1. የበረራ ጊዜ (ቶኤፍ) ዳሳሽ ምንድን ነው?

የበረራ ጊዜ ካሜራ ምንድን ነው? የአውሮፕላኑን በረራ የሚይዘው ካሜራ ነው? ከአውሮፕላኖች ወይም ከአውሮፕላኖች ጋር የሚያገናኘው ነገር አለ? ደህና ፣ በእውነቱ በጣም ሩቅ ነው!

ቶኤፍ ለአንድ ነገር፣ ቅንጣት ወይም ማዕበል በርቀት ለመጓዝ የሚፈጅበት ጊዜ ነው። የሌሊት ወፍ ሶናር ሲስተም እንደሚሰራ ያውቃሉ? የበረራ-ጊዜ ስርዓት ተመሳሳይ ነው!

በበረራ ላይ ያሉ ብዙ አይነት ዳሳሾች አሉ ነገር ግን አብዛኛዎቹ የበረራ ጊዜ ካሜራዎች እና ሌዘር ስካነሮች ናቸው ሊዳር (ብርሃን ማወቂያ እና ሬንጅ) በተባለው ቴክኖሎጂ በመጠቀም ምስልን በማንፀባረቅ የተለያዩ ነጥቦችን ጥልቀት ይለካሉ ከኢንፍራሬድ ብርሃን ጋር.

የቶኤፍ ዳሳሾችን በመጠቀም የመነጨ እና የተቀረፀው መረጃ የእግረኛን መለየት፣ የፊት ገፅታን መሰረት በማድረግ የተጠቃሚን ማረጋገጥ፣ SLAM (በተመሳሳይ የትርጉም እና የካርታ ስራ) ስልተ ቀመሮችን በመጠቀም የአካባቢ ካርታ ስራ እና ሌሎችንም ሊያቀርብ ስለሚችል በጣም ጠቃሚ ነው።

ይህ ስርዓት በሮቦቶች፣ እራስን በሚነዱ መኪኖች እና አሁን በተንቀሳቃሽ መሳሪያዎ ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። ለምሳሌ Huawei P30 Pro፣ Oppo RX17 Pro፣ LG G8 ThinQ ወዘተ እየተጠቀሙ ከሆነ ስልክዎ ቶኤፍ ካሜራ አለው!

የቶኤፍ ካሜራ

2. የበረራ ጊዜ ዳሳሽ እንዴት ይሠራል?

አሁን፣ የበረራ ሰዓት ዳሳሽ ምን እንደሆነ እና እንዴት እንደሚሰራ አጭር መግቢያ መስጠት እንፈልጋለን።

ቶኤፍዳሳሾች የኢንፍራሬድ ብርሃንን ለመልቀቅ ትንንሽ ሌዘርን ይጠቀማሉ፣ በዚህ ምክንያት የሚመጣው ብርሃን ማንኛውንም ነገር ያነሳና ወደ ሴንሰሩ ይመለሳል። በብርሃን ልቀት እና በእቃው ከተንፀባረቀ በኋላ ወደ ዳሳሹ መመለስ መካከል ባለው የጊዜ ልዩነት ላይ በመመርኮዝ አነፍናፊው በእቃው እና በአነፍናፊው መካከል ያለውን ርቀት ይለካል።

ዛሬ፣ ቶኤፍ ርቀትን እና ጥልቀትን ለመወሰን የጉዞ ጊዜን እንዴት እንደሚጠቀም 2 መንገዶችን እንመረምራለን።

በጊዜ የተያዙ ጥራጥሬዎችን ይጠቀሙ

ለምሳሌ ኢላማን በሌዘር በማብራት፣ ከዚያም የሚንፀባረቀውን ብርሃን በስካነር በመለካት እና ከዚያም የብርሃን ፍጥነት በመጠቀም የተጓዘውን ርቀት በትክክል ለማስላት የዕቃውን ርቀት በመለየት ይሰራል። በተጨማሪም የሌዘር መመለሻ ጊዜ እና የሞገድ ርዝመት ልዩነት ትክክለኛውን ዲጂታል 3D ውክልና እና የዒላማውን ገጽታ ገፅታዎች ለመስራት እና የነጠላ ባህሪያቱን በምስል ይገለጻል።

