Сёння існуюць розныя тыпы аўтаномных робатаў. Некаторыя з іх аказалі вялікі ўплыў на наша жыццё, напрыклад, прамысловыя і медыцынскія робаты. Іншыя прызначаны для ваеннага выкарыстання, напрыклад, беспілотнікі і хатнія робаты проста для забавы. Ключавое адрозненне такіх робатаў ад кіраваных робатаў заключаецца ў іх здольнасці самастойна рухацца і прымаць рашэнні на аснове назіранняў за навакольным светам. Мабільныя робаты павінны мець крыніцу даных, якія выкарыстоўваюцца ў якасці ўваходнага набору даных і апрацоўваюцца для змены іх паводзін; напрыклад, рухацца, спыняцца, круціцца або выконваць любыя жаданыя дзеянні на аснове інфармацыі, сабранай з навакольнага асяроддзя. Для прадастаўлення даных кантролеру робата выкарыстоўваюцца розныя тыпы датчыкаў. Такімі крыніцамі даных могуць быць ультрагукавыя датчыкі, лазерныя датчыкі, датчыкі крутоўнага моманту або глядзельныя датчыкі. Робаты з убудаванымі камерамі становяцца важнай сферай даследаванняў. Нядаўна яны прыцягнулі вялікую ўвагу даследчыкаў, і яны шырока выкарыстоўваюцца ў ахове здароўя, вытворчасці і многіх іншых сферах абслугоўвання. Для апрацоўкі ўваходных даных робатам патрэбны кантролер з надзейным механізмам рэалізацыі.
Мабільная робататэхніка ў цяперашні час з'яўляецца адным з найбольш хутка развіваюцца абласцей навуковых даследаванняў. Дзякуючы сваім навыкам робаты замянілі людзей у многіх сферах. Аўтаномныя робаты могуць рухацца, вызначаць дзеянні і выконваць задачы без умяшання чалавека. Мабільны робат складаецца з некалькіх частак з рознымі тэхналогіямі, якія дазваляюць робату выконваць неабходныя задачы. Асноўныя падсістэмы - датчыкі, сістэмы руху, сістэмы навігацыі і пазіцыянавання. Тып мабільных робатаў з лакальнай навігацыяй звязаны з датчыкамі, якія даюць інфармацыю пра знешняе асяроддзе, што дапамагае аўтамату ствараць карту гэтага месца і лакалізаваць сябе. Камера (або датчык зроку) - лепшая замена датчыкаў. Уваходныя даныя - гэта візуальная інфармацыя ў фармаце выявы, якая апрацоўваецца і аналізуецца алгарытмам кантролера, пераўтвараючы яе ў карысныя даныя для выканання запытанай задачы. Мабільныя робаты на аснове візуальнага зандзіравання прызначаныя для памяшканняў. Робаты з камерамі могуць выконваць сваю працу больш дакладна, чым іншыя робаты на аснове сэнсараў.
Час публікацыі: 11 студзеня 2023 г
