Днес съществуват различни видове автономни роботи. Някои от тях са оказали голямо влияние върху живота ни, като например индустриалните и медицинските роботи. Други са за военна употреба, като например дронове и роботи за домашни любимци, просто за забавление. Ключовата разлика между такива роботи и контролирани роботи е способността им да се движат самостоятелно и да вземат решения въз основа на наблюдения на света около тях. Мобилните роботи трябва да имат източник на данни, използван като входен набор от данни и обработван, за да променят поведението си; например, да се движат, да спират, да се въртят или да извършват всяко желано действие въз основа на информация, събрана от околната среда. Различни видове сензори се използват за предоставяне на данни на контролера на робота. Такива източници на данни могат да бъдат ултразвукови сензори, лазерни сензори, сензори за въртящ момент или сензори за зрение. Роботите с интегрирани камери се превръщат във важна област на изследване. Напоследък те привличат голямо внимание от страна на изследователите и се използват широко в здравеопазването, производството и много други области на услугите. Роботите се нуждаят от контролер с надежден механизъм за имплементация, за да обработват тези входящи данни.
Мобилната роботика в момента е една от най-бързо развиващите се области на научните изследвания. Благодарение на своите умения, роботите са заменили хората в много области. Автономните роботи могат да се движат, да определят действия и да изпълняват задачи без човешка намеса. Мобилният робот се състои от няколко части с различни технологии, които му позволяват да изпълнява необходимите задачи. Основните подсистеми са сензори, системи за движение, навигационни и позициониращи системи. Мобилните роботи с локална навигация са свързани със сензори, които предоставят информация за външната среда, което помага на автомата да създаде карта на това местоположение и да се локализира. Камера (или визуален сензор) е по-добър заместител на сензорите. Входящите данни са визуална информация във формат на изображение, която се обработва и анализира от алгоритъма на контролера, преобразувайки я в полезни данни за изпълнение на заявената задача. Мобилните роботи, базирани на визуално наблюдение, са предназначени за работа в закрити помещения. Роботите с камери могат да изпълняват работата си по-точно от други роботи, базирани на сензори.
Време на публикуване: 11 януари 2023 г.
