Днес има различни видове автономни роботи. Някои от тях са оказали голямо влияние върху живота ни, като индустриалните и медицинските роботи. Други са за военна употреба, като дронове и роботи за домашни любимци само за забавление. Основната разлика между такива роботи и контролираните роботи е тяхната способност да се движат сами и да вземат решения въз основа на наблюдения на света около тях. Мобилните роботи трябва да имат източник на данни, използвани като входен набор от данни и обработени, за да променят поведението си; например, преместете, спрете, завъртете или извършете всяко желано действие въз основа на информация, събрана от заобикалящата среда. Използват се различни видове сензори за предоставяне на данни на контролера на робота. Такива източници на данни могат да бъдат ултразвукови сензори, лазерни сензори, сензори за въртящ момент или сензори за зрение. Роботите с интегрирани камери се превръщат във важна изследователска област. Напоследък те привлякоха голямо внимание от страна на изследователите и се използват широко в здравеопазването, производството и много други сфери на обслужване. Роботите се нуждаят от контролер със стабилен механизъм за изпълнение, за да обработват тези входящи данни.
Мобилната роботика в момента е една от най-бързо развиващите се области на научни изследвания. Благодарение на своите умения, роботите са заменили хората в много области. Автономните роботи могат да се движат, да определят действията и да изпълняват задачи без човешка намеса. Мобилният робот се състои от няколко части с различни технологии, които позволяват на робота да изпълнява необходимите задачи. Основните подсистеми са сензори, системи за движение, системи за навигация и позициониране. Местният навигационен тип мобилни роботи е свързан със сензори, които дават информация за външната среда, което помага на автомата да създаде карта на това местоположение и да се локализира. Камера (или сензор за зрение) е по-добър заместител на сензорите. Входящите данни са визуална информация в графичен формат, която се обработва и анализира от алгоритъма на контролера, като се преобразува в полезни данни за изпълнение на заявената задача. Мобилните роботи, базирани на визуално усещане, са предназначени за вътрешна среда. Роботите с камери могат да вършат работата си по-точно от други базирани на сензори роботи.
Време на публикуване: 11 януари 2023 г
