Обективи тип „рибешко око“имат ултрашироко зрително поле и могат да заснемат широк спектър от среди, но има изкривяване. Технологията за зашиване на рибешко око може да обединява и обработва изображения, заснети от множество обективи тип „рибешко око“, да елиминира изкривяването чрез корекционна обработка и накрая да формира панорамна картина. Тя има широк спектър от приложения в много индустрии. Технологията за зашиване на рибешко око има важни приложения и в навигацията на роботи.
Технологията за зашиване на „рибешко око“ осигурява на робота панорамно възприятие на околната среда, като интегрира ултраширокоъгълното виждане на множество обективи тип „рибешко око“, ефективно решавайки проблемите с ограниченото зрение и многото слепи зони в традиционната визуална навигация. Основните ѝ приложения в навигацията на роботи са следните:
1.Възприятие на околната среда и изграждане на карта
Технологията за зашиване „рибешко око“ може да осигури 360° ултраширок ъгъл и широкообхватен изглед на околната среда, помагайки на роботите бързо да изграждат панорамни карти с висока резолюция и напълно да възприемат околната среда. Това им помага точно да локализират и планират пътища и да избягват слепи зони, особено в тесни пространства (като например на закрито, складове) или динамични среди.
В допълнение, алгоритъмът за сшиване на изображения тип „рибешко око“ постига високопрецизно сливане на изображения чрез извличане, съпоставяне и оптимизиране на характерни точки, осигурявайки стабилна навигационна среда за робота.
Чрез сглобените панорамни изображения, роботът може да извършва SLAM (едновременна локализация и картографиране) по-ефективно, възползвайки се от голямото зрително поле на...обектив тип „рибешко око“за постигане на високопрецизна двуизмерна навигационна карта и локализиране на собствената ѝ позиция.
Технологията за шиене „рибешко око“ помага на роботите да изграждат панорамни карти
2.Откриване и избягване на препятствия
Панорамното изображение, съшито с помощта на „рибешко око“, може да обхване 360° зона около робота и да открива препятствия около робота в реално време, като например препятствия отгоре или под шасито, включително обекти на близки и далечни разстояния. В комбинация с алгоритми за дълбоко обучение, роботът може да идентифицира статични или динамични препятствия (като пешеходци и превозни средства) и да планира пътища за избягване на препятствията.
Освен това, за изкривяването на крайните области на изображението тип „рибешко око“ е необходим корекционен алгоритъм (като например инверсно перспективно картографиране), за да се възстанови реалното пространствено съотношение и да се избегне погрешна оценка на позицията на препятствията. Например, при навигация на закрито, панорамното изображение, заснето от камерата тип „рибешко око“, може да помогне на робота да коригира курса си в реално време и да избегне препятствия.
3.Производителност в реално време и адаптация към динамични среди
Рибешко окоТехнологията за шиене на обекти (stitching) също така набляга на производителността в реално време при навигация на роботи. В мобилна или динамична среда, шиенето на обекти тип „рибешко око“ поддържа постепенни актуализации на картата (като DS-SLAM) и може да реагира бързо на промените в околната среда в реално време.
Освен това, панорамните изображения могат да предоставят повече текстурни характеристики, да подобрят точността на откриване на затваряне на контур и да намалят кумулативните грешки при позициониране.
Технологията за шиене „рибешко око“ също така набляга на реално време.
4.Визуално позициониране и планиране на пътя
Чрез панорамните изображения, съединени от изображения тип „рибешко око“, роботът може да извлече характерни точки за визуално позициониране и да подобри точността на позициониране. Например, в затворена среда, роботът може бързо да идентифицира разположението на помещението, местоположението на вратата, разпределението на препятствията и др. чрез панорамни изображения.
В същото време, въз основа на панорамния изглед, роботът може да планира навигационния път по-точно, особено в сложни среди като тесни коридори и претъпкани зони. Например, в складова среда с множество препятствия, роботът може да намери най-бързия път до целевото място чрез панорамни изображения, като същевременно избягва сблъсъци с препятствия като рафтове и стоки.
5.Съвместна навигация с множество роботи
Няколко робота могат да споделят данни за околната среда чрезрибешко окотехнология за шиене, изграждане на разпределени панорамни екологични карти и координиране на навигацията, избягването на препятствия и разпределението на задачите, като например клъстерни роботи в складирането и логистиката.
В комбинация с рамката за разпределени изчисления и използвайки панорамно съпоставяне на характерни точки, всеки робот може независимо да обработва локални изображения тип „рибешко око“ и да ги обединява в глобална карта, реализирайки калибриране на относителната позиция между роботите и намалявайки грешките при позициониране.
Множество роботи постигат съвместна навигация чрез технологията за шиене на рибешко око
Технологията за зашиване на изображения тип „рибешко око“ се използва и в специални сценарии, като например наблюдение на автономно шофиране с ниска скорост и системи за подпомагане на безопасното шофиране. Чрез зашиването на изображения тип „рибешко око“ системата може да генерира изглед от птичи поглед, за да помогне на шофьорите или роботите да възприемат по-добре околната среда.
Освен това, технологията за зашиване на рибешко око може да се използва и в комбинация с други сензори (като лидар, сензори за дълбочина и др.), за да се подобри допълнително производителността на навигационната система.
Накратко,рибешко окоТехнологията за шиене тип „рибешко око“ се използва широко в навигацията на роботи, особено в сценарии, които изискват мащабно възприемане на околната среда и позициониране в реално време. С непрекъснатото актуализиране и развитие на технологиите и алгоритмите, сценариите на приложение на технологията за шиене тип „рибешко око“ ще се разширят допълнително и перспективите за нейното приложение са широки.
Заключителни мисли:
Ако се интересувате от закупуване на различни видове обективи за наблюдение, сканиране, дронове, интелигентен дом или всяка друга употреба, ние имаме това, от което се нуждаете. Свържете се с нас днес, за да научите повече за нашите обективи и други аксесоари.
Време на публикуване: 01 юли 2025 г.
