Daar is deesdae verskillende soorte outonome robotte. Sommige van hulle het 'n groot invloed op ons lewens gehad, soos industriële en mediese robotte. Ander is vir militêre gebruik, soos drones en troeteldierrobotte net vir die plesier. Die belangrikste verskil tussen sulke robotte en beheerde robotte is hul vermoë om op hul eie te beweeg en besluite te neem op grond van waarnemings van die wêreld rondom hulle. Mobiele robotte moet 'n bron hê van data wat as 'n invoerdatastel gebruik word en verwerk word om hul gedrag te verander; Byvoorbeeld, skuif, stop, draai of voer die gewenste aksie uit op grond van inligting wat uit die omliggende omgewing versamel is. Verskillende soorte sensors word gebruik om data aan die robotbeheerder te verskaf. Sulke databronne kan ultrasoniese sensors, lasersensors, wringkragsensors of visensors wees. Robotte met geïntegreerde kameras word 'n belangrike navorsingsarea. Hulle het onlangs baie aandag van navorsers getrek, en dit word wyd gebruik in gesondheidsorg, vervaardiging en baie ander diensareas. Robotte het 'n beheerder met 'n robuuste implementeringsmeganisme nodig om hierdie inkomende data te verwerk.
Mobile Robotics is tans een van die vinnigste groeiende gebiede van wetenskaplike navorsingsonderwerpe. Danksy hul vaardighede het robotte mense in baie velde vervang. Outonome robotte kan beweeg, aksies bepaal en take uitvoer sonder enige menslike ingryping. Die mobiele robot bestaan uit verskillende dele met verskillende tegnologieë wat die robot in staat stel om die vereiste take uit te voer. Die belangrikste substelsels is sensors, bewegingsstelsels, navigasie- en posisioneringstelsels. Die plaaslike navigasietipe mobiele robotte hou verband met sensors wat inligting gee oor die ekstrinsieke omgewing, wat die outomaat help om 'n kaart van daardie ligging te skep en homself te lokaliseer. 'N Kamera (of visie -sensor) is 'n beter vervanging vir die sensors. Die inkomende data is visuele inligting in beeldformaat, wat deur die beheerderalgoritme verwerk en geanaliseer word, wat dit omskakel in nuttige data vir die uitvoering van die versoekte taak. Mobiele robotte gebaseer op visuele waarneming is bedoel vir binnenshuise omgewings. Robotte met kameras kan hul werk meer akkuraat doen as ander sensor-gebaseerde robotte.
Postyd: Jan-11-2023
