1, maşın görmə sistemi nədir?

Bir maşın görmə sistemi, insanların etdikləri eyni şəkildə vizual məlumatları qavramaq və şərh etmək üçün kompüter alqoritmləri və görüntü avadanlıqlarından istifadə edən bir texnologiya növüdür.

Sistem kameralar, görüntü sensorları, linzalar, işıqlandırma, prosessorlar və proqram kimi bir neçə komponentdən ibarətdir. Bu komponentlər vizual məlumatları çəkmək və təhlil etmək üçün, maşının qərar verməsi və ya təhlil olunan məlumatlara əsasən tədbirlər görməyə imkan verən və təhlil etmək üçün birlikdə işləyirlər.

Bir maşın görmə sistemi

Maşın görmə sistemləri istehsal, robototexnika, keyfiyyətə nəzarət, nəzarət və tibbi görüntü kimi müxtəlif tətbiqlərdə istifadə olunur. İnsanların eyni dəqiqlik və ardıcıllıqla çıxış etmələri çətin və ya qeyri-mümkün olan obyekt tanınması, qüsur aşkarlanması, ölçmə və şəxsiyyət kimi vəzifələri yerinə yetirə bilərlər.

2, bir maşın görmə sisteminin beş əsas komponenti:

• Təsəvvür edən aparat: Buraya obyektdən və ya səhnədən vizual məlumatları çəkən kameralar, linzalar, filtrlər və işıqlandırma sistemləri daxildir.
• Şəkil emal proqramı:Bu proqram görüntüləmə aparatı tərəfindən çəkilən vizual məlumatları emal edir və bundan mənalı məlumatlar çıxarır. Proqram məlumatları təhlil etmək üçün kənar aşkarlama, seqmentləşdirmə və nümunə tanınması kimi alqoritmlərdən istifadə edir.
• Şəkil təhlili və təfsir: Təsvir emalı proqramı müvafiq məlumatı çıxartdıqdan sonra, Maşın Görmə Sistemi bu məlumatlardan qərar qəbul etmək və ya xüsusi tətbiq əsasında tədbirlər görmək üçün istifadə edir. Buraya bir məhsulda qüsurları müəyyənləşdirmək, obyektlərin sayılması və ya mətn oxumaq kimi vəzifələri ehtiva edir.
• Ünsiyyət interfeysləri:Maşın görmə sistemləri tez-tez bir işi başa çatdırmaq üçün digər maşın və ya sistemlərlə ünsiyyət qurmalıdırlar. Ethernet, USB və RS232 kimi rabitə interfeysləri sistemin digər cihazlara məlumat ötürməsi və ya əmrləri alması üçün sistemin imkanlarını təmin edir.
• IDigər sistemlərlə n-inteqrasiya: Maşın görmə sistemləri, robotlar, konveyerlər və ya məlumat bazaları kimi digər sistemlərlə tam avtomatlaşdırılmış bir həll yaratmaq üçün verilənlər bazası ilə birləşdirilə bilər. Bu inteqrasiya proqram interfeysləri və ya proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçiləri (PLCS) vasitəsilə əldə edilə bilər.

3,Maşın görmə sistemlərində hansı obyektiv istifadə olunur?

Maşın görmə sistemləri, adətən sənaye və ya elmi tətbiqlər üçün xüsusi olaraq hazırlanmış linzalardan istifadə edir. Bu linzalar görüntü keyfiyyəti, kəskinlik və kontrast üçün optimallaşdırılmış və sərt mühit və tez-tez istifadə etmək üçün qurulmuşdur.

Maşın görmə sistemlərində istifadə olunan bir neçə növ linzalar var, o cümlədən:

• Sabit fokus uzunluğu linzalar: Bu linzaların sabit bir fokus uzunluğu var və tənzimlənə bilməz. Adətən obyekt məsafəsi və ölçüsü sabit olduğu tətbiqlərdə istifadə olunur.
•  Zoom linzaları: Bu linzalar, istifadəçiyə görüntünün böyüdülməsini dəyişdirməyə imkan verən fokus uzunluğunu tənzimləyə bilər. Obyekt ölçüsü və məsafənin fərqli olduğu tətbiqlərdə istifadə olunur.
• Telekommunikasiya linzaları: Bu linzalar obyekt məsafəsindən asılı olmayaraq sabit bir böyütmə aparır, onları yüksək dəqiqliklə ölçmək və ya yoxlamaq üçün ideal hala gətirir.
• Geniş bucaqlı linzalar: Bu linzalar, standart linzalardan daha böyük bir görünüş sahəsi var, onları daha böyük bir ərazinin ələ keçirilməsinin lazım olduğu tətbiqlər üçün ideal hala gətirir.
• Makro linzalar: Bu linzalar kiçik obyektlərin və ya detalların yaxın görüntüləməsi üçün istifadə olunur.

Lensin seçimi konkret tətbiqdən və istədiyiniz görüntü keyfiyyətindən, qətnamədən və böyüdülməsindən asılıdır.

4,NecətoMaşın görmə kamerası üçün bir obyektiv seçin?

Bir maşın görmə kamerası üçün düzgün obyektiv seçmək, tətbiqiniz üçün ən yaxşı görüntü keyfiyyətini və dəqiqliyini təmin etmək üçün çox vacibdir. Bir obyektiv seçərkən nəzərə alınmağın bəzi amilləri var:

• Şəkil sensoru ölçüsü: Seçdiyiniz obyektiv kameranızdakı görüntü sensorunun ölçüsünə uyğun olmalıdır. Təsvir sensoru ölçüsü üçün optimallaşdırılmayan bir lens istifadə təhrif edilmiş və ya bulanık şəkillərlə nəticələnə bilər.
• Baxımdan: Lens tətbiqiniz üçün istədiyiniz görünüş sahəsini təmin etməlidir. Tutulmaq üçün daha böyük bir əraziyə ehtiyacınız varsa, daha geniş bucaq obyektivi lazım ola bilər.

Bir kamera obyektivinin görünüşü

• İş məsafəsi: Lens və görüntülənən obyekt arasındakı məsafə iş məsafəsi adlanır. Tətbiqdən asılı olaraq, daha qısa və ya daha uzun bir iş məsafəsi olan bir lens tələb oluna bilər.

İş məsafəsi

• Böyütmə: Lens böyütmə, obyektin görüntüdə nə qədər böyük olduğunu müəyyənləşdirir. Tələb olunan böyüdücü, görüntülənən obyektin ölçüsündən və detalından asılı olacaqdır.
• Sahənin dərinliyi: Sahənin dərinliyi, görüntüyə diqqət mərkəzində olan məsafələrdir. Tətbiqdən asılı olaraq, daha böyük və ya daha kiçik bir sahə dərinliyi lazım ola bilər.

Sahənin dərinliyi

• İşıqlandırma şəraiti: Lens tətbiqinizdə işıqlandırma şəraiti üçün optimallaşdırılmış olmalıdır. Məsələn, aşağı işıq şəraitində işləsəniz, daha böyük bir diyafram olan bir lens lazım ola bilər.
• Ətraf mühit amilləri: Lens, temperatur, rütubət və titrəmə kimi tətbiqinizdə ekoloji amillərə tab gətirə bilməlidir.

Bu amilləri nəzərə alaraq, maşın görmə kameranız üçün düzgün lens seçməyə və tətbiqiniz üçün ən yaxşı görüntü keyfiyyətini və dəqiqliyini təmin etməyə kömək edə bilər.