በዛሬው ጊዜ, ገለልተኛ ሮቦቶች የተለያዩ ዓይነቶች አሉ. የተወሰኑት እንደ ኢንዱስትሪ እና የሕክምና ሮቦቶች ባሉ ህይወታችን ላይ ትልቅ ተጽዕኖ አሳድረዋል. ሌሎች ደግሞ ለመዝናኛ ብቻ እንደ ነጠብጣብ እና የቤት እንስሳት ሮቦቶች ላሉ ወታደራዊ አጠቃቀም ናቸው. በእንደዚህ አይት ሮቦቶች እና ቁጥጥር በሚደረግባቸው ሮቦቶች መካከል ያለው ቁልፍ ልዩነት የእራሳቸውን የመንቀሳቀስ እና በዙሪያቸው ባለው ዓለም ምልከታ መሠረት በመመስረት ችሎታቸው ማድረግ ነው. የተንቀሳቃሽ ሮቦቶች እንደ ግብዓት የመረጃ ቋት ጥቅም ላይ የዋለው የውሂብ ምንጭ ሊኖረው ይገባል እና ባህሪያቸውን ለመለወጥ ተሰራ. ለምሳሌ, በአከባቢው ከተሰበሰቡት መረጃ ላይ በመመስረት የሚፈለገውን ማንኛውንም የተፈለገ እርምጃ ይውሰዱ, ያቁሙ ወይም ያካሂዱ. የተለያዩ የአስተያየቶች ዓይነቶች ወደ ሮቦት መቆጣጠሪያዎች መረጃን ለመስጠት ያገለግላሉ. እንደነዚህ ያሉት የውሂብ ምንጮች የአልትራሳውንድ ዳሳሾች, የማቅረቢያ ዳሳሾች, የሣር ዳሳሾች ወይም የእይታ ዳሳሾች ሊሆኑ ይችላሉ. የተቀናጁ ካሜራዎች ያሉት ሮቦቶች አስፈላጊ የምርምር ቦታ እየሆኑ ነው. ከስራ ተመራማሪዎች በቅርቡ ብዙ ትኩረት ሰጡ እናም በጤና ጥበቃ, በማምረቻ እና በሌሎችም አገልግሎት አካባቢዎች በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል. ሮቦቶች ይህንን ገቢ ውሂብ ለማስኬድ ጠንካራ የአተገባበር ዘዴ ያለው ተቆጣጣሪ ያስፈልጋቸዋል.
የተንቀሳቃሽ ስልክ ሮቦቶች በአሁኑ ጊዜ ከሳይንሳዊ የምርምር ርዕሰ ጉዳዮች ውስጥ በጣም በፍጥነት ከሚደጉባቸው አካባቢዎች ውስጥ አንዱ ነው. ለችሎታዎቻቸው ምስጋና ይግባቸው, ሮቦቶች ሰዎችን በብዙ መስኮች ተተክተዋል. ገለልተኛ ሮቦቶች ማንቀሳቀስ, እርምጃዎችን ሊወስኑ እና ያለ ማንኛውም ሰው ጣልቃ ገብነት ማከናወን ይችላሉ. ሞባይል ሮቦት ሮቦት የሚያስፈልጉትን ሥራዎች እንዲካሄድ ከሚፈቅድላቸው የተለያዩ ቴክኖሎጂዎች ጋር በርካታ ክፍሎችን ይይዛል. ዋና ዋና ሥርዓቶች አነሳፊዎች, እንቅስቃሴ ስርዓቶች, አሰሳ እና የቦታዎች አቀማመጥ ስርዓቶች ናቸው. የአከባቢው የአጫዋች ዓይነት የሞባይል ሮቦቶች አይነት ስለአስፈላጊው አካባቢ መረጃ ከሚሰጡት መርፌዎች ጋር የተገናኙ ናቸው, ይህም አውቶአካቶን የዚያ አካባቢ ካርታ በመፍጠር እራሱን የሚያስተካክለው. ካሜራ (ወይም የእይታ ዳሳሽ) ዳሳሾች የተሻለ ምትክ ነው. መጪው መረጃ በተቆጣጣሪ Alorgorm የተተነተነ እና በተተነተነ የምስል ቅርጸት በምስል ቅርጸት የእይታ መረጃ ነው, የተጠየቀውን ሥራ ለማከናወን ወደ ጠቃሚ መረጃ ይለውጣል. በእይታ ዳሰሳ ላይ የተመሰረቱ የሞባይል ሮቦቶች የቤት ውስጥ አከባቢዎች የታሰቡ ናቸው. ከካሜራዎች ጋር ሮቦቶች ከሌላው የሙቀት-ተኮር ሮቦቶች የበለጠ ስራቸውን በተሻለ መንገድ ማድረግ ይችላሉ.
የልጥፍ ጊዜ: ጃን - 11-2023
