Сёння існуюць розныя тыпы аўтаномных робатаў. Некаторыя з іх аказалі вялікі ўплыў на наша жыццё, напрыклад, прамысловыя і медыцынскія робаты. Іншыя прызначаны для ваеннага выкарыстання, напрыклад, беспілотнікаў і хатніх робатаў толькі дзеля задавальнення. Ключавая розніца паміж такімі робатамі і кантраляванымі робатамі заключаецца ў іх здольнасці рухацца самастойна і прымаць рашэнні на аснове назіранняў вакол іх вакол сябе. Мабільныя робаты павінны мець крыніцу дадзеных, якія выкарыстоўваюцца ў якасці ўводу набору дадзеных і апрацоўваюцца для змены іх паводзін; Напрыклад, рухацца, спыняць, круціцца альбо выконваць любыя жаданыя дзеянні на аснове інфармацыі, сабранай з навакольнага асяроддзя. Для прадастаўлення дадзеных робат -кантролеру выкарыстоўваюцца розныя тыпы датчыкаў. Такія крыніцы дадзеных могуць быць ультрагукавымі датчыкамі, лазернымі датчыкамі, датчыкамі крутоўнага моманту або датчыкамі зроку. Робаты з інтэграванымі камерамі становяцца важнай даследчай сферай. Нядаўна яны прыцягнулі вялікую ўвагу з боку даследчыкаў, і ён шырока выкарыстоўваецца ў ахове здароўя, вытворчасці і многіх іншых сферах паслуг. Для апрацоўкі гэтых уваходных дадзеных патрэбны кантролер з надзейным механізмам рэалізацыі.
Мабільная робататэхніка ў цяперашні час з'яўляецца адной з самых хуткарослых сфераў навуковых даследаванняў. Дзякуючы сваім навыкам, робаты замянілі людзей у многіх галінах. Аўтаномныя робаты могуць рухацца, вызначаць дзеянні і выконваць задачы без умяшання чалавека. Мабільны робат складаецца з некалькіх частак з рознымі тэхналогіямі, якія дазваляюць робату выконваць неабходныя задачы. Асноўнымі падсістэмамі з'яўляюцца датчыкі, сістэмы руху, навігацыі і пазіцыянаванне. Лакальны тып навігацыі мабільных робатаў звязаны з датчыкамі, якія даюць інфармацыю пра знешнюю сераду, якая дапамагае аўтаматычна ў стварэнні карты гэтага месца і лакалізацыі. Камера (альбо датчык зроку) - лепшая замена датчыкаў. Уваходныя дадзеныя - гэта візуальная інфармацыя ў фармаце малюнка, якая апрацоўваецца і аналізуецца алгарытмам кантролера, пераўтвараючы яе ў карысныя дадзеныя для выканання запытанай задачы. Мабільныя робаты, заснаваныя на візуальным зандзіраванні, прызначаны для памяшканняў у памяшканні. Робаты з камерамі могуць выконваць сваю працу больш дакладна, чым іншыя робаты на аснове датчыкаў.
Час паведамлення: 11 студзеня
