Як выбраць лінзы машыннага зроку

Тыпы зпрамысловы аб'ектыўмантаваць

У асноўным існуе чатыры тыпу інтэрфейсу, а менавіта мацаванне F, мацаванне C, мацаванне CS і мацаванне M12. F-мацаванне - гэта інтэрфейс агульнага прызначэння і звычайна падыходзіць для аб'ектываў з фокуснай адлегласцю больш за 25 мм. Калі фокусная адлегласць аб'ектыва складае менш за 25 мм, з-за невялікага памеру аб'ектыва выкарыстоўваецца мацаванне C або CS, а некаторыя выкарыстоўваюць інтэрфейс M12.

Розніца паміж мацаваннем C і CS

Розніца паміж інтэрфейсамі C і CS заключаецца ў тым, што адлегласць ад кантактнай паверхні аб'ектыва і камеры да факальнай плоскасці аб'ектыва (пазіцыя, дзе павінен знаходзіцца фотаэлектрычны датчык CCD камеры) адрозніваецца. Адлегласць для інтэрфейсу C-mount складае 17,53 мм.

Пераходнае кольца 5 мм C/CS можна дадаць да аб'ектыва з мацаваннем CS, каб яго можна было выкарыстоўваць з камерамі тыпу C.

аб'ектыў машыннага зроку-01

Розніца паміж мацаваннем C і CS

Асноўныя параметры прамысловых лінзаў

Поле зроку (FOV):

FOV адносіцца да бачнага дыяпазону назіранага аб'екта, гэта значыць той часткі аб'екта, якую фіксуе датчык камеры. (Дыяпазон поля зроку - гэта тое, што трэба разумець пры выбары)

аб'ектыў машыннага зроку-02

Поле зроку

Працоўная адлегласць (WD):

Адносіцца да адлегласці ад пярэдняй часткі лінзы да аб'екта, які выпрабоўваецца. Гэта значыць адлегласць да паверхні для выразнага малюнка.

дазвол:

Найменшы памер адрознай асаблівасці аб'екта, які правяраецца, які можа быць вымераны сістэмай візуалізацыі. У большасці выпадкаў чым меншае поле зроку, тым лепшае дазвол.

Глыбіня агляду (DOF):

Здольнасць аб'ектыва падтрымліваць патрэбнае раздзяленне, калі аб'екты знаходзяцца бліжэй або далей ад найлепшага фокусу.

аб'ектыў машыннага зроку-03

Глыбіня агляду

Іншыя параметрыпрамысловыя лінзы

Памер фотаадчувальнага чыпа:

Памер эфектыўнай плошчы чыпа датчыка камеры звычайна адносіцца да гарызантальнага памеру. Гэты параметр вельмі важны для вызначэння правільнага маштабавання аб'ектыва для атрымання патрэбнага поля зроку. Каэфіцыент першаснага павелічэння аб'ектыва (PMAG) вызначаецца стаўленнем памеру чыпа датчыка да поля зроку. Хоць асноўныя параметры ўключаюць памер і поле зроку фотаадчувальнага чыпа, PMAG не з'яўляецца асноўным параметрам.

аб'ектыў машыннага зроку-04

Памер фотаадчувальнага чыпа

Фокусная адлегласць (f):

«Фокусная адлегласць - гэта мера канцэнтрацыі або разыходжання святла ў аптычнай сістэме, якая адносіцца да адлегласці ад аптычнага цэнтра лінзы да фокусу збору святла. Гэта таксама адлегласць ад цэнтра аб'ектыва да плоскасці адлюстравання, такой як плёнка або ПЗС у фотаапараце. f={працоўная адлегласць/поле зроку доўгі бок (або кароткі бок)}XCCD доўгі бок (або кароткі бок)

Уплыў фокуснай адлегласці: чым менш фокусная адлегласць, тым большая глыбіня рэзкасці; чым менш фокусная адлегласць, тым больш скажэнне; чым меншая фокусная адлегласць, тым больш сур'ёзнае з'ява віньеткавання, якое памяншае асветленасць на краі аберацыі.

