Vandag is daar verskillende tipes outonome robotte. Sommige van hulle het 'n groot impak op ons lewens gehad, soos industriële en mediese robotte. Ander is vir militêre gebruik, soos hommeltuie en troeteldierrobotte net vir die pret. Die belangrikste verskil tussen sulke robotte en beheerde robotte is hul vermoë om op hul eie te beweeg en besluite te neem gebaseer op waarnemings van die wêreld rondom hulle. Mobiele robotte moet 'n bron van data hê wat as 'n invoerdatastel gebruik word en verwerk word om hul gedrag te verander; byvoorbeeld, beweeg, stop, roteer of voer enige verlangde aksie uit gebaseer op inligting wat uit die omliggende omgewing ingesamel word. Verskillende tipes sensors word gebruik om data aan die robotbeheerder te verskaf. Sulke databronne kan ultrasoniese sensors, lasersensors, wringkragsensors of visiesensors wees. Robotte met geïntegreerde kameras word 'n belangrike navorsingsgebied. Hulle het onlangs baie aandag van navorsers getrek, en dit word wyd gebruik in gesondheidsorg, vervaardiging en baie ander diensgebiede. Robotte benodig 'n beheerder met 'n robuuste implementeringsmeganisme om hierdie inkomende data te verwerk.
Mobiele robotika is tans een van die vinnigste groeiende gebiede van wetenskaplike navorsingsonderwerpe. Danksy hul vaardighede het robotte mense in baie velde vervang. Outonome robotte kan beweeg, aksies bepaal en take uitvoer sonder enige menslike ingryping. Die mobiele robot bestaan uit verskeie dele met verskillende tegnologieë wat die robot in staat stel om die vereiste take uit te voer. Die hoof substelsels is sensors, bewegingstelsels, navigasie- en posisioneringstelsels. Die plaaslike navigasietipe mobiele robotte is gekoppel aan sensors wat inligting oor die ekstrinsieke omgewing gee, wat die outomaat help om 'n kaart van daardie ligging te skep en homself te lokaliseer. 'n Kamera (of visiesensor) is 'n beter plaasvervanger vir die sensors. Die inkomende data is visuele inligting in beeldformaat, wat deur die beheerderalgoritme verwerk en geanaliseer word, en dit omskakel in nuttige data vir die uitvoering van die gevraagde taak. Mobiele robotte gebaseer op visuele waarneming is bedoel vir binnenshuise omgewings. Robotte met kameras kan hul werk meer akkuraat doen as ander sensorgebaseerde robotte.
Plasingstyd: 11 Januarie 2023
