Днес има различни видове автономни роботи. Някои от тях са оказали голямо влияние върху нашия живот, като индустриални и медицински роботи. Други са за военна употреба, като дронове и роботи за домашни любимци само за забавление. Ключовата разлика между такива роботи и контролирани роботи е способността им да се движат самостоятелно и да вземат решения въз основа на наблюдения на света около тях. Мобилните роботи трябва да имат източник на данни, използвани като входен набор от данни и да бъдат обработени, за да променят поведението си; Например, преместете, спрете, завъртете или извършвате желани действия въз основа на информация, събрана от заобикалящата среда. Различни видове сензори се използват за предоставяне на данни на контролера на робота. Такива източници на данни могат да бъдат ултразвукови сензори, лазерни сензори, сензори на въртящия момент или сензори за зрение. Роботите с интегрирани камери се превръщат в важна изследователска област. Наскоро те привлякоха голямо внимание от изследователите и той се използва широко в здравеопазването, производството и много други области на обслужване. Роботите се нуждаят от контролер със здрав механизъм за изпълнение, за да обработят тези входящи данни.
В момента Mobile Robotics е една от най -бързо развиващите се области на темите за научни изследвания. Благодарение на своите умения роботите са заменили хората в много области. Автономните роботи могат да се движат, да определят действия и да изпълняват задачи без никаква човешка намеса. Мобилният робот се състои от няколко части с различни технологии, които позволяват на робота да изпълнява необходимите задачи. Основните подсистеми са сензори, системи за движение, навигация и системи за позициониране. Местният тип навигация на мобилните роботи е свързан със сензори, които дават информация за външната среда, които подпомагат автоматичката при създаването на карта на това място и се локализират. Камерата (или сензорът за виждане) е по -добро заместване на сензорите. Входящите данни са визуална информация във формат на изображението, която се обработва и анализира от алгоритъма на контролера, като го преобразува в полезни данни за изпълнение на исканата задача. Мобилните роботи, базирани на визуално усещане, са предназначени за закрити среди. Роботите с камери могат да си вършат работата по-точно от другите роботи, базирани на сензори.
Време за публикация: януари-11-2023
