一, uçuş kameralarının vaxtı nədir?

Uçuşun vaxtı (tof) kameraları, cisimlərə və yenidən kameraya səyahət etmək üçün işığın, kamera və obyektlər arasındakı məsafəni, kameraya və yenidən kameraya səyahət etmək üçün vaxtından istifadə edərək hadisə yerində olan məsafəni ölçən bir dərinlik tipidir. Onlar ümumiyyətlə genişlənmiş reallıq, robototexnika, 3D tarama, jest tanınması və daha çox kimi müxtəlif tətbiqlərdə istifadə olunur.

Tof kameralarİşıq siqnalını, adətən infraqırmızı işığın yayılması və hadisə yerindəki əşyaları vurduqdan sonra sıçrayış üçün geri dönmək üçün vaxtın ölçülməsi ilə işləyin. Bu dəfə ölçmə, sonra obyektlərə olan məsafəni, dərinlik xəritəsi və ya səhnənin 3D nümayəndəliyini yaratmaq üçün istifadə olunur.

Uçuş kameralarının vaxtı

Strukturlaşdırılmış işıq və ya stereo vizyon kimi digər dərinlikdən olan digər dərin texnologiyalarla müqayisədə, tof kameralar bir neçə üstünlük təklif edir. Onlar real vaxt dərinlik məlumatlarını təqdim edirlər, nisbətən sadə bir dizaynı var və müxtəlif işıqlandırma şəraitində işləyə bilərlər. Tof kameraları da kompaktdır və smartfonlar, planşetlər və köhnəlmiş qurğular kimi kiçik cihazlara birləşdirilə bilər.

Tof kameralarının tətbiqləri müxtəlifdir. Genişlənmiş reallıqda, tof kameralar obyektlərin dərinliyini dəqiq aşkarlaya və real dünyada yerləşdirilən virtual əşyaların realizmini yaxşılaşdıra bilər. Robototexniklərdə robotların ətraflarını dərk etmələrini və maneələri daha effektiv şəkildə gəzməyə imkan verirlər. 3D taramasında, tof kameralar, virtual reallıq, oyun və ya 3D çap kimi müxtəlif məqsədlər üçün obyektlərin və ya mühitin həndəsəsini tez bir zamanda ələ keçirə bilər. Üz tanınması və ya əl jestinin tanınması kimi biometrik tətbiqlərdə də istifadə olunur.

二,Uçuş kameraları zamanın komponentləri

Uçuş vaxtı (tof) kameralarDərinlik hissi və məsafədən ölçülməsi üçün birlikdə işləyən bir neçə əsas komponentdən ibarətdir. Xüsusi komponentlər dizayn və istehsalçıdan asılı olaraq dəyişə bilər, ancaq burada ümumiyyətlə Tof Kamera Sistemlərində tapılan əsas elementlər var:

İşıq mənbəyi:

Tof kameraları, adətən infraqırmızı (IR) işığı şəklində yüngül bir siqnal yaymaq üçün bir işıq mənbəyindən istifadə edir. İşıq mənbəyi, kameranın dizaynından asılı olaraq bir LED (işıq yayan diod) və ya lazer diode ola bilər. Buraxılmış işıq hadisə yerindəki obyektlərə qarşı səyahət edir.

Optika:

Bir lens əks olunan işığı toplayır və şəkilləri görüntü sensoruna (fokus təyyarə serialına) ayırır. Bir optik bir band-pass filtri yalnız işıqlandırıcı qurğu kimi eyni dalğa uzunluğuna qədər işığı ötürür. Bu, uyğun olmayan işığı yatırmağa və səs-küyü azaltmağa kömək edir.

Şəkil sensoru:

Bu tof kameranın ürəyidir. Hər piksel işıq işığının işıqlandırma qurğusundan (lazer və ya LED) -dan və mərkəzin fokus təyyarəsinin serialına qayıtması üçün işığın vaxtı ölçülür.

Zamanlama dövrəsi:

Uçuşun vaxtını dəqiq ölçmək üçün kameranın dəqiq vaxt dövriyyəsinə ehtiyac duyur. Bu dövrə işıq siqnalının yayılmasını idarə edir və əşyalara səyahət etmək və kameraya qayıtmaq üçün işığın lazım olduğunu müəyyənləşdirir. Dəqiq məsafəli ölçmələrin təmin edilməsi üçün emissiya və aşkar proseslərin sinxronlaşdırır.

Modulyasiya:

Bir qədərTof kameralarMəsafənin ölçmələrinin dəqiqliyini və möhkəmliyini artırmaq üçün modulyasiya texnikalarını özündə birləşdirin. Bu kameralar, müəyyən bir nümunə və ya tezliklə yayılan işıq siqnalını modulyasiya edir. Modulyasiya yayılan işığı digər mühitin işıq mənbələrindən ayırmağa kömək edir və kameranın hadisə yerində fərqli əşyalar arasında fərqləndirmə qabiliyyətini artırır.