ከላይ እንደምታዩት የሌዘር መብራት ተቃጥሏል እና እቃውን ወደ ሴንሰሩ ይመለሳል። በሌዘር መመለሻ ጊዜ የቶኤፍ ካሜራዎች ከብርሃን ጉዞ ፍጥነት አንጻር በአጭር ጊዜ ውስጥ ትክክለኛ ርቀቶችን መለካት ይችላሉ። (ቶኤፍ ወደ ርቀት ይቀየራል) ይህ ተንታኝ የአንድን ነገር ትክክለኛ ርቀት ለመድረስ የሚጠቀምበት ቀመር ነው።

(የብርሃን ፍጥነት x የበረራ ጊዜ) / 2

ቶኤፍ ወደ ርቀት ይቀየራል።

እንደሚመለከቱት, መብራቱ በጠፋበት ጊዜ ቆጣሪው ይጀምራል, እና ተቀባዩ የመመለሻ መብራቱን ሲቀበል, ሰዓት ቆጣሪው ጊዜውን ይመልሳል. ሁለት ጊዜ ሲቀንሱ የብርሃን "የበረራ ጊዜ" ተገኝቷል, እና የብርሃን ፍጥነት ቋሚ ነው, ስለዚህ ርቀቱ ከላይ ያለውን ቀመር በመጠቀም በቀላሉ ማስላት ይቻላል. በዚህ መንገድ በእቃው ላይ ያሉት ሁሉም ነጥቦች ሊወሰኑ ይችላሉ.

የኤኤም ሞገድ የደረጃ ፈረቃ ተጠቀም

በመቀጠል, የቶኤፍጥልቀትን እና ርቀትን ለማወቅ የተንጸባረቀውን ብርሃን የደረጃ ለውጥ ለመለየት የማያቋርጥ ሞገዶችን መጠቀም ይችላል።

AM waveን በመጠቀም የደረጃ ሽግግር

መጠነ-ሰፊውን በማስተካከል የሚታወቅ ድግግሞሽ ያለው የ sinusoidal ብርሃን ምንጭ ይፈጥራል፣ ይህም አመልካቹ የሚንፀባረቀውን ብርሃን የደረጃ ፈረቃ በሚከተለው ቀመር እንዲወስን ያስችለዋል።

የት c የብርሃን ፍጥነት (c = 3 × 10^8 m / s), λ የሞገድ ርዝመት (λ = 15 ሜትር) እና f ድግግሞሽ ነው, በሴንሰሩ ላይ ያለው እያንዳንዱ ነጥብ በቀላሉ በጥልቀት ሊሰላ ይችላል.

በብርሃን ፍጥነት ስንሠራ እነዚህ ሁሉ ነገሮች በጣም ፈጣን ናቸው. ዳሳሾች የሚለኩበትን ትክክለኛነት እና ፍጥነት መገመት ይችላሉ? አንድ ምሳሌ ልስጥ፣ ብርሃን በሰከንድ 300,000 ኪሎ ሜትር ፍጥነት ይጓዛል፣ አንድ ነገር ከእርስዎ በ5 ሜትር ርቀት ላይ ከሆነ፣ ካሜራውን ትቶ በሚመለስበት ጊዜ መካከል ያለው የጊዜ ልዩነት ወደ 33 ናኖሴኮንዶች ነው፣ ይህም ከ 0.0000000033 ሰከንድ ጋር እኩል ነው! ዋው! ሳይጠቅስ፣ የተያዘው መረጃ በምስሉ ላይ ላለው እያንዳንዱ ፒክሰል ትክክለኛ የ3-ል ዲጂታል ውክልና ይሰጥዎታል።

ጥቅም ላይ የዋለው መርህ ምንም ይሁን ምን, አጠቃላይውን ገጽታ የሚያበራ የብርሃን ምንጭ መስጠት ሴንሰሩ የሁሉንም ነጥቦች ጥልቀት ለመወሰን ያስችላል. እንዲህ ዓይነቱ ውጤት እያንዳንዱ ፒክሰል ርቀቱን በቦታው ወደሚገኘው ተዛማጅ ነጥብ የሚያስቀምጥበት የርቀት ካርታ ይሰጥዎታል። የሚከተለው የቶኤፍ ክልል ግራፍ ምሳሌ ነው።

የToF ክልል ግራፍ ምሳሌ

አሁን ቶኤፍ እንደሚሰራ ስለምናውቅ ለምን ጥሩ ነው? ለምን ይጠቀሙበት? ምን ይጠቅማሉ? አይጨነቁ፣ የቶኤፍ ዳሳሽ መጠቀም ብዙ ጥቅሞች አሉት፣ ግን በእርግጥ አንዳንድ ገደቦች አሉ።

3. የበረራ ጊዜ ዳሳሾችን የመጠቀም ጥቅሞች

ትክክለኛ እና ፈጣን መለኪያ

እንደ አልትራሳውንድ ወይም ሌዘር ካሉ ሌሎች የርቀት ዳሳሾች ጋር ሲነፃፀሩ የበረራ ጊዜ ያላቸው ዳሳሾች የአንድን ትእይንት 3D ምስል በፍጥነት መፃፍ ይችላሉ። ለምሳሌ፣ የቶኤፍ ካሜራ አንድ ጊዜ ብቻ ይህን ማድረግ ይችላል። ይህ ብቻ ሳይሆን የቶኤፍ ሴንሰር ነገሮችን በአጭር ጊዜ ውስጥ በትክክል ማወቅ የሚችል እና በእርጥበት ፣በአየር ግፊት እና በሙቀት ተጽእኖ ስለማይጎዳ ለቤት ውስጥ እና ለቤት ውጭ አገልግሎት ተስማሚ ያደርገዋል።

ረጅም ርቀት

የቶኤፍ ዳሳሾች ሌዘርን ስለሚጠቀሙ ረጅም ርቀቶችን እና ክልሎችን በከፍተኛ ትክክለኛነት የመለካት ችሎታ አላቸው። የቶኤፍ ዳሳሾች ተለዋዋጭ ናቸው ምክንያቱም ሁሉንም ቅርጾች እና መጠኖች ቅርብ እና ሩቅ ነገሮችን ማግኘት ይችላሉ።

እንዲሁም የስርዓቱን ኦፕቲክስ ለተሻለ አፈጻጸም ማበጀት መቻል፣ የትም ማሰራጫ እና ተቀባይ አይነቶች እና ሌንሶች የሚፈለገውን የእይታ መስክ ማግኘት ይችላሉ።

ደህንነት

መጨነቅ የሌዘር ከቶኤፍዳሳሽ ዓይኖችዎን ይጎዳል? አታስብ! ብዙ የ ToF ዳሳሾች አሁን ዝቅተኛ ኃይል ያለው ኢንፍራሬድ ሌዘር እንደ ብርሃን ምንጭ ይጠቀማሉ እና በተስተካከሉ ጥራዞች ያሽከረክራሉ. ዳሳሹ ለሰው ዓይን ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ለማረጋገጥ የክፍል 1 የሌዘር ደህንነት መስፈርቶችን ያሟላል።

ወጪ ቆጣቢ

እንደ የተዋቀሩ የብርሃን ካሜራ ስርዓቶች ወይም የሌዘር ሬንጅ ፈላጊዎች ካሉ ሌሎች የ3D ጥልቀት ክልል ቅኝት ቴክኖሎጂዎች ጋር ሲነጻጸር የቶኤፍ ዳሳሾች ከእነሱ ጋር ሲነጻጸሩ በጣም ርካሽ ናቸው።

እነዚህ ሁሉ ገደቦች ቢኖሩም፣ ToF አሁንም በጣም አስተማማኝ እና የ3-ል መረጃን ለመያዝ በጣም ፈጣን ዘዴ ነው።

4. የ ToF ገደቦች

ቶኤፍ ብዙ ጥቅሞች ቢኖረውም, ውስንነቶችም አሉት. አንዳንድ የ ToF ገደቦች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• የተበታተነ ብርሃን

በጣም የሚያብረቀርቁ ንጣፎች ከቶ ኤፍ ዳሳሽዎ ጋር በጣም ቅርብ ከሆኑ በጣም ብዙ ብርሃን ወደ ተቀባይዎ ሊበትኑ እና ቅርሶችን እና የማይፈለጉ ነጸብራቆችን ሊፈጥሩ ይችላሉ፣ ምክንያቱም የእርስዎ ToF ሴንሰር ልኬቱ ከተዘጋጀ በኋላ መብራቱን ማንጸባረቅ ብቻ ነው።

• በርካታ ነጸብራቅ

የ ToF ዳሳሾችን በማእዘኖች እና በተጠማዘዙ ቅርጾች ላይ ሲጠቀሙ, መብራቱ ብዙ ጊዜ ሊጠፋ ስለሚችል, መለኪያውን ስለሚያዛባ የማይፈለጉ ነጸብራቆችን ሊያስከትሉ ይችላሉ.

• የአካባቢ ብርሃን

የቶኤፍ ካሜራን ከቤት ውጭ በጠራራ ፀሐይ መጠቀም የውጪ አጠቃቀምን አስቸጋሪ ያደርገዋል። ይህ የሆነበት ምክንያት ከፍተኛ የፀሀይ ብርሀን ከፍተኛ በመሆኑ ሴንሰሩ ፒክስሎች በፍጥነት እንዲሞሉ በማድረግ ከእቃው ላይ የሚንፀባረቀውን ትክክለኛ ብርሃን ለማወቅ አይቻልም።

• መደምደሚያ

የ ToF ዳሳሾች እናቶኤፍ ሌንስበተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ መጠቀም ይቻላል. ከ3ዲ ካርታ፣ ከኢንዱስትሪ አውቶሜሽን፣ እንቅፋት ፈልጎ ማግኘት፣ እራስን የሚነዱ መኪናዎች፣ ግብርና፣ ሮቦቲክስ፣ የቤት ውስጥ አሰሳ፣ የእጅ ምልክት እውቅና፣ የነገር ቅኝት፣ መለኪያዎች፣ ክትትል ወደ ተጨምሮ እውነታ! የToF ቴክኖሎጂ ትግበራዎች ማለቂያ የለሽ ናቸው።

ለማንኛውም የ ToF ሌንሶች ፍላጎቶች እኛን ማግኘት ይችላሉ።

Chuang An Optoelectronics ፍፁም የሆነ የእይታ ብራንድ ለመፍጠር በከፍተኛ ጥራት ኦፕቲካል ሌንሶች ላይ ያተኩራል።

Chuang An Optoelectronics አሁን የተለያዩ አምርቷል።TOF ሌንሶችእንደ፥

CH3651A f3.6ሚሜ F1.2 1/2 ኢንች IR850nm

CH3651B f3.6ሚሜ F1.2 1/2 ኢንች IR940nm

CH3652A f3.3ሚሜ F1.1 1/3 ኢንች IR850nm

CH3652B f3.3ሚሜ F1.1 1/3 ኢንች IR940nm

CH3653A f3.9ሚሜ F1.1 1/3 ኢንች IR850nm

CH3653B f3.9ሚሜ F1.1 1/3 ኢንች IR940nm

CH3654A f5.0ሚሜ F1.1 1/3 ኢንች IR850nm

CH3654B f5.0ሚሜ F1.1 1/3 ኢንች IR940nm