Visooglensehet 'n ultrawye gesigsveld en kan 'n wye reeks omgewings vasvang, maar daar is vervorming. Visoog-steektegnologie kan beelde wat deur verskeie visooglense geneem is, saamsmelt en verwerk, vervorming deur korreksieverwerking uitskakel en uiteindelik 'n panoramiese prentjie vorm. Dit het 'n wye reeks toepassings in baie industrieë. Visoog-steektegnologie het ook belangrike toepassings in robotnavigasie.
Visoog-stikselstegnologie bied die robot panoramiese omgewingspersepsievermoë deur die ultrawyehoekvisie van verskeie visooglense te integreer, wat die probleme van beperkte visie en baie blindekolle in tradisionele visuele navigasie effektief oplos. Die kerntoepassings daarvan in robotnavigasie is soos volg:
1.Omgewingspersepsie en kaartkonstruksie
Visoog-stikselstegnologie kan 'n 360° ultrawyehoek- en wye besigtigingsomgewingsaansig bied, wat robotte help om vinnig hoë-resolusie panoramiese kaarte te bou en die omliggende omgewing ten volle waar te neem, wat hulle help om paaie akkuraat op te spoor en te beplan en blindekolle te vermy, veral in nou ruimtes (soos binnenshuis, pakhuise) of dinamiese omgewings.
Daarbenewens bereik die visoogbeeldverbindingsalgoritme hoë-presisie beeldfusie deur kenmerkpunt-ekstraksie, passing en optimalisering, wat 'n stabiele navigasie-omgewing vir die robot bied.
Deur die saamgevoegde panoramiese beelde kan die robot SLAM (gelyktydige lokalisering en kartering) meer doeltreffend uitvoer, deur voordeel te trek uit die groot gesigsveld van dievisooglensom hoë-presisie tweedimensionele navigasiekaartkonstruksie te bereik en sy eie posisie te bepaal.
Visoog-stikwerktegnologie help robotte om panoramiese kaarte te bou
2.Obstruksieopsporing en -vermyding
Die panoramiese beeld wat met behulp van 'n visoog gevorm word, kan 'n 360°-area rondom die robot dek en kan intyds hindernisse rondom die robot opspoor, soos hindernisse bo-op of onder die onderstel, insluitend voorwerpe op nabye en verre afstande. Gekombineer met diep leer-algoritmes kan die robot statiese of dinamiese hindernisse (soos voetgangers en voertuie) identifiseer en paaie vir die vermyding van hindernisse beplan.
Daarbenewens, vir die vervorming van die randareas van die visoogbeeld, is 'n korreksie-algoritme (soos inverse perspektiefkartering) nodig om die werklike ruimtelike verhouding te herstel om verkeerde beoordeling van die posisie van hindernisse te voorkom. Byvoorbeeld, in binnenshuise navigasie kan die panoramiese beeld wat deur die visoogkamera vasgelê word, die robot help om sy koers intyds aan te pas en hindernisse te vermy.
3.Werkverrigting in reële tyd en aanpassing aan dinamiese omgewings
VisoogSteektegnologie beklemtoon ook intydse werkverrigting in robotnavigasie. In 'n mobiele of dinamiese omgewing ondersteun visoogsteekwerk inkrementele kaartopdaterings (soos DS-SLAM) en kan vinnig intyds op omgewingsveranderinge reageer.
Daarbenewens kan panoramiese beelde meer tekstuurkenmerke bied, die akkuraatheid van lussluitingopsporing verbeter en kumulatiewe posisioneringsfoute verminder.
Visoog-steektegnologie beklemtoon ook intydse
4.Visuele posisionering en padbeplanning
Deur die panoramiese beelde wat uit visoogbeelde saamgevoeg is, kan die robot kenmerkpunte vir visuele posisionering onttrek en posisioneringsakkuraatheid verbeter. Byvoorbeeld, in 'n binnenshuise omgewing kan die robot vinnig die uitleg van die kamer, die ligging van die deur, die verspreiding van hindernisse, ens. deur middel van panoramiese beelde identifiseer.
Terselfdertyd, gebaseer op die panoramiese aansig, kan die robot die navigasieroete meer akkuraat beplan, veral in komplekse omgewings soos nou gange en oorvol areas. Byvoorbeeld, in 'n pakhuisomgewing met veelvuldige hindernisse, kan die robot die vinnigste pad na die teikenligging vind deur middel van panoramiese beelde terwyl botsings met hindernisse soos rakke en goedere vermy word.
5.Samewerkende navigasie van verskeie robotte
Verskeie robotte kan omgewingsdata deel deurvisoogstiktegnologie, bou verspreide panoramiese omgewingskaarte, en koördineer navigasie, hindernisvermyding en taaktoewysing, soos trosrobotte in pakhuise en logistiek.
Gekombineer met die verspreide berekeningsraamwerk en die gebruik van panoramiese kenmerkpuntooreenstemming, kan elke robot onafhanklik plaaslike visoogbeelde verwerk en dit in 'n globale kaart saamsmelt, wat relatiewe posisiekalibrasie tussen robotte bewerkstellig en posisioneringsfoute verminder.
Verskeie robotte bereik samewerkende navigasie deur middel van visoog-steektegnologie
Visoog-steektegnologie word ook in spesiale scenario's gebruik, soos monitering van outonome bestuur teen lae spoed en veilige bestuurshulpstelsels. Deur middel van visoog-beeldsteek kan die stelsel 'n voëlperspektief genereer om bestuurders of robotte te help om die omliggende omgewing beter te sien.
Daarbenewens kan visoog-stikselstegnologie ook in kombinasie met ander sensors (soos lidar, dieptesensors, ens.) gebruik word om die werkverrigting van die navigasiestelsel verder te verbeter.
Kortliks,visoogSteektegnologie word wyd gebruik in robotnavigasie, veral in scenario's wat grootskaalse omgewingspersepsie en intydse posisionering vereis. Met die voortdurende opdatering en ontwikkeling van tegnologie en algoritmes sal die toepassingscenario's van visoog-steektegnologie verder uitgebrei word, en die toepassingsvooruitsigte daarvan is breed.
Finale Gedagtes:
Indien u belangstel om verskeie tipes lense vir toesig, skandering, hommeltuie, slimhuis of enige ander gebruik aan te koop, het ons wat u benodig. Kontak ons vandag om meer te wete te kom oor ons lense en ander bykomstighede.
Plasingstyd: 1 Julie 2025