Dərin hesablama alqoritmi:

Uçuş vaxtının zaman-dərin məlumatlarına çevirmək üçün, incə alqoritmlərdən istifadə edərək tof kameralar istifadə edin. Bu alqoritmlər fotodetektordan alınan vaxt məlumatlarını təhlil edir və hadisə yerindəki kamera və cisimlər arasındakı məsafəni hesablayır. Dərinlik hesablama alqoritmləri tez-tez yüngül təbliğat sürəti, sensor cavab müddəti və ətraf işıq müdaxiləsi kimi amilləri kompensasiya edir.

Dərinlik məlumatları çıxdı:

Dərinlik hesablanması aparıldıqdan sonra, tof kamera dərinlik məlumatlarını təmin edir. Bu çıxış dərinlik xəritəsi, bir nöqtə buludu və ya səhnənin 3D nümayəndəliyi şəklində ola bilər. Dərinlik məlumatları, obyekt izləmə, genişlənmiş reallıq və ya robot naviqasiyası kimi müxtəlif funksiyaları aktivləşdirmək üçün tətbiq və sistemlər tərəfindən istifadə edilə bilər.

Qeyd etmək vacibdir ki, tof kameraların konkret icrası və komponentləri müxtəlif istehsalçılar və modellər arasında dəyişə bilər. Texnologiyada irəliləyişlər, tof kamera sistemlərinin performansını və imkanlarını yaxşılaşdırmaq üçün əlavə xüsusiyyətlər və aksesuarları təqdim edə bilər.

三, tətbiqlər

Avtomobil tətbiqetmələri

Uçuş kameralarıAktiv piyada təhlükəsizliyi, precrash aşkarlanması və qapalı tətbiqetmələr üçün kömək və təhlükəsizlik funksiyalarında istifadə olunur.

Tof kameralarının tətbiqi

İnsan maşınları interfeysləri və oyun

As Uçuş kameralarıReal vaxtda məsafə şəkillərini təmin edin, insanların hərəkətlərini izləmək asandır. Bu, televizorlar kimi istehlak cihazları ilə yeni qarşılıqlı təsirlərə imkan verir. Digər bir mövzu, video oyun konsollarında oyunlar ilə qarşılıqlı əlaqə yaratmaq üçün bu tip kameralardan istifadə etməkdir. Kompüter görmə və jest tanıma texnikalarından istifadə edən tətbiqlər.

Yaradıcılıq və Intel, həmçinin SOFTHSSENECHSENTICE 325 kamerasına əsaslanan Senz3D-in, SenZ3D-in oxşar bir interaktiv jest vaxt kamerasını təqdim edir. İnfineon və PMD Technologies, hər şeydə bir kompüter və noutbuk (Picco Flexx və Piccox və Piccoxx və Picco Monstar Kameraları kimi istehlak cihazlarının yaxın mənzilli jest nəzarəti üçün kiçik inteqrasiya edilmiş 3D dərinlik kameralarını təmin edir.

Oyunlarda tof kameraların tətbiqi

Smartfon kameraları

Bir neçə smartfona uçuş vaxtı kameraları daxildir. Bunlar əsasən kamera proqramını ön plana və arxa plan haqqında məlumat verməklə fotoların keyfiyyətini artırmaq üçün istifadə olunur. Bu cür texnologiyanı işə götürmək üçün ilk cib telefonu 2014-cü ilin əvvəlində sərbəst buraxılan LG G3 idi.

Cib telefonlarında tof kameraların tətbiqi

Ölçmə və maşın görmə qabiliyyəti

Digər tətbiqlər ölçmə tapşırıqlarıdır, məsələn, silosdakı doldurma hündürlüyü üçün. Sənaye maşınında görmə zamanı uçuş zamanı kamera, konveyerdən keçən əşyalar kimi robotlar tərəfindən istifadə üçün obyektləri təsnif etməyə və tapmağa kömək edir. Qapı idarələri qapıya çatan heyvanlar və insanlar arasında asanlıqla ayırd edə bilər.

Robototexnika

Bu kameralardan başqa bir istifadə robotika sahəsidir: mobil robotlar ətrafdakıların xəritəsini çox tez bir şəkildə qura bilər, maneələrin qarşısını almağa və ya aparıcı insanı izləməyə imkan verir. Məsafələrin hesablanması sadə olduğundan, yalnız az hesablama gücü istifadə olunur. Bu kameralar da məsafəni ölçmək üçün istifadə edilə bilər, ilk robototexnika yarışları üçün komandalar muxtar rutinlər üçün cihazlardan istifadə etdiyi bilinir.

Yer topoqrafiyası

Tof kameralarYer səthi topoqrafiyanın rəqəmsal yüksəklik modellərini, geomorfologiyada öyrənilməsi üçün istifadə edilmişdir.

Geomorfologiyada tof kameraların tətbiqi