Bu gün müxtəlif muxtar robotlar növləri var. Bəziləri sənaye və tibbi robotlar kimi həyatımıza böyük təsir göstərmişdir. Digərləri yalnız əylənmək üçün dronlar və pet robotları kimi hərbi istifadə üçündür. Bu cür robotlar və idarə olunan robotlar arasındakı əsas fərq, onların ətraflarında hərəkət etmək və ətrafındakı dünyanın müşahidələrinə əsasən qərar vermək qabiliyyətidir. Mobil robotlar bir giriş məlumat bazası kimi istifadə olunan və davranışlarını dəyişdirmək üçün işlənmiş məlumat mənbəyi olmalıdır; Məsələn, ətraf mühitdən toplanan məlumatlara əsasən hərəkət edin, dayandırın, fırladın və ya istənilən hərəkəti yerinə yetirin. Robot nəzarətçisinə məlumat vermək üçün müxtəlif növ sensorlar istifadə olunur. Bu cür məlumat mənbələri ultrasəs sensorlar, lazer sensorları, tork sensorları və ya görmə sensorları ola bilər. İnteqrasiya edilmiş kameraları olan robotlar vacib bir tədqiqat sahəsinə çevrilir. Bu yaxınlarda tədqiqatçılardan çox diqqət çəkdi və səhiyyə, istehsal və bir çox digər xidmət sahələrində geniş istifadə olunur. Robotlara bu gələn məlumatları emal etmək üçün möhkəm bir tətbiq mexanizmi olan bir nəzarətçi lazımdır.
Mobil Robototexnika hazırda elmi tədqiqat mövzularının ən sürətli böyüyən sahələrindən biridir. Bacarıqları sayəsində robotlar insanları bir çox sahədə əvəz etdilər. Muxtar robotlar hərəkət edə, hərəkətləri müəyyənləşdirə və heç bir insanın müdaxiləsi olmadan vəzifələri yerinə yetirə bilər. Mobil robot, robotun tələb olunan vəzifələri yerinə yetirməsinə imkan verən müxtəlif texnologiyalar olan bir neçə hissədən ibarətdir. Əsas alt sistemlər sensorlar, hərəkət sistemləri, naviqasiya və yerləşdirmə sistemləridir. Səyyar robotların yerli naviqasiya növü, o, bu yerin xəritəsini yaratmaq və özünü lokallaşdırmaqda avtomatlaşdırmaya kömək edən sensorlar haqqında məlumat verən sensorlar ilə əlaqələndirilir. Bir kamera (və ya görmə sensoru) sensorlar üçün daha yaxşı bir əvəzedicidir. Gələn məlumatlar, tələb olunan tapşırığı yerinə yetirmək üçün faydalı məlumatlara çevirərək, nəzarətçi alqoritmi ilə işlənmiş və təhlil olunan görüntü formatında vizual məlumatdır. Vizual həssaslıq əsasında mobil robotlar qapalı mühit üçün nəzərdə tutulmuşdur. Kameraları olan robotlar işlərini digər sensor əsaslı robotlara nisbətən daha dəqiq edə bilərlər.
Time vaxt: Jan-11-2023
