1, Maşın görmə sistemi nədir?

Maşın görmə sistemi, maşınların vizual məlumatı insanların etdiyi kimi qavramasına və şərh etməsinə imkan vermək üçün kompüter alqoritmlərindən və görüntüləmə avadanlıqlarından istifadə edən bir texnologiya növüdür.

Sistem kameralar, görüntü sensorları, linzalar, işıqlandırma, prosessorlar və proqram təminatı kimi bir neçə komponentdən ibarətdir. Bu komponentlər vizual məlumatları əldə etmək və təhlil etmək üçün birlikdə işləyir, maşına təhlil edilmiş məlumat əsasında qərarlar qəbul etmək və ya hərəkətlər etmək imkanı verir.

Maşın görmə sistemi

Maşın görmə sistemləri istehsal, robototexnika, keyfiyyətə nəzarət, nəzarət və tibbi görüntüləmə kimi müxtəlif tətbiqlərdə istifadə olunur. Onlar obyektin tanınması, qüsurların aşkarlanması, ölçmə və identifikasiya kimi insanların eyni dəqiqlik və ardıcıllıqla yerinə yetirməsi çətin və ya qeyri-mümkün olan işləri yerinə yetirə bilərlər.

2、Maşın görmə sisteminin beş əsas komponenti bunlardır:

• Təsvir aparatı: Buraya yoxlanılan obyekt və ya səhnədən vizual məlumatları çəkən kameralar, linzalar, filtrlər və işıqlandırma sistemləri daxildir.
• Şəkil emal proqramı:Bu proqram görüntüləmə aparatı tərəfindən alınan vizual məlumatları emal edir və ondan mənalı məlumat çıxarır. Proqram məlumatları təhlil etmək üçün kənar aşkarlama, seqmentləşdirmə və nümunənin tanınması kimi alqoritmlərdən istifadə edir.
• Şəklin təhlili və şərhi: Şəkil emal proqramı müvafiq məlumatı çıxardıqdan sonra, maşın görmə sistemi bu məlumatdan qərar qəbul etmək və ya xüsusi proqram əsasında tədbirlər görmək üçün istifadə edir. Buraya məhsuldakı qüsurları müəyyən etmək, obyektləri saymaq və ya mətni oxumaq kimi tapşırıqlar daxildir.
• Rabitə interfeysləri:Maşın görmə sistemləri tez-tez tapşırığı yerinə yetirmək üçün digər maşın və ya sistemlərlə əlaqə saxlamalıdır. Ethernet, USB və RS232 kimi rabitə interfeysləri sistemə məlumatları digər cihazlara ötürməyə və ya əmrləri qəbul etməyə imkan verir.
• Idigər sistemlərlə inteqrasiya: Maşın görmə sistemləri tam avtomatlaşdırılmış həll yaratmaq üçün robotlar, konveyerlər və ya verilənlər bazası kimi digər sistemlərlə inteqrasiya oluna bilər. Bu inteqrasiya proqram interfeysləri və ya proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçiləri (PLC) vasitəsilə əldə edilə bilər.

3,Maşın görmə sistemlərində hansı növ lens istifadə olunur?

Maşın görmə sistemləri adətən sənaye və ya elmi tətbiqlər üçün xüsusi olaraq hazırlanmış linzalardan istifadə edir. Bu linzalar görüntü keyfiyyəti, kəskinlik və kontrast üçün optimallaşdırılıb və sərt mühitlərə və tez-tez istifadəyə tab gətirmək üçün qurulub.

Maşın görmə sistemlərində istifadə olunan bir neçə növ linzalar var, o cümlədən:

• Sabit fokus uzunluğu linzaları: Bu linzaların sabit fokus uzunluğu var və onları tənzimləmək mümkün deyil. Onlar adətən obyekt məsafəsinin və ölçüsünün sabit olduğu tətbiqlərdə istifadə olunur.
•  Zoom linzaları: Bu linzalar fokus uzunluğunu tənzimləyə bilər və istifadəçiyə təsvirin böyüdülməsini dəyişməyə imkan verir. Onlar obyekt ölçüsü və məsafəsinin fərqli olduğu tətbiqlərdə istifadə olunur.
• Telesentrik linzalar: Bu linzalar obyektin məsafəsindən asılı olmayaraq daimi böyütməni saxlayır və bu onları obyektləri yüksək dəqiqliklə ölçmək və ya yoxlamaq üçün ideal edir.
• Geniş bucaqlı linzalar: Bu linzalar standart linzalara nisbətən daha geniş baxış sahəsinə malikdir, bu da onları daha böyük sahənin çəkilməli olduğu tətbiqlər üçün ideal edir.
• Makro linzalar: Bu linzalar kiçik obyektlərin və ya detalların yaxından təsviri üçün istifadə olunur.

Lensin seçimi xüsusi tətbiqdən və istədiyiniz görüntü keyfiyyətindən, ayırdetmədən və böyütmədən asılıdır.

4,Necətomaşın görmə kamerası üçün linza seçin?

Tətbiqiniz üçün mümkün olan ən yaxşı görüntü keyfiyyətini və dəqiqliyini təmin etmək üçün maşın görmə kamerası üçün düzgün linzanın seçilməsi çox vacibdir. Lens seçərkən nəzərə alınmalı olan bəzi amillər:

• Şəkil sensor ölçüsü: Seçdiyiniz obyektiv kameranızdakı təsvir sensorunun ölçüsünə uyğun olmalıdır. Şəkil sensor ölçüsü üçün optimallaşdırılmamış obyektivdən istifadə təhrif edilmiş və ya bulanıq şəkillərlə nəticələnə bilər.
• Baxış sahəsi: Lens tətbiqiniz üçün istədiyiniz görmə sahəsini təmin etməlidir. Çəkilmək üçün daha böyük bir sahəyə ehtiyacınız varsa, daha geniş bucaqlı obyektiv lazım ola bilər.

Kamera obyektivinin baxış sahəsi

• İş məsafəsi: Obyektivlə təsvir edilən obyekt arasındakı məsafəyə iş məsafəsi deyilir. Tətbiqdən asılı olaraq, daha qısa və ya daha uzun iş məsafəsi olan bir linza tələb oluna bilər.

İş məsafəsi

• Böyütmə: Obyektivin böyüdülməsi obyektin təsvirdə nə qədər böyük göründüyünü müəyyən edir. Tələb olunan böyütmə təsvir edilən obyektin ölçüsündən və detalından asılı olacaq.
• Sahənin dərinliyi: Sahənin dərinliyi təsvirdə diqqət mərkəzində olan məsafələr diapazonudur. Tətbiqdən asılı olaraq daha böyük və ya daha kiçik sahə dərinliyi lazım ola bilər.

Sahənin dərinliyi

• İşıqlandırma şəraiti: Linza tətbiqinizdəki işıqlandırma şəraiti üçün optimallaşdırılmalıdır. Məsələn, aşağı işıq şəraitində işləyirsinizsə, daha böyük diaframa malik bir obyektiv lazım ola bilər.
• Ətraf mühit amilləri: Lens tətbiqinizdə temperatur, rütubət və vibrasiya kimi ətraf mühit amillərinə tab gətirə bilməlidir.

Bu amilləri nəzərə almaq, maşın görmə kameranız üçün düzgün linza seçməyinizə və tətbiqiniz üçün mümkün olan ən yaxşı görüntü keyfiyyətini və dəqiqliyini təmin etməyə kömək edə bilər.