kamerom ribljeg oka može pomoći robotu da prilagodi svoj kurs u stvarnom vremenu i izbjegne prepreke.
3.Performanse u realnom vremenu i prilagođavanje dinamičnim okruženjima
Riblje okoTehnologija spajanja podataka također naglašava performanse u realnom vremenu u navigaciji robota. U mobilnom ili dinamičnom okruženju, spajanje podataka ribljim okom podržava inkrementalna ažuriranja mapa (kao što je DS-SLAM) i može brzo reagovati na promjene u okruženju u realnom vremenu.
Osim toga, panoramske slike mogu pružiti više teksturnih karakteristika, poboljšati tačnost detekcije zatvaranja petlje i smanjiti kumulativne greške pozicioniranja.
Tehnologija spajanja ribljeg oka također naglašava realno vrijeme
4.Vizualno pozicioniranje i planiranje putanje
Pomoću panoramskih slika spojenih od slika ribljeg oka, robot može izdvojiti karakteristične tačke za vizuelno pozicioniranje i poboljšati tačnost pozicioniranja. Na primjer, u zatvorenom prostoru, robot može brzo identificirati raspored prostorije, lokaciju vrata, raspored prepreka itd. putem panoramskih slika.
Istovremeno, na osnovu panoramskog prikaza, robot može preciznije planirati navigacijsku putanju, posebno u složenim okruženjima kao što su uski hodnici i prepuna područja. Na primjer, u skladišnom okruženju s više prepreka, robot može pronaći najbrži put do ciljne lokacije putem panoramskih slika, izbjegavajući pritom sudare s preprekama kao što su police i roba.
5.Kolaborativna navigacija više robota
Više robota može dijeliti podatke o okolini putemriblje okotehnologija spajanja, izgradnja distribuiranih panoramskih mapa okoliša i koordinacija navigacije, izbjegavanje prepreka i dodjela zadataka, kao što su klaster roboti u skladištenju i logistici.
U kombinaciji s distribuiranim računarskim okvirom i korištenjem panoramskog usklađivanja karakterističnih tačaka, svaki robot može nezavisno obrađivati lokalne slike ribljeg oka i spajati ih u globalnu mapu, ostvarujući kalibraciju relativne pozicije između robota i smanjujući greške u pozicioniranju.
Više robota postiže kolaborativnu navigaciju pomoću tehnologije spajanja ribljeg oka
Tehnologija spajanja slika ribljeg oka se također koristi u posebnim scenarijima, kao što su praćenje autonomne vožnje pri malim brzinama i sistemi pomoći za sigurnu vožnju. Pomoću spajanja slika ribljeg oka, sistem može generirati pogled iz ptičje perspektive kako bi pomogao vozačima ili robotima da bolje percipiraju okolno okruženje.
Osim toga, tehnologija spajanja ribljeg oka može se koristiti i u kombinaciji s drugim senzorima (kao što su lidar, senzori dubine itd.) kako bi se dodatno poboljšale performanse navigacijskog sistema.
Ukratko,riblje okoTehnologija šivanja ribljeg oka se široko koristi u navigaciji robota, posebno u scenarijima koji zahtijevaju percepciju okoline velikih razmjera i pozicioniranje u stvarnom vremenu. Kontinuiranim ažuriranjem i razvojem tehnologije i algoritama, scenariji primjene tehnologije šivanja ribljeg oka će se dodatno proširiti, a njeni izgledi za primjenu su široki.
Završne misli:
Ako ste zainteresirani za kupovinu različitih vrsta objektiva za nadzor, skeniranje, dronove, pametne domove ili bilo koju drugu upotrebu, imamo ono što vam treba. Kontaktirajte nas danas da biste saznali više o našim objektivima i ostaloj dodatnoj opremi.
Vrijeme objave: 01.07.2025.
