Bu gün müxtəlif növ avtonom robotlar mövcuddur. Onlardan bəziləri sənaye və tibbi robotlar kimi həyatımıza böyük təsir göstərmişdir. Digərləri yalnız əyləncə üçün pilotsuz təyyarələr və ev heyvanları robotları kimi hərbi istifadə üçündür. Bu cür robotların idarə olunan robotlardan əsas fərqi onların təkbaşına hərəkət etmək və ətraf aləmi müşahidələr əsasında qərar qəbul etmək qabiliyyətidir. Mobil robotlar giriş verilənlər bazası kimi istifadə edilən və davranışlarını dəyişdirmək üçün işlənmiş məlumat mənbəyinə malik olmalıdır; məsələn, ətraf mühitdən toplanmış məlumat əsasında hərəkət etmək, dayandırmaq, döndərmək və ya istənilən hərəkəti yerinə yetirmək. Robot nəzarətçisinə məlumat vermək üçün müxtəlif növ sensorlar istifadə olunur. Belə məlumat mənbələri ultrasəs sensorları, lazer sensorları, tork sensorları və ya görmə sensorları ola bilər. İnteqrasiya edilmiş kameralara malik robotlar mühüm tədqiqat sahəsinə çevrilir. Onlar son vaxtlar tədqiqatçıların böyük diqqətini cəlb edib və o, səhiyyə, istehsalat və bir çox digər xidmət sahələrində geniş istifadə olunur. Robotlara bu daxil olan məlumatları emal etmək üçün möhkəm icra mexanizmi olan nəzarətçi lazımdır.
Mobil robototexnika hazırda elmi tədqiqat mövzularının ən sürətlə inkişaf edən sahələrindən biridir. Bacarıqları sayəsində robotlar bir çox sahədə insanları əvəz edib. Avtonom robotlar heç bir insan müdaxiləsi olmadan hərəkət edə, hərəkətləri təyin edə və tapşırıqları yerinə yetirə bilər. Mobil robot robota tələb olunan vəzifələri yerinə yetirməyə imkan verən müxtəlif texnologiyalara malik bir neçə hissədən ibarətdir. Əsas alt sistemlər sensorlar, hərəkət sistemləri, naviqasiya və yerləşdirmə sistemləridir. Mobil robotların yerli naviqasiya növü xarici mühit haqqında məlumat verən sensorlarla əlaqələndirilir ki, bu da avtomata həmin yerin xəritəsini yaratmağa və özünü lokallaşdırmağa kömək edir. Kamera (və ya görmə sensoru) sensorlar üçün daha yaxşı bir əvəzdir. Daxil olan məlumatlar, nəzarətçi alqoritmi tərəfindən işlənən və təhlil edilən, tələb olunan tapşırığı yerinə yetirmək üçün faydalı məlumatlara çevrilən görüntü formatında vizual məlumatdır. Vizual algılamaya əsaslanan mobil robotlar daxili mühit üçün nəzərdə tutulub. Kameralı robotlar digər sensor əsaslı robotlara nisbətən işlərini daha dəqiq yerinə yetirə bilirlər.
Göndərmə vaxtı: 11 yanvar 2023-cü il