дазвол:

Паказвае мінімальную адлегласць паміж 2 кропкамі, якія можна ўбачыць з дапамогай набору аб'ектываў

0,61x выкарыстоўваная даўжыня хвалі (λ) / NA = дазвол (μ)

Прыведзены вышэй метад разліку можа тэарэтычна вылічыць разрозненне, але не ўключае скажэнні.

※Выкарыстаная даўжыня хвалі 550 нм

Вызначэнне:

Колькасць чорных і белых ліній можна ўбачыць у сярэдзіне 1 мм. Адзінка (lp)/мм.

MTF(функцыя перадачы мадуляцыі)

аб'ектыў машыннага зроку-05

МТФ

Скажэнне:

Адным з паказчыкаў для вымярэння прадукцыйнасці аб'ектыва з'яўляецца аберацыя. Гэта адносіцца да прамой лініі па-за межамі галоўнай восі ў плоскасці аб'екта, якая становіцца крывой пасля адлюстравання аптычнай сістэмай. Памылка адлюстравання гэтай аптычнай сістэмы называецца скажэннем. Аберацыі скажэнняў уплываюць толькі на геаметрыю выявы, а не на рэзкасць выявы.

Дыяфрагма і F-лік:

Лінзападобны ліст - гэта прылада, якое выкарыстоўваецца для кантролю колькасці святла, якое праходзіць праз лінзу, звычайна ўнутры лінзы. Мы выкарыстоўваем значэнне F для выражэння памеру дыяфрагмы, напрыклад f1.4, F2.0, F2.8 і г.д.

Machine-vision-lens-06

Дыяфрагма і F-лік

Аптычнае павелічэнне:

Формула, якая выкарыстоўваецца для разліку асноўнага каэфіцыента маштабавання, наступная: PMAG = памер датчыка (мм) / поле зроку (мм)

Павелічэнне дысплея

Павелічэнне дысплея шырока выкарыстоўваецца ў мікраскапіі. Павелічэнне дысплея вымяранага аб'екта залежыць ад трох фактараў: аптычнага павелічэння аб'ектыва, памеру сэнсарнага чыпа прамысловай камеры (памер паверхні мішэні) і памеру дысплея.

Павелічэнне дысплея = аптычнае павелічэнне аб'ектыва × памер дысплея × 25,4 / памер дыяганалі

Асноўныя катэгорыі прамысловых лінзаў

Класіфікацыя

•Па фокуснай адлегласці: просты і зум

•Па дыяфрагме: фіксаваная і зменная дыяфрагма

•Па інтэрфейсе: інтэрфейс C, інтэрфейс CS, інтэрфейс F і г.д.

•Падзеленыя на кратныя: аб'ектыў з фіксаваным павелічэннем, бесперапынны зум-аб'ектыў

•Вельмі важныя лінзы, якія звычайна выкарыстоўваюцца ў машынным зроку, у асноўным уключаюць лінзы FA, тэлецэнтрычныя лінзы і прамысловыя мікраскопы і г.д.

Асноўныя моманты, якія неабходна ўлічваць пры выбарылінзы машыннага зроку:

1. Поле зроку, аптычнае павелічэнне і жаданая працоўная адлегласць: пры выбары аб'ектыва мы абярэм аб'ектыў з крыху большым полем зроку, чым аб'ект для вымярэння, каб палегчыць кантроль руху.

2. Патрабаванні да глыбіні рэзкасці: для праектаў, якія патрабуюць глыбіні рэзкасці, выкарыстоўвайце як мага больш маленькую дыяфрагму; пры выбары лінзы з павелічэннем выбірайце лінзу з малым павелічэннем, наколькі гэта дазваляе праект. Калі патрабаванні да праекта больш жорсткія, я схільны выбіраць перадавы аб'ектыў з вялікай глыбінёй рэзкасці.

3. Памер датчыка і інтэрфейс камеры: напрыклад, аб'ектыў 2/3″ падтрымлівае самую вялікую нахільную паверхню прамысловай камеры 2/3″, ён не можа падтрымліваць прамысловыя камеры памерам больш за 1 цалю.

4. Даступная прастора: кліентам нерэальна змяніць памер абсталявання, калі схема неабавязковая.


Час публікацыі: 15 лістапада 2022 г