በራዕይ-ዳሳሽ ላይ የተመሰረተ የሞባይል ሮቦት

ዛሬ የተለያዩ አይነት ራሳቸውን ችለው የሚሠሩ ሮቦቶች አሉ። አንዳንዶቹ እንደ ኢንደስትሪ እና የህክምና ሮቦቶች ያሉ በህይወታችን ላይ ትልቅ ተጽዕኖ አሳድረዋል። ሌሎች ለውትድርና አገልግሎት የሚውሉ እንደ ድሮኖች እና የቤት እንስሳት ሮቦቶች ለመዝናናት ብቻ ናቸው። በእንደዚህ ዓይነት ሮቦቶች እና ቁጥጥር ስር ባሉ ሮቦቶች መካከል ያለው ቁልፍ ልዩነት በራሳቸው ለመንቀሳቀስ እና በዙሪያቸው ባለው ዓለም እይታ ላይ በመመስረት ውሳኔዎችን የማድረግ ችሎታቸው ነው። የሞባይል ሮቦቶች እንደ ግብዓት ዳታ ስብስብ የሚያገለግሉ እና ባህሪያቸውን ለመለወጥ የተቀናጁ የመረጃ ምንጭ ሊኖራቸው ይገባል። ለምሳሌ ማንቀሳቀስ፣ ማቆም፣ ማሽከርከር ወይም ማንኛውንም ከአካባቢው አካባቢ በተሰበሰበ መረጃ ላይ በመመስረት የተፈለገውን እርምጃ መፈጸም። ለሮቦት መቆጣጠሪያው መረጃን ለማቅረብ የተለያዩ አይነት ዳሳሾች ጥቅም ላይ ይውላሉ. እንደነዚህ ያሉ የመረጃ ምንጮች የአልትራሳውንድ ዳሳሾች, የሌዘር ዳሳሾች, የቶርክ ዳሳሾች ወይም የእይታ ዳሳሾች ሊሆኑ ይችላሉ. የተቀናጁ ካሜራዎች ያላቸው ሮቦቶች ጠቃሚ የምርምር ቦታ እየሆኑ ነው። በቅርብ ጊዜ ከተመራማሪዎች ከፍተኛ ትኩረትን የሳቡ ሲሆን በጤና አጠባበቅ, በማኑፋክቸሪንግ እና በሌሎች በርካታ የአገልግሎት ዘርፎች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል. ይህን ገቢ ውሂብ ለማስኬድ ሮቦቶች ጠንካራ የአተገባበር ዘዴ ያለው ተቆጣጣሪ ያስፈልጋቸዋል።

የሞባይል ሮቦቲክስ በአሁኑ ጊዜ በሳይንሳዊ ምርምር ርእሶች በጣም ፈጣን እድገት ከሚታይባቸው አካባቢዎች አንዱ ነው። ለችሎታዎቻቸው ምስጋና ይግባውና ሮቦቶች በተለያዩ መስኮች የሰው ልጆችን ተክተዋል። ራሳቸውን የቻሉ ሮቦቶች ያለማንም ሰው ጣልቃገብነት መንቀሳቀስ፣ድርጊቶችን መወሰን እና ተግባራትን ማከናወን ይችላሉ። የሞባይል ሮቦት የተለያዩ ቴክኖሎጂዎችን ያቀፈ የተለያዩ ክፍሎች ያሉት ሲሆን ይህም ሮቦቱ የሚፈለገውን ተግባር እንዲያከናውን ያስችለዋል። ዋናዎቹ ንዑስ ስርዓቶች ዳሳሾች፣ እንቅስቃሴ ሲስተሞች፣ አሰሳ እና አቀማመጥ ሲስተሞች ናቸው። የሞባይል ሮቦቶች የአካባቢ አሰሳ አይነት ስለ ውጫዊው አካባቢ መረጃ ከሚሰጡ ዳሳሾች ጋር ተያይዘዋል፣ ይህም አውቶሜትን የዚያን ቦታ ካርታ እንዲፈጥር እና እራሱን አካባቢያዊ ለማድረግ ይረዳል። ካሜራ (ወይም የእይታ ዳሳሽ) ለዳሳሾች የተሻለ ምትክ ነው። ገቢው መረጃ በምስል ቅርፀት የእይታ መረጃ ሲሆን በተቆጣጣሪው ስልተ ቀመር ተስተካክሎ እና ተንትኖ የተጠየቀውን ተግባር ለማከናወን ወደ ጠቃሚ መረጃ ይለውጠዋል። በእይታ ዳሰሳ ላይ የተመሰረቱ የሞባይል ሮቦቶች ለቤት ውስጥ አከባቢዎች የታሰቡ ናቸው። ካሜራ ያላቸው ሮቦቶች ከሌሎች ዳሳሽ ላይ ከተመሰረቱ ሮቦቶች በበለጠ በትክክል ስራቸውን ሊሰሩ ይችላሉ።